多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备技术方案

本发明专利技术提供一种多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备，所述交易方法在车辆通行过程中将多个车道的交易天线用一个交易天线控制器进行控制，在交易过程中选择锁定接收信号较强的交易天线进行交易，在交易成功后将相应的车辆信息对各车道进行广播，以供各车道对交易成功的车辆放行。所述通行方法中，车道控制机通过车牌识别设备采集车辆信息并添加至本车道的交易车辆信息队列，用于与ETC交易服务器广播的交易成功的车辆信息对比，判断交易成功车辆是否在本车道内并决定是否放行。所述多车道ETC交易和通行方法能够协调多车道交易流程，有效防止相邻车道之间的干扰以及多车道对同一车载标签重复扣费的问题。同一车载标签重复扣费的问题。同一车载标签重复扣费的问题。

【技术实现步骤摘要】
多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备


[0001]本专利技术涉及ETC交易
，尤其涉及一种多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备。

技术介绍

[0002]自2019年取消高速公路省界收费站工程实施以来，全国各省(区、市)大力推广ETC(Electronic Toll Collection，不停车收费系统)，安装ETC电子标签的社会车辆占比大幅提升，截止2020年底，全国ETC用户发行总量约2.2亿；全国各省也大力建设ETC车道，截止2020年底，全国主线收费站ETC车道覆盖率为94.11％，匝道收费站ETC车道覆盖率为97.89％。
[0003]目前收费站每条ETC车道是一个独立的收费系统，ETC车道与ETC车道之间无数据交互和系统关联。随着ETC车道覆盖率的提升，邻道干扰、重复扣费等问题开始出现。传统的ETC交易过程中，由于ETC车道并列设置，ETC用户车辆上的车载标签有一定概率被相邻车道感测连接并进行交易，造成交易通信干扰或重复扣费，严重影响收费站的通车效率以及ETC用户的行驶体验。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种多车道ETC交易方法、通行方法、系统和设备，以消除或改善现有技术中ETC交易相邻车道干扰或重复扣费的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一方面，本专利技术提供一种多车道ETC交易方法，包括：
[0007]通过多个车道的交易天线同时发出第一广播数据帧用于唤醒交易范围内当前车辆的第一车载标签；/>[0008]接收各交易天线中的一个或多个返回的与所述第一车载标签对应的第一响应数据帧以及各第一响应数据帧对应的信号强度，将信号最强的第一响应帧对应的车道交易天线确定为第一交易天线，用于与所述第一车载标签进行ETC交易；
[0009]通过所述第一交易天线向所述第一车载标签发送第一车辆信息读取帧；
[0010]接收所述第一交易天线读取所述第一车载标签并返回的第一车辆信息帧，将所述第一车辆信息帧发送至ETC交易服务器以获取第一交易信息帧；
[0011]通过所述第一交易天线向所述第一车载标签发送所述第一交易信息帧，用于对所述第一车载标签进行读写交易；
[0012]通过第一交易天线接收第一车载标签返回的第一交易响应帧并发送至ETC交易服务器，若所述第一交易响应帧显示交易成功则由所述ETC交易服务器生成交易成功流水，并将所述第一车载标签对应的车辆信息作为待放行车辆信息在各车道内进行广播，以提示所述当前车辆所在车道放行。
[0013]在一些实施例中，通过第一交易天线接收第一车载标签返回的第一交易响应帧并
发送至ETC交易服务器之后，还包括：
[0014]若所述第一交易响应帧显示交易失败则通过所有交易天线重新发出第二广播数据帧用于重新唤醒所述第一车载标签；
[0015]接收各交易天线中的一个或多个返回的与所述第一车载标签对应的第二响应数据帧以及各第二响应数据帧对应的信号强度，将信号最强的第二响应帧对应的车道交易天线确定为第二交易天线，用于与所述第一车载标签进行ETC交易；
[0016]通过所述第二交易天线向所述第一车载标签发送第二车辆信息读取帧；
[0017]接收所述第二交易天线读取所述第一车载标签并返回的第二车辆信息帧，将所述第二车辆信息帧发送至ETC交易服务器以获取第二交易信息帧；
[0018]通过所述第二交易天线向所述第一车载标签发送所述第二交易信息帧，用于对所述第二车载标签进行读写交易；
[0019]通过所述第二交易天线接收第一车载标签返回的第二交易响应帧并发送至所述ETC交易服务器，若所述第二交易响应帧显示交易成功则由所述ETC交易服务器生成交易成功流水，并将所述第一车载标签对应的车辆信息作为待放行车辆信息在各车道内进行广播，以提示所述当前车辆所在车道放行。
[0020]在一些实施例中，通过所述第二交易天线接收第一车载标签返回的第二交易响应帧并发送至所述ETC交易服务器之后，还包括：
[0021]若所述交易响应帧显示交易失败则产生交易失败流水并发送至所述ETC交易服务器，以将所述第一车载标签对应的车辆信息在各车道内进行广播，提示所述当前车辆所在车道进行人工交易。
[0022]在一些实施例中，通过第一交易天线接收第一车载标签返回的第一交易响应帧并发送至ETC交易服务器之后，还包括：
[0023]通过所述第一交易天线向所述第一车载标签发送第一设备显示帧，以提示所述第一车载标签对交易结果进行显示和/或声光提示；
[0024]通过所述第一交易天线接收所述第一车载标签对所述第一设备显示帧的响应帧；
[0025]通过所述第一交易天线向所述第一车载标签发送断开链路帧。
[0026]另一方面，本专利技术还提供一种多车道ETC通行方法，包括：
[0027]当前车辆进入车道时，接收车辆检测器发送的第一触发信息，并根据所述第一触发信息向车牌识别设备发送识别指令；
[0028]接收所述车牌识别设备返回的所述当前车辆的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息添加至本车道的交易车辆信息队列；
[0029]接收ETC交易服务器对各车道广播发送的交易成功的待放行车辆信息，所述待放行车辆信息按照上述多车道ETC交易方法得到的；
[0030]将所述待放行车辆信息与所述交易车辆信息队列进行比对，若所述待放行车辆信息记载在所述交易车辆信息队列中则向本车道自动栏杆机发送抬杆指令。
[0031]在一些实施例中，接收所述车牌识别设备返回的所述当前车辆的第一车辆信息，并将所述第一车辆信息添加至本车道的交易车辆信息队列之后，还包括：
[0032]接收所述ETC交易服务器对各车道广播发送的交易失败的异常车辆信息；
[0033]将所述异常车辆信息与所述交易车辆信息队列进行比对，若所述异常车辆信息记
载在所述交易车辆信息队列中则生成报警提示信息以发起人工交易。
[0034]在一些实施例中，向本车道自动栏杆机发送抬杆指令之后，还包括：生成通行记录并发送至所述ETC交易服务器保存。
[0035]另一方面，本专利技术还提供一种多车道ETC交易系统，包括：
[0036]RSU天线控制器，用于执行上述多车道ETC交易方法；
[0037]ETC交易服务器，用于控制所述RSU天线控制器锁定的交易天线对车辆进行ETC交易；
[0038]多个车道子系统，所述车道子系统至少包括：交易天线、车辆检测器、车牌识别设备、自动栏杆机、车道控制机和车道交换机，所述车道控制机用于执行上述多车道ETC通行方法；
[0039]所述RSU天线控制器和所述ETC交易服务器通过以太网交换机连接，各车道子系统分别通过相应的车道交换机连接所述以太网交换机。
[0040]在一些实施例中，所述车道子系统还包括LED费显屏。
[0041]另一方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多车道ETC交易方法，其特征在于，包括：通过多个车道的交易天线同时发出第一广播数据帧用于唤醒交易范围内当前车辆的第一车载标签；接收各交易天线中的一个或多个返回的与所述第一车载标签对应的第一响应数据帧以及各第一响应数据帧对应的信号强度，将信号最强的第一响应帧对应的车道交易天线确定为第一交易天线，用于与所述第一车载标签进行ETC交易；通过所述第一交易天线向所述第一车载标签发送第一车辆信息读取帧；接收所述第一交易天线读取所述第一车载标签并返回的第一车辆信息帧，将所述第一车辆信息帧发送至ETC交易服务器以获取第一交易信息帧；通过所述第一交易天线向所述第一车载标签发送所述第一交易信息帧，用于对所述第一车载标签进行读写交易；通过第一交易天线接收第一车载标签返回的第一交易响应帧并发送至ETC交易服务器，若所述第一交易响应帧显示交易成功则由所述ETC交易服务器生成交易成功流水，并将所述第一车载标签对应的车辆信息作为待放行车辆信息在各车道内进行广播，以提示所述当前车辆所在车道放行。2.根据权利要求1所述的多车道ETC交易方法，其特征在于，通过第一交易天线接收第一车载标签返回的第一交易响应帧并发送至ETC交易服务器之后，还包括：若所述第一交易响应帧显示交易失败则通过所有交易天线重新发出第二广播数据帧用于重新唤醒所述第一车载标签；接收各交易天线中的一个或多个返回的与所述第一车载标签对应的第二响应数据帧以及各第二响应数据帧对应的信号强度，将信号最强的第二响应帧对应的车道交易天线确定为第二交易天线，用于与所述第一车载标签进行ETC交易；通过所述第二交易天线向所述第一车载标签发送第二车辆信息读取帧；接收所述第二交易天线读取所述第一车载标签并返回的第二车辆信息帧，将所述第二车辆信息帧发送至ETC交易服务器以获取第二交易信息帧；通过所述第二交易天线向所述第一车载标签发送所述第二交易信息帧，用于对所述第二车载标签进行读写交易；通过所述第二交易天线接收第一车载标签返回的第二交易响应帧并发送至所述ETC交易服务器，若所述第二交易响应帧显示交易成功则由所述ETC交易服务器生成交易成功流水，并将所述第一车载标签对应的车辆信息作为待放行车辆信息在各车道内进行广播，提示所述当前车辆所在车道放行。3.根据权利要求2所述的多车道ETC交易方法，其特征在于，通过所述第二交易天线接收第一车载标签返回的第二交易响应帧并发送至所述ETC交易服务器之后，还包括：若所述交易响应帧显示交易失败则产生交易失败流水并发送至所述ETC交易服务器，以将所述第一车载标签对应的车辆信息在各车道内进行广播，以提示所述当前车辆所在车道进行人工交易...

【专利技术属性】
技术研发人员：安铁兵，马骥，丁士辉，鲁程，孙国峰，张北海，高文宝，尤鑫，宋淼，李勇，刘明，张晶晶，解振，王搏，穆硕，辛桐，逯静辉，武潇，邓晓慧，薛金银，赵新，
申请(专利权)人：北京速通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：