一种用于曲面玻璃成型的热弯设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、预热装置、压弯成型装置、冷却装置、下料机械手及两搬运机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述冷却装置设有风冷冷却装置。本实用新型专利技术实现自动上料、运输、多段预热、热弯成型、冷却及自动下料的曲面玻璃加工成型工序，实现自动化加工，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高效率；同时，它避免了人为因素给产品品质带的影响，有效保证了产品质量一致性。通过设置两所述升降输送带用于起升降搬运作用，从而将模具在上输送带及下输送带之间进行运输搬运，提高整个生产工序的连贯性及搬运效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于曲面玻璃成型的热弯设备


[0001]本技术涉及曲面玻璃加工的
，具体涉及一种用于曲面玻璃成型的热弯设备。

技术介绍

[0002]现有的玻璃种类越来越多，除了平面玻璃外，曲面玻璃的用途也越来越广，如太阳能光伏行业、汽车的前后挡风玻璃、车载显示屏玻璃等，而玻璃的曲面成型加工主要通过热弯成型加工，通过加热玻璃后然后进行压弯加工，而现有的玻璃曲面成型加工工序所使用的设备自动化较低，原有的设备都是由人工来完成玻璃物料的上料及产品的下料，在上料时需要人工将玻璃物料放置到石墨模具上，然后将石墨模具搬运到设备上，由于石墨模具的重量较重，人工搬运不方便或容易对人身安全造成威胁，并且为保证玻璃成型的质量，玻璃物料放置后还需要人工进行位置校正，人工校正存在着误差，影响玻璃后续的成型质量，在下料时需要人工将成型后的曲面玻璃从热弯石墨模具中取出来完成设备的下料过程，并且石墨模具加工后存在着一定的温度，对人工的人身安全造成一定的威胁，上料及下料的过程中需要配备一定的人力，人工劳动强度大，成本高；并且现有的玻璃热弯成型设备通过无预热装置，或采用一个的预热装置，然后进行压弯成型，预热不均匀容易导致玻璃物料出现裂纹或断开，产品及格率低，增加生产成本，且现有的玻璃成型设备热弯周期长，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本项技术是针对现在的技术不足，提供一种用于曲面玻璃成型的热弯设备。
[0004]本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：
[0005]一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，所述用于曲面玻璃成型的热弯设备包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置、冷却装置及下料机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述输送带包括安装框架、上输送带及下输送带，所述缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置及冷却装置均设置在所述上输送带上方，多个所述预热装置包括预热装置一、预热装置二及预热装置三，所述冷却装置的一端设有风冷冷却装置，所述上料机械手及下料机械手均还设有搬运机械手。
[0006]作进一步改进，所述上料机械手及下料机械手均包括支架、控制平台及横向轨道组件，所述横向轨道组件设置在所述支架上，所述控制平台设有万向移动杆，所述控制平台通过万向移动杆设置在所述支架的一端，所述横向轨道组件设有轨道组件及轨道组件一，所述轨道组件设有竖向移动轨道组件，所述轨道组件一设有竖向移动轨道组件一，所述竖向移动轨道组件设有除尘组件，所述竖向移动轨道组件一设有夹具。
[0007]作进一步改进，所述横向移动轨道组件包括横杆、滑轨组及齿条，所述滑轨组上设有两组滑块组，所述滑块组上均设有安装块，所述轨道组件及轨道组件一分别设置在所述安装块上，所述轨道组件及轨道组件一均包括纵杆、电机、滑轨组一及齿条一，所述电机均
设有齿轮，两所述齿轮分别穿过安装块与所述齿条贴合接触，所述滑轨组一均设有滑块，所述竖向移动轨道组件及竖向轨道组件一分别设置在所述滑块上，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均包括安装块二、电机二、支座二及电机三，所述电机二及支座二设置在所述安装块二上，所述电机二设有齿轮二，所述齿轮二穿过安装块二与所述齿条一贴合接触，所述电机三设置在所述支座二侧面，所述支座二均设有通孔，所述通孔内侧均设有滑块一，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均还设有移动杆及安装块三，所述移动杆的四侧面均设有滑轨四，所述安装块三设置在所述移动杆端部，所述移动杆的另一端设有限位组件，所述除尘组件及夹具分别设置在两移动杆的尾端。
[0008]作进一步改进，所述除尘组件包括连接框架及两离子风机，两所述离子风机底部均设有多个喷头，所述夹具包括框架一及多个吸盘，所述框架一设有多条调节滑槽，多个所述吸盘均设有角块，所述角块均设有螺钉，所述吸盘通过角块固定在所述框架一上。
[0009]作进一步改进，两所述升降输送带均包括安装支架及输送带一，所述安装支架设有升降组件，所述升降组件包括安装块四、升降电机、轴承组、皮带一、皮带二、滑轨组四及安装架，所述安装支架上端设有安装支座，所述安装支座设有同步轮，所述轴承组包括两带轴承支座，两所述带轴承支座之间设有转轴，所述转轴设有同步轮一及同步轮二，所述同步轮二与所述同步轮均在同一垂直轴上，所述同步轮二与同步轮之间通过皮带一连接，所述升降电机设有同步轮三，所述升降电机设置在所述轴承组一侧，所述同步轮三与所述同步轮一之间通过皮带二连接，所述皮带一设有位置调整组件及连接块，所述安装架两侧均设有滑动轴套组，所述滑轨组四包括两导柱滑轨，所述滑动轴套组分别套设在所述导柱滑轨上，所述输送带一设置在所述安装架上，所述输送带一设有电机四。
[0010]作进一步改进，所述上输送带及下输送带均由多个输送带组件构成，多个所述输送带组件均包括电机五、框架及多条滚轴，多条所述滚轴端部设有齿轮五，所述电机五设有齿轮六及链条，所述齿轮六通过链条与所述齿轮五构成联动，所述下输送带设有多个模具，多个所述模具包括上盖板及下盖板。
[0011]作进一步改进，两所述搬运机械手均为多轴机械手，所述多轴机械手均设有夹爪，两所述搬运机械手外侧均还设有防护网栏，所述缓冲段装配装置包括缓冲箱，所述缓冲箱两端设有滑门槽，所述滑门槽设有气缸架，所述气缸架设有气缸，所述气缸设有密封门，所述缓冲箱还设有多个视窗，所述缓冲箱内设有缓冲整理组件，所述缓冲整理组件包括两气缸一，两所述气缸一镜像相对设置在所述缓冲箱的两内侧面，两所述气缸一设有调整压块。
[0012]作进一步改进，所述预热装置一、预热装置二及预热装置三均包括预热箱及加热组件，所述预热箱边缘均设有滑门槽一，所述滑门槽一上均设有气缸架一，所述气缸架一均设有气缸二，所述气缸二均设有密封门一，所述预热箱均设有多个视窗一，所述加热组件设置在所述预热箱底部，所述加热组件均由多个加热管构成，所述预热箱上设有下压电机，所述下压电机设有预压块，所述下压电机与所述预压块之间设有连接组件。
[0013]作进一步改进，所述压弯成型装置包括热弯箱、加热组件一、下压机构及上升机构，所述加热组件一包括多个加热管一，所述上输送带的其中一个输送带组件设置在所述热弯箱内，所述上升机构设置在所述热弯箱底部，所述下压机构设置在所述热弯箱上方。
[0014]作进一步改进，所述下压机构包括安装支架一、控制器一及两组下压组件组，两所述下压组件组下方均设有压块，所述下压组件组均由三个下压组件构成，所述安装支架一
设有多个安装板，所述下压组件分别设置在所述安装板上，所述下压组件均包括支座一及液压缸，所述液压缸均设有滑动块，所述滑动块两侧均设有两导柱一，所述安装板两侧均设有导套，所述导柱一分别穿过导套，并沿着导套上下移动，所述导柱尾端均与所述压块连接，所述导柱均还设有限位环块，所述滑动块均还设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲弹簧。
[0015]作进一步改进，所述上升机构包括多个上升组件，所述上升组件与上升组件之间间隔一端距离，多个所述上升组件均包括电机六、涡轮握杆减速机、支座二及滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述用于曲面玻璃成型的热弯设备包括上料机械手、输送带、缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置、冷却装置及下料机械手，所述输送带两端均设有升降输送带，所述输送带包括安装框架、上输送带及下输送带，所述缓冲段装配装置、多个预热装置、压弯成型装置及冷却装置均设置在所述上输送带上方，多个所述预热装置包括预热装置一、预热装置二及预热装置三，所述冷却装置的一端设有风冷冷却装置，所述上料机械手及下料机械手均还设有搬运机械手。2.根据权利要求1所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述上料机械手及下料机械手均包括支架、控制平台及横向轨道组件，所述横向轨道组件设置在所述支架上，所述控制平台设有万向移动杆，所述控制平台通过万向移动杆设置在所述支架的一端，所述横向轨道组件设有轨道组件及轨道组件一，所述轨道组件设有竖向移动轨道组件，所述轨道组件一设有竖向移动轨道组件一，所述竖向移动轨道组件设有除尘组件，所述竖向移动轨道组件一设有夹具。3.根据权利要求2所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述横向移动轨道组件包括横杆、滑轨组及齿条，所述滑轨组上设有两组滑块组，所述滑块组上均设有安装块，所述轨道组件及轨道组件一分别设置在所述安装块上，所述轨道组件及轨道组件一均包括纵杆、电机、滑轨组一及齿条一，所述电机均设有齿轮，两所述齿轮分别穿过安装块与所述齿条贴合接触，所述滑轨组一均设有滑块，所述竖向移动轨道组件及竖向轨道组件一分别设置在所述滑块上，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均包括安装块二、电机二、支座二及电机三，所述电机二及支座二设置在所述安装块二上，所述电机二设有齿轮二，所述齿轮二穿过安装块二与所述齿条一贴合接触，所述电机三设置在所述支座二侧面，所述支座二均设有通孔，所述通孔内侧均设有滑块一，所述竖向移动轨道组件及竖向移动轨道组件一均还设有移动杆及安装块三，所述移动杆的四侧面均设有滑轨四，所述安装块三设置在所述移动杆端部，所述移动杆的另一端设有限位组件，所述除尘组件及夹具分别设置在两移动杆的尾端。4.根据权利要求3所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述除尘组件包括连接框架及两离子风机，两所述离子风机底部均设有多个喷头，所述夹具包括框架一及多个吸盘，所述框架一设有多条调节滑槽，多个所述吸盘均设有角块，所述角块均设有螺钉，所述吸盘通过角块固定在所述框架一上。5.根据权利要求4所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：两所述升降输送带均包括安装支架及输送带一，所述安装支架设有升降组件，所述升降组件包括安装块四、升降电机、轴承组、皮带一、皮带二、滑轨组四及安装架，所述安装支架上端设有安装支座，所述安装支座设有同步轮，所述轴承组包括两带轴承支座，两所述带轴承支座之间设有转轴，所述转轴设有同步轮一及同步轮二，所述同步轮二与所述同步轮均在同一垂直轴上，所述同步轮二与同步轮之间通过皮带一连接，所述升降电机设有同步轮三，所述升降电机设置在所述轴承组一侧，所述同步轮三与所述同步轮一之间通过皮带二连接，所述皮带一设有位置调整组件及连接块，所述安装架两侧均设有滑动轴套组，所述滑轨组四包括两导柱滑轨，所述滑动轴套组分别套设在所述导柱滑轨上，所述输送带一设置在所述安装架上，所述输送带一设有电机四。6.根据权利要求5所述的用于曲面玻璃成型的热弯设备，其特征在于：所述上输送带及

【专利技术属性】
技术研发人员：张国军，倪明堂，赵健州，刘寿星，李为恩，明五一，张臻，
申请(专利权)人：广东华中科技大学工业技术研究院，
类型：新型
国别省市：