一种稀土金属及合金的出炉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种稀土金属及合金的出炉装置，稀土金属及合金的出炉装置包括电解炉，配置于电解炉上方的横向移动装置，配置于横向移动装置驱动端的纵向移动装置，以及配置于纵向移动装置驱动端的坩埚抓取装置，坩埚抓取装置配置有用于抓取电解炉内坩埚的夹具，该横向移动装置下方配置有夹具矫正装置，所述夹具矫正装置用于校正抓取坩埚后产生局部弯曲变形的夹具。稀土金属及合金的出炉方法基于该出炉装置。本实用新型专利技术不仅能够避免出炉过程存在的烧伤、热辐射、肌肉劳损等危害，还能够大幅提高出炉效率、出炉质量以及降低生产成本。操作简单，工业适用性强，便于推广应用。便于推广应用。便于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种稀土金属及合金的出炉装置


[0001]本技术涉及稀土冶金领域，具体而言，涉及一种稀土金属及合金的出炉装置。

技术介绍

[0002]在稀土金属冶金行业中，液态稀土金属及合金出炉是熔盐电解制备稀土过程中的一个重要工序，直接影响产品外观质量和内部缺陷，该工序具备热辐射高、烟尘气味大、操作强度高等特点，对操作工存在灼伤、热辐射、肌肉劳损等危害。目前国内主要出炉方式包括人工舀勺出炉、人工提锅出炉、虹吸机械出炉三种方式，其中虹吸机械出炉大幅改善了操作条件，避免了以上危害，但是由于虹吸机械出炉存在易夹渣、易堵管等缺点致使产品质量波动大，且产品品质低于人工出炉。截止目前绝大多数企业仍采用人工舀勺和人工提锅的出炉方式。
[0003]在申请号为：CN202010244940.0，专利名称为“一种电解炉出炉方法及出炉机械手”的中国技术专利中，通过坩埚夹持机构从电解炉中取出装好已经电解好的熔融金属的坩埚实现了坩埚的出炉，然而在高温熔盐电解炉内，夹具在夹持坩埚时容易发生形变，影响后续夹具的夹持工作，影响出品质量和出品效率，若长时间不对夹具进行处理，极易导致夹具夹持坩埚中途倾翻等严重后果的发生。
[0004]申请内容
[0005]本技术的目的在于提供一种稀土金属及合金的出炉装置，其不仅能够避免人工出炉过程存在的烧伤、热辐射、肌肉劳损等危害，解决了夹具形变问题，提高了出炉效率、出炉质量以及降低生产成本。
[0006]本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种稀土金属及合金的出炉装置，包括电解炉，配置于电解炉上方的横向移动装置，配置于横向移动装置驱动端的纵向移动装置，以及配置于纵向移动装置驱动端的坩埚抓取装置，坩埚抓取装置配置有用于抓取电解炉内坩埚的夹具，该横向移动装置下方配置有夹具矫正装置，所述夹具矫正装置用于校正抓取坩埚后产生局部弯曲变形的夹具。
[0007]进一步地，所述夹具矫正装置包括施压装置、矫正内定位芯和若干矫正外定位块，该夹具可套接于该矫正内定位芯，若干该矫正外定位块可合抱于该夹具，当若干该矫正外定位块合抱于该夹具时，该施压装置用于施加矫正作用力于该夹具。
[0008]进一步地，数个所述矫正外定位块环绕于矫正内定位芯设置，且矫正外定位块底部铰接配置于矫正内定位芯底部。
[0009]进一步地，稀土金属及合金的出炉装置还包括配置于横向移动装置下方的坩埚中转装置，该坩埚中转装置包括坩埚翻转装置以及配置于坩埚翻转装置的坩埚卡槽，靠近坩埚中转装置的地面上配置有锭模。
[0010]进一步地，稀土金属及合金的出炉装置还包括配置于横向移动装置下方的坩埚补给装置，该坩埚补给装置用以放置若干坩埚。
[0011]进一步地，所述纵向移动装置包括气缸驱动装置、液压缸驱动装置。
[0012]进一步地，所述坩埚卡槽底部配置有重量传感器。
[0013]本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
[0014](1)本技术中稀土金属及合金的出炉装置通过配置夹具矫正装置，从而对夹具进行了矫正，避免了夹具在高温熔盐电解槽中抓取坩埚，导致夹具部分不同程度的发生形变、影响重复夹取坩埚的情况发生，从而长时间保持较高的坩埚抓取精度，提高了生产效率的同时产品质量稳定性得到提高。
[0015](2)本技术通过配置横向移动装置、纵向移动装置、坩埚抓取装置、夹具矫正装置、坩埚中转装置和坩埚补给装置，解决了人工出炉过程对操作工可能造成的烧伤、热辐射、肌肉劳损等危害；解决了虹吸机械出炉过程因易夹渣、易堵管等造成的产品质量不稳定、产品品质较差问题；并且降低了劳作强度，提高了操作效率，降低了生产成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术优选实施例的出炉装置的整体结构示意图；
[0018]图2为本技术优选实施例的出炉装置的夹具矫正装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术另一实施例的出炉装置的整体结构示意图；
[0020]图4为本技术的优选实施例的出炉方法的流程框图。
[0021]图标：1
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电解炉，2
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横向移动装置，3
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纵向移动装置，4
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坩埚抓取装置，41
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夹具，5
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定位安装板，6
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夹具矫正装置，61
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矫正内定位芯，62
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矫正外定位块，71
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坩埚卡槽，72
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坩埚翻转装置，73
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锭模，8
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坩埚补给装置，9
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控制系统，11
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抓取定位红外线发射件，12
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抓取定位光敏接收件，21
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夹具出炉红外线发射件，22
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夹具出炉光敏接收件，31
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中转定位红外线发射件，32
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中转定位光敏接收件，41
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矫正定位红外线发射件，42
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矫正定位光敏接收件，51
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补给定位红外线发射件，52
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补给定位光敏接收件，10
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坩埚。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稀土金属及合金的出炉装置，包括电解炉，其特征在于：还包括配置于电解炉上方的横向移动装置，配置于横向移动装置驱动端的纵向移动装置，以及配置于纵向移动装置驱动端的坩埚抓取装置，坩埚抓取装置配置有用于抓取电解炉内坩埚的夹具，该横向移动装置下方配置有夹具矫正装置，所述夹具矫正装置用于校正抓取坩埚后产生局部弯曲变形的夹具。2.根据权利要求1所述的一种稀土金属及合金的出炉装置，其特征在于，所述夹具矫正装置包括施压装置、矫正内定位芯和若干矫正外定位块，该夹具可套接于该矫正内定位芯，若干该矫正外定位块可合抱于该夹具，当若干该矫正外定位块合抱于该夹具时，该施压装置用于施加矫正作用力于该夹具。3.根据权利要求2所述的一种稀土金属及合金的出炉装置，其特征在于，数个所述矫...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏博，颜浩，肖银，杨桂林，邓之金，文涛，邓耀，李娟，严俊，
申请(专利权)人：乐山有研稀土新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：