本发明专利技术提供一种喷出装置，其使用了气胶容器，该喷出装置具备：保持容器，其保持内容物；加压部，其通过气胶容器向保持容器的内部喷射填充物，并对保持容器加压；及，喷出部，其向保持容器的外部喷出内容物。又，提供一种无人飞机，其具备上述喷出装置。又，提供一种喷出方法，其使用了气胶容器，并具备以下阶段：将内容物保持于保持容器中的阶段；通过气胶容器向保持容器的内部喷射填充物，并对保持容器加压的阶段；及，将内容物喷出至所述保持容器的外部的阶段。的阶段。的阶段。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喷出装置、无人飞机及喷出方法
[0001]本专利技术关于一种喷出装置、无人飞机及喷出方法。
技术介绍
[0002]以往，当从飞行体喷洒农药等喷洒物时，利用泵等从保持喷洒物的容器来喷出喷洒物。又，已知一种喷洒方法，其使用搭载于飞行体上的封入高压空气的高压储气瓶(参照例如专利文献1)。专利文献1：日本特开平9
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86499号公报专利技术所要解决的问题
[0003]然而，在以往的喷洒方法中，由于需要在机体上搭载重量较大的泵或高压储气瓶等，因此，可能会影响飞行体的飞行。
技术实现思路
[0004]在本专利技术的第一实施方式中，提供一种喷出装置，其使用了气胶容器(喷雾剂容器)，该喷出装置具备：保持容器，其保持内容物；加压部，其通过气胶容器向保持容器的内部喷射填充物，并对保持容器加压；及，喷出部，其向保持容器的外部喷出内容物。
[0005]喷出装置，也可具备第1切换部，其切换是否使保持容器与加压部连通。
[0006]喷出装置，也可具备：内压检测部，其检测保持容器的内压；及，控制部，其依据内压检测部的检测结果来控制第1切换部的动作。
[0007]当保持容器的内压低于预定的下限阈值时，控制部可打开第1切换部，而当保持容器的内压高于预定的上限阈值时，控制部可关闭第1切换部。
[0008]喷出装置，也可具备第2切换部，其切换是否使保持容器与喷出部连通；并且，当由喷出部喷出时，可打开第2切换部。
[0009]喷出装置，也可具备供应容器，其保持内容物，并向保持容器供应内容物。
[0010]喷出装置也可具备第3切换部，其切换是否使供应容器与保持容器连通。
[0011]喷出装置，也可具备：剩余量检测部，其检测出保持容器所保持的内容物的剩余量；及，控制部，其依据剩余量检测部的检测结果来控制第3切换部的动作。
[0012]保持容器，可具有比供应容器更高的耐压性。
[0013]供应容器，可具有比保持容器更大的容量。
[0014]供应容器，可包括：第1供应部，其供应第1内容物；及，第2供应部，其供应与第1内容物不同的第2内容物。
[0015]保持容器，可具备：第1连接部，其与加压部连接；及，第2连接部，其与喷出部连接；并且，第1连接部，在保持容器中，可设置在比第2连接部更靠近上表面侧。
[0016]保持容器，也可进一步具备大气开放部，其对保持容器减压。
[0017]加压部可包含液化气体和压缩气体中的至少一种。
[0018]喷出装置，可具备温度调节部，其调节保持容器的内容物的温度。
[0019]喷出装置，也可具备搅拌部，其搅拌保持容器的内容物。
[0020]在本专利技术的第二实施方式中，提供一种无人飞机，其具备上述的喷出装置。
[0021]在本专利技术的第三实施方式中，提供一种喷出方法，其使用了气胶容器，该喷出方法具备以下阶段：将内容物保持于保持容器中的阶段；通过气胶容器向保持容器的内部喷射填充物，并对保持容器加压的阶段；及，将内容物喷出至所述保持容器的外部的阶段。
[0022]喷出方法，可具备以下阶段：保持内容物，并向保持容器供应内容物的阶段；在供应阶段后，对保持容器加压的阶段；及，在加压阶段后，向保持容器的外部喷出内容物的阶段。
[0023]喷出方法，可进一步具备对保持容器减压的阶段。
[0024]另外，上述专利技术的内容，并未列出本专利技术的全部特征。又，这些特征组的子组合也可以成为专利技术。
附图说明
[0025]图1A表示无人飞机100的正面图的一例。图1B表示图1A的无人飞机100的左侧视图的一例。图2表示无人飞机100的操纵系统300的一例。图3A表示无人飞机100中的喷出装置500的一例。图3B表示加压部520的构成的一例。图4表示无人飞机100中的喷出装置500的另一例。图5表示无人飞机100中的喷出装置500的再一例。图6表示图3A的喷出装置500的动作的一例的流程图。图7表示图4的喷出装置500的动作的一例的流程图。
具体实施方式
[0026]以下，通过专利技术的实施例来说明本专利技术，但以下的实施例并不对权利要求的专利技术加以限定。又，专利技术的解决手段中并不一定需要实施例中所说明的特征的全部组合。
[0027]图1A表示无人飞机100的正面图的一例。图1B表示图1A的无人飞机100的左侧视图的一例。
[0028]无人飞机100，是在空中飞行的飞行体。本例的无人飞机100具备本体部10、推进部20及喷出装置500。另外，本说明书中，本体部10中将设置有摄影机12的面称为无人飞机100的正面，但飞行方向并不限定于正面方向。
[0029]本体部10，容纳有无人飞机100的各种控制电路和电源等。又，本体部10，也可作为将无人飞机100的构成彼此连接的构造体来发挥功能。本例的本体部10连接至推进部20。本例的本体部10具备摄影机12。
[0030]摄影机12，设于本体部10的侧面。摄影机12，对无人飞机100的正面加以拍摄。在一例中，由摄影机12拍摄下的影像，被传送至无人飞机100的终端装置。无人飞机100的操纵者，可基于摄影机12所拍摄的影像来操作无人飞机100。又，无人飞机100的操纵者也可直接看着无人飞机100进行操纵。再者，无人飞机100除了摄影机12以外，也可具备另外的可动摄影机(未图示)，其例如用于控制喷出装置500的喷出方向。
[0031]推进部20，使无人飞机100推进。推进部20具有旋转翼21和旋转驱动部22。本例的无人飞机100，具备4个推进部20。推进部20经由腕部24而被安装于本体部10。另外，无人飞机100也可为具备固定翼的飞行体。
[0032]推进部20，通过使旋转翼21旋转而获得推进力。旋转翼21，以本体部10为中心而设置有4个，但旋转翼21的配置方法并不限制于本例。旋转翼21，经由旋转驱动部22而设于腕部24的前端。
[0033]旋转驱动部22，具有马达等动力源来驱动旋转翼21。旋转驱动部22，可具有旋转翼21的制动机构。旋转翼21和旋转驱动部22，也可省略腕部24而直接安装于本体部10。
[0034]腕部24，从本体部10以放射状的方式延伸设置。本例的无人飞机100，具备与4个推进部20对应设置的4个腕部24。腕部24，可为固定式也可为可动式。腕部24上也可固定有摄影机等其他构成。
[0035]支撑架42，连接本体部10与喷出装置500。支撑架42，可为固定式也可为可动式。支撑架42，可为用来在3轴方向控制喷出装置500的位置的平衡环架。在一例中，支撑架42通过移动喷出装置500的位置来调整喷出装置500的喷出方向。支撑架42也可如图1A及图1B所示般地连接喷出装置500的保持容器510(后述)与无人飞机100的脚部15，也可连接喷出装置500的其他部分与无人飞机100的其他部分。又，如图1A及图1B所示，通过支撑架42将喷出装置500的保持容器510与无人飞机100的脚部15连接，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种喷出装置，其使用了气胶容器，该喷出装置具备：保持容器，其保持内容物；加压部，其通过所述气胶容器向所述保持容器的内部喷射填充物，并对所述保持容器加压；及，喷出部，其向所述保持容器的外部喷出所述内容物。2.如权利要求1所述的喷出装置，其中，具备第1切换部，其切换是否使所述保持容器与所述加压部连通。3.如权利要求2所述的喷出装置，其中，具备：内压检测部，其检测所述保持容器的内压；及，控制部，其依据所述内压检测部的检测结果来控制所述第1切换部的动作。4.如权利要求3所述的喷出装置，其中，当所述保持容器的内压低于预定的下限阈值时，所述控制部打开所述第1切换部，而当所述保持容器的内压高于预定的上限阈值时，所述控制部关闭所述第1切换部。5.如权利要求1所述的喷出装置，其中，具备第2切换部，其切换是否使所述保持容器与所述喷出部连通；并且，当由所述喷出部喷出时，打开所述第2切换部。6.如权利要求1～5中任一项所述的喷出装置，其中，具备供应容器，其保持所述内容物，并向所述保持容器供应所述内容物。7.如权利要求6所述的喷出装置，其中，具备第3切换部，其切换是否使所述供应容器与所述保持容器连通。8.如权利要求7所述的喷出装置，其中，具备：剩余量检测部，其检测所述保持容器所保持的所述内容物的剩余量；及，控制部，其依据所述剩余量检测部的检测结果来控制所述第3切换部的动作。9.如权利要求6所述的喷出装置，其中，所述保持容器具有比所述供应容器更高的耐压性。10.如权利要求6所述的喷出装置，其中，所述供应容器具有比所述保持容器...
【专利技术属性】
技术研发人员：小南敦嗣，荒木宗司，
申请(专利权)人：东洋制罐株式会社，
类型：发明
国别省市：
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