一种面膜输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及面膜生产技术领域，尤其是指一种面膜输送装置，包括第一传送带、控制器和挤料机构，所述第一传送带的输送末端垂直设有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的抵接转角处设有夹取机构，所述挤料机构位于所述第一传送带和第二传送带的抵接处的正上方；所述夹取机构包括旋转底座，所述旋转底座上设有若干机械抓取臂，所述机械抓取臂呈圆周阵列排布，每一个所述机械抓取臂上均设有升降电缸，所述旋转底座的中心连接设有转动电机，所述第一传送带、第二传送带、升降电缸和转动电机均与控制器电连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中睡眠面膜等糊状面膜无法自动装瓶的问题，减少了人工成本，提升了工作效率已经准确性。提升了工作效率已经准确性。提升了工作效率已经准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种面膜输送装置


[0001]本技术涉及面膜生产
，尤其是指一种面膜输送装置。

技术介绍

[0002]面膜是美容保养品的一种载体，目前粉末调和、高岭土、无纺布、蚕丝面膜、生物纤维面膜、不织布面膜材质的面膜使用十分广泛。超导膜面膜为最新一代创新的技术，面膜，是护肤品中的一个类别。其最基本也是最重要的目的是弥补卸妆与洗脸仍然不足的清洁工作，在此基础上配合其它精华成分实现其它的保养功能，例如补水保湿、美白、抗衰老、平衡油脂等等，输送装置是一种输送物品的机械，广泛应用于包装及物流输送等领域，在面膜生产时，需要利用输送装置输送，现有技术中，对于片状面膜的生产输送技术已经较为完善，但是对于瓶装的睡眠面膜，在装瓶过程中依然采用人工装瓶的比较多，这就需要一种输送装置，能够实现自动装瓶工序，减轻人工成本，保证精准度。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种面膜输送装置，解决了现有技术中睡眠面膜等糊状面膜无法自动装瓶的问题，减少了人工成本，提升了工作效率已经准确性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种面膜输送装置，包括第一传送带、控制器和挤料机构，所述第一传送带的输送末端垂直设有第二传送带，所述第一传送带和第二传送带的连接转角处设有夹取机构，所述挤料机构位于所述第一传送带和第二传送带的抵接处的正上方；所述夹取机构包括旋转底座，所述旋转底座上设有若干机械抓取臂，所述机械抓取臂呈圆周阵列排布，每一个所述机械抓取臂上均设有升降电缸，所述旋转底座的中心连接设有转动电机，所述第一传送带、第二传送带、升降电缸和转动电机均与控制器电连接。
[0006]进一步地，所述机械抓取臂的一端与所述升降电缸的活塞杆固定连接，所述机械抓取臂的另一端设有电动爪夹，所述电动爪夹的夹口处设有压力传感器，所述电动爪夹和压力传感器均与控制器电连接。
[0007]进一步地，所述电动爪夹上设有防滑海绵垫。
[0008]进一步地，所述第一传送带上设有限位挡板。
[0009]进一步地，所述挤料机构包括挤料器和CCD相机，所述挤料器和CCD相机均与控制器电连接。
[0010]本技术的有益效果：
[0011]在实际使用情景中，在工作时，装面膜的洁净空瓶从第一传送带上向第二传送带传送，到达两者抵接处时，与机械抓取臂接触，升降电缸控制机械抓取臂上下，使得空瓶被机械抓取臂抓取夹紧，然后随着底座转动到挤料机构下方，接受挤料机构挤料，完成后继续转动到设定位置，松开面膜瓶放置到第二传送带上，进入下一工序；多个机械抓取臂轮流连续工作，提升工作效率。本技术解决了现有技术中睡眠面膜等糊状面膜无法自动装瓶
的问题，减少了人工成本，提升了工作效率已经准确性。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构示意图。
[0013]附图标记：
[0014]1‑
第一传送带；11
‑
限位挡板；2
‑
第二传送带；3
‑
夹取机构；31
‑
旋转底座； 32
‑
机械抓取臂；321
‑
电动爪夹；322
‑
压力传感器；323
‑
防滑海绵垫；33
‑
升降电缸；34
‑
转动电机；4
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挤料机构；41
‑
挤料器；42
‑
CCD相机。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0016]如图1所示，本技术提供一种面膜输送装置，包括第一传送带1、控制器和挤料机构4，所述第一传送带1的输送末端垂直设有第二传送带2，所述第一传送带1和第二传送带2的抵接转角处设有夹取机构3，所述挤料机构4 位于所述第一传送带1和第二传送带2的抵接处的正上方；所述夹取机构3包括旋转底座31，所述旋转底座31上设有若干机械抓取臂32，所述机械抓取臂 32呈圆周阵列排布，每一个所述机械抓取臂32上均设有升降电缸33，所述旋转底座31的中心连接设有转动电机34，所述第一传送带1、第二传送带2、升降电缸33和转动电机34均与控制器电连接。
[0017]本实施例中，在工作时，装面膜的洁净空瓶从第一传送带1上向第二传送带2传送，到达两者抵接处时，与机械抓取臂32接触，控制器控制升降电缸 33带动机械抓取臂32上下，使得空瓶被机械抓取臂32抓取夹紧，然后随着底座转动31到挤料机构4下方，接受挤料机构4挤料，完成后继续转动到设定位置，松开面膜瓶放置到第二传送带2上，进入下一工序；多个机械抓取臂32 轮流连续工作，提升工作效率。本传送装置解决了现有技术中睡眠面膜等糊状面膜无法自动装瓶的问题，减少了人工成本，提升了工作效率已经准确性。
[0018]如图1所示，所述机械抓取臂32的一端与所述升降电缸33的活塞杆固定连接，所述机械抓取臂32的另一端设有电动爪夹321，所述电动爪夹 321的夹口处设有压力传感器322，所述电动爪夹321和压力传感器322均与控制器电连接；本实施例中，机械抓取臂32的初始位置对准第一传送带的送料方向，工作中电动爪夹321的开口方向对准空瓶输送方向，当空瓶进入电动爪夹321的开口并接触到夹口时，压力传感器322将感应信号反馈给控制器，控制器控制电动爪夹321夹紧，同时控制升降电机33上升，将空瓶转动到设定的位置。
[0019]如图1所示，所述电动爪夹321上设有防滑海绵垫323；本实施例中，防滑海绵垫323能防止空瓶滑落，也能保护空瓶不受电动爪夹321的挤压损坏。
[0020]如图1所示，所述第一传送带1上设有限位挡板11；本实施例中，限位挡板11能够对空瓶起到限位作用，使空瓶在固定的轨道内移动。
[0021]如图1所示，所述挤料机构4包括挤料器41和CCD相机42，所述挤料器 41和CCD相机42均与控制器电连接；本实施例中，CCD相机42对空瓶进行捕捉，使得控制器能准确的控制挤料器41对空瓶挤入面膜，然后CCD相机继续监控捕捉画面，当空瓶装满时，提示控制器控制挤料器41停止挤料。
[0022]本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行外观修改。
[0023]上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面膜输送装置，包括第一传送带(1)、控制器和挤料机构(4)，其特征在于：所述第一传送带(1)的输送末端垂直设有第二传送带(2)，所述第一传送带(1)和第二传送带(2)的抵接转角处设有夹取机构(3)，所述挤料机构(4)位于所述第一传送带(1)和第二传送带(2)的抵接处的正上方；所述夹取机构(3)包括旋转底座(31)，所述旋转底座(31)上设有若干机械抓取臂(32)，所述机械抓取臂(32)呈圆周阵列排布，每一个所述机械抓取臂(32)上均设有升降电缸(33)，所述旋转底座(31)的中心连接设有转动电机(34)，所述第一传送带(1)、第二传送带(2)、升降电缸(33)和转动电机(34)均与控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种面膜输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，
申请(专利权)人：上海优斐斯生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：