一种载带收卷料包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种载带收卷料包装设备，包括机架和架置平台，所述架置平台设置于机架的上方，所述架置平台上设有上料机构，所述上料机构的一侧边设有包装收料机构，所述上料机构的另一侧边设有在线打印机，所述上料机构的上方架设有机械臂。本实用新型专利技术的有益效果是：通过上料机构实现产品的输送，且输送架两端均可缓存多层料盘，大大减少作业人员补料时间，通过机械臂实现产品检测、贴标及取料，实现自动化，保证后续产品工艺合格率，提高生产效率，通过包装收料机构实现产品信息上传、载带热封和收卷，实现产品的自动化包装，生产节拍快，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种载带收卷料包装设备


[0001]本技术涉及SMT贴片产品的载带包装
，具体为一种载带收卷料包装设备。

技术介绍

[0002]SMT贴片指的是在PCB基础上进行加工的系列工艺流程的简称，PCB为印刷电路板，SMT是表面组装技术（Surface Mounted Technology），是电子组装行业里最流行的一种技术和工艺。现在的SMT贴片产品通过料盘来料，在搬运过程中，可能会有部分外观损伤及功能异常的产品，需要进行检测剔除，并对检测合格的产品通过载带包装收卷。现有的载带包装设备，仅对产品进行载带包装，不能进行检测并贴标，对后续SMT贴片产品生产发现的不良难以追溯，且自动化程度低。同时输送线上的料盘不能缓存，需要作业人员及时补料和下料盘，增加作业人员的劳动量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种载带收卷料包装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种载带收卷料包装设备，包括机架和架置平台，所述架置平台设置于机架的上方，所述架置平台上设有上料机构，所述上料机构的一侧边设有包装收料机构，所述上料机构的另一侧边设有在线打印机，所述上料机构的上方架设有机械臂；
[0005]所述上料机构包含固定于架置平台上的输送架，所述输送架的两端均设有四个呈矩形排列的料盘限位板，所述输送架的一端设有上料分盘气缸，所述输送架的另一端设有卡盘扣，所述输送架上设有输送皮带，所述输送皮带连接有输送马达；
[0006]所述包装收料机构包含顺序设置的上料盘、载带输送组件和包装带收料盘，所述上料盘、载带输送组件和包装带收料盘的排列方向与输送架的方向相同，所述载带输送组件的上方靠近上料盘端设有第二视觉检测组件，所述载带输送组件的上方靠近包装带收料盘端设有热封卷料盘，所述热封卷料盘的下方设有热封压块，所述热封压块设置于载带输送组件上。
[0007]进一步优选，四个所述上料分盘气缸呈对称设置于输送架一端的四个料盘限位板之间，四个所述卡盘扣呈对称设置于输送架另一端的四个料盘限位板之间，靠近所述卡盘扣端的一个料盘限位板上设有传感器。
[0008]进一步优选，所述输送架的中间设有阻挡气缸，其活塞杆端设有阻挡块，所述输送架的侧边靠近阻挡块处设有定位气缸，所述输送架的两端均设有顶升气缸，其分设于输送架两端的四个料盘限位板的中间。
[0009]进一步优选，所述载带输送组件包含两个与输送架并排的传送轨道，两个所述传送轨道之间连接有两个丝杆螺母副，两个所述丝杆螺母副的螺母固定于一个传送轨道上，
两个所述丝杆螺母副的远离螺母端的丝杆固定于另一个传送轨道上，且均连接有同步轮，两个所述同步轮之间连接有同步带，一个所述同步轮的侧边设有调宽旋钮。
[0010]进一步优选，所述机械臂的夹取端设有第一视觉检测组件和吸嘴。
[0011]进一步优选，所述第一视觉检测组件和第二视觉检测组件结构相同，均包含视觉检测相机和光源。
[0012]进一步优选，所述上料机构的靠近包装收料机构的两侧边均设有NG料盘。
[0013]进一步优选，所述上料盘与载带输送组件之间设有导向板，所述上料盘设置于架置平台的下方。
[0014]有益效果
[0015]本技术的载带收卷料包装设备，通过上料机构实现产品的输送，且输送架两端均可缓存多层料盘，大大减少作业人员补料时间，通过机械臂实现产品检测、贴标及取料，实现自动化，保证后续产品工艺合格率，提高生产效率，通过包装收料机构实现产品信息上传、载带热封和收卷，实现产品的自动化包装，生产节拍快，效率高。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例所公开的载带收卷料包装设备的轴侧结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例所公开的上料机构的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例所公开的包装收料机构的结构示意图。
[0019]附图标记
[0020]1‑
机架，2
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架置平台，3
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上料机构，31
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输送架，311
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输送马达，312
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输送皮带，32
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料盘限位板，33
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上料分盘气缸，331
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分盘托爪，34
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卡盘扣，35
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传感器，36
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阻挡气缸，361
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阻挡块，37
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定位气缸，38
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吸塑盘，4
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机械臂，41
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第一视觉检测组件，42
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吸嘴，5
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包装收料机构，51
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上料盘，52
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载带输送组件，521
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输送轨道，522
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调宽旋钮，523
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同步带，524
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丝杆螺母副，53
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导向板，54
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第二视觉检测组件，55
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热封卷料盘，56
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热封压块，57
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包装袋收料盘，6
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在线打印机，7
‑
NG料盘。
具体实施方式
[0021]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
实施例
[0022]如图1
‑
3所示，一种载带收卷料包装设备，包括机架1和架置平台2，所述架置平台2设置于机架1的上方，所述架置平台2上设有上料机构3，所述上料机构3的一侧边设有包装收料机构5，所述上料机构3的另一侧边设有在线打印机6，所述上料机构3的上方架设有机械臂4；
[0023]所述上料机构3包含固定于架置平台2上的输送架31，所述输送架31的两端均设有四个呈矩形排列的料盘限位板32，所述输送架31的一端设有上料分盘气缸33，所述输送架31的另一端设有卡盘扣34，所述输送架31上设有输送皮带312，所述输送皮带312连接有输送马达311；
[0024]所述包装收料机构5包含顺序设置的上料盘51、载带输送组件52和包装带收料盘57，所述上料盘51、载带输送组件52和包装带收料盘57的排列方向与输送架31的方向相同，所述载带输送组件52的上方靠近上料盘51端设有第二视觉检测组件54，所述载带输送组件52的上方靠近包装带收料盘57端设有热封卷料盘55，所述热封卷料盘55的下方设有热封压块56，所述热封压块56设置于载带输送组件52上。
[0025]本实施例中，所述上料机构3用于产品的自动上料，所述输送架31右端的四个料盘限位板32组成带产品料盘仓，多个带产品的吸塑盘38叠放于其内，所述输送架31左端的四个料盘限位板32组成空料盘仓，用于空的吸塑盘38的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载带收卷料包装设备，其特征在于：包括机架（1）和架置平台（2），所述架置平台（2）设置于机架（1）的上方，所述架置平台（2）上设有上料机构（3），所述上料机构（3）的一侧边设有包装收料机构（5），所述上料机构（3）的另一侧边设有在线打印机（6），所述上料机构（3）的上方架设有机械臂（4）；所述上料机构（3）包含固定于架置平台（2）上的输送架（31），所述输送架（31）的两端均设有四个呈矩形排列的料盘限位板（32），所述输送架（31）的一端设有上料分盘气缸（33），所述输送架（31）的另一端设有卡盘扣（34），所述输送架（31）上设有输送皮带（312），所述输送皮带（312）连接有输送马达（311）；所述包装收料机构（5）包含顺序设置的上料盘（51）、载带输送组件（52）和包装带收料盘（57），所述上料盘（51）、载带输送组件（52）和包装带收料盘（57）的排列方向与输送架（31）的方向相同，所述载带输送组件（52）的上方靠近上料盘（51）端设有第二视觉检测组件（54），所述载带输送组件（52）的上方靠近包装带收料盘（57）端设有热封卷料盘（55），所述热封卷料盘（55）的下方设有热封压块（56），所述热封压块（56）设置于载带输送组件（52）上。2.根据权利要求1所述的一种载带收卷料包装设备，其特征在于：四个所述上料分盘气缸（33）呈对称设置于输送架（31）一端的四个料盘限位板（32）之间，四个所述卡盘扣（34）呈对称设置于输送架（31）另一端的四个料盘限位板（32）之间，靠近所述卡盘扣（34）端的一个料盘限位板（32）上设有传...

【专利技术属性】
技术研发人员：于龙飞，二古基，
申请(专利权)人：苏州市华研长荣电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：