本实用新型专利技术涉及电动晾衣机领域，涉及一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，用于解决升降控制不稳定、使用寿命短的问题；包括动力机构、传动机构、直线限位机构及绕线机构；所述传动机构与动力机构输出端相连接，以使直线限位机构与绕线机构分别运动；所述绕线机构通过控制卷绕在其上的钢丝绳的收放来控制晾衣架的高度；所述直线限位机构包括移动杆、依次布置在移动杆末端的第一光电开关传感器与第二光电开关传感器；所述移动杆前端与传动机构连接以实现直线移动，所述移动杆末端移动至第一光电开关传感器或第二光电开关传感器感应处时，将使晾衣架停留在设定的最高处或最低处；通过直线限位机构的设计，更加稳定、精确地控制晾衣架停留在设定位置。架停留在设定位置。架停留在设定位置。
【技术实现步骤摘要】
一种具有限位功能的晾衣机绕线装置
[0001]本技术涉及电动晾衣机领域，更具体地，涉及一种具有限位功能的晾衣机绕线装置。
技术介绍
[0002]智能晾衣机是一种常用的家庭用品，是应用电子控制技术实现了晾衣架的自动升降，很大程度上节省了在晾衣过程中的人力，深受消费者青睐。电动晾衣架是指通过电动驱动装置带动晾衣架自动升降的一种电动装置，其通过电动驱动装置驱动，带动升降绳索或伸缩架对晾衣架进行传动，实现晾衣架的升降。电动驱动装置一般是以电机作为晾衣机动力源，钢丝绳则作为牵引介质，升降绳索一端固定在电机内部的绕线轮上，另一端固定在晾衣架上，通过电机转动，并进一步带动卷线轮转动，从而带动升降绳索牵引晾衣架上下运动。
[0003]电动晾衣架的升降由驱动电机控制，由于驱动电机往往只有收放升降绳索这一个功能，现有技术通过设置限位装置以在晾衣架到达一定高度后暂停驱动电机的收放工作，使得晾衣架停留在一定的高度，以达到控制晾衣架升降高度的目的。
[0004]虽然现有技术解决了控制晾衣架的升降上下限的问题，但现有技术所使用的开关为压力触发开关，每当晾衣架进行一次升降时，开关便被压力触发一次，压力触发开关便会被物理磨损一次，开关的耐久和灵敏度会随着使用次数大幅下降，导致晾衣架升降控制不稳定，且使用寿命短。
技术实现思路
[0005]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，用于解决升降控制不稳定、使用寿命短的问题。
[0006]本技术采取的技术方案是，一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，所述具有限位功能的晾衣机绕线装置通过调节与下方晾衣架之间连接的钢丝绳的长度来控制升降高度，包括动力机构、传动机构、直线限位机构及绕线机构；所述传动机构与动力机构输出端相连接，以使直线限位机构与绕线机构分别运动；所述绕线机构通过控制卷绕在其上的钢丝绳的收放来控制晾衣架的高度；所述直线限位机构包括移动杆、依次布置在移动杆末端的第一光电开关传感器与第二光电开关传感器；所述移动杆前端与传动机构连接以实现直线移动，所述移动杆末端移动至第一光电开关传感器或第二光电开关传感器感应处时，将使晾衣架停留在设定的最高处或最低处。
[0007]晾衣机在实际使用过程中，通过调节与下方晾衣架之间连接的钢丝绳的长度来控制升降高度，当需要晾衣时，需将晾衣架下降，以方便悬挂衣服，当把所有衣服都悬挂在晾衣架上后，需将整个晾衣架往上升，一来不会占据下方空间，二来上方空间更为宽阔，有利于衣服晾干。但平时需要通过人力控制升降的高度，很难一次就能使晾衣架停留在合适的高度；本技术提供一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，包括动力机构、传动机构、直
线限位机构及绕线机构；所述动力机构为伺服电机，与传动机构相连接，为传动机构提供动力；所述传动机构分别与直线限位机构、绕线机构连接，使直线限位机构进行直线运动，使绕线机构转动来控制卷绕在其上的钢丝绳的收放来控制晾衣架的高度。
[0008]所述直线限位机构包括移动杆、依次布置在移动杆一端的第一光电开光传感器与第二光电开关传感器；所述移动杆另一端与传动机构连接以实现直线移动，当移动至第一光电开关传感器或第二光电开关传感器感应处时，将使晾衣架停留在设定的最高处或最低处。所述第一光电开光传感器与第二光电开关传感器与移动杆在同一直线上，所述移动杆在第一光电开光传感器与第二光电开光传感器之间移动；所述第一光电开光传感器与第二光电开关传感器分别对应晾衣架停留的最高处、最低处或最低处、最高处；当所述移动杆移动至所述第一光电开关传感器或第二光电开关传感器时，将影响第一光电开关传感器或第二光电开关传感器的信号传输，晾衣架停止运动，此时刚好停留在设定的最高处或最低处。通过移动杆在第一光电开关传感器与第二光电开关传感器之间的直线运动，晾衣架自动在最高处或最低处时停留，晾衣机的升降控制稳定且精确，且不会磨损装置，缩短使用寿命。
[0009]优选地，所述移动杆包括与传动机构连接直杆以及固定在直杆上的阻挡板；所述阻挡板为开口向下的U形板；所述U形板一端安装在直杆上，另一端在第一光电传感器与第二光电传感器之间来回移动。通过U形板另一端对第一光电传感器与第二光电传感器的信号传输影响，使晾衣架自动停留在设定的最高处或最低处，控制更为精准可靠。
[0010]进一步地，所述直线限位机构还包括定向限位机构，可供移动杆定向移动。所述移动杆在定向限位机构上移动，稳定性更好。
[0011]进一步地，所述传动机构包括：与动力机构输出端相连接的螺纹杆、与螺纹杆相连接的减速齿轮组以及与减速齿轮组一侧相连接的双扇形齿盘；所述双扇形齿盘一侧与减速齿轮组相连接，另一侧与移动杆连接；所述减速齿轮组另一侧与绕线机构相连接。
[0012]所述动力机构输出端通过螺纹杆将动能传输给减速齿轮组，所述减速齿轮组与绕线机构相连接的一侧速度最快，与移动杆相连接的一侧速度最慢，通过减速齿轮组的设计，可实现在同等时间内，所述绕线机构的运动轨迹是直线限位机构的10
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50倍，以此节省整个直线限位机构所占据的空间。一般情况下，所述绕线机构与晾衣架之间的钢丝绳的长度，钢丝绳长度在1
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2米之间，而采用上述传动机构后，所述第一光电开关传感器与第二光电开关传感器的距离只需要2
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20cm 即可，大大缩短整个直线限位机构所占据的空间。
[0013]具体地，所述减速齿轮组包括设于螺纹杆两侧的第一齿轮、与其中一侧的第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、与第三齿轮啮合的第四齿轮、与第四齿轮啮合的第五齿轮以及与第五齿轮啮合的双扇形齿盘；所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮及第五齿轮均由大小两个轮组成，均以其中大轮与小轮的连接以不断改变不同齿轮的转速。通过该减速齿轮组的设计，在同一动力输出端的情况下，直线限位机构的运动轨迹相对于绕线机构的大大缩短，从而可减少直线限位机构的占据空间。
[0014]进一步地，所述绕线机构包括布置在动力机构两侧的绕线单元；所述绕线单元由圆形齿盘与绕线筒组成，所述圆形齿盘与减速齿轮组相连接，所述绕线筒用于卷绕钢丝绳。
[0015]在动力机构两侧设有绕线单元，且两绕线单元相对于动力机构对称；通过圆形齿盘带动绕线筒运动，实现对钢丝绳的收放；所述绕线机构的设计有利晾衣架收放的流畅性及稳定性。
[0016]进一步地，所述绕线筒表面设有绕线螺纹，相邻两条螺纹之间的螺纹沟刚好可容下一根钢丝绳。
[0017]所述绕线筒表面刚好只能卷绕一层钢丝绳，在绕线铜表面设绕线螺纹且相邻两条螺纹之间的螺纹沟刚好可容下一根钢丝绳的设计，可以避免在卷绕过程中，钢丝绳交错、叠加容易造成钢丝绳的磨损。
[0018]进一步地，所述双扇形齿盘包括与减速齿轮组啮合的大扇形齿以及与移动杆连接的小扇形齿；所述移动杆前端设有齿条；所述双扇形齿盘的小扇形齿与移动杆前端的齿条啮合。
[0019]所述移动杆的运动方向为在同一直线上来回运动，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，所述具有限位功能的晾衣机绕线装置通过调节与下方晾衣架之间连接的钢丝绳的长度来控制升降高度，其特征在于，包括动力机构、传动机构、直线限位机构及绕线机构；所述传动机构与动力机构输出端相连接，以使直线限位机构与绕线机构分别运动；所述绕线机构通过控制卷绕在其上的钢丝绳的收放来控制晾衣架的高度；所述直线限位机构包括移动杆、依次布置在移动杆一端的第一光电开关传感器与第二光电开关传感器；所述移动杆另一端与传动机构连接以实现直线移动，所述移动杆另一端移动至第一光电开关传感器或第二光电开关传感器感应处时，将使晾衣架停留在设定的最高处或最低处。2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，其特征在于，所述直线限位机构还包括定向限位机构，可供移动杆定向移动。3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，其特征在于，所述传动机构包括：与动力机构输出端相连接的螺纹杆、与螺纹杆相连接的减速齿轮组以及与减速齿轮组一侧相连接的双扇形齿盘；所述双扇形齿盘一侧与减速齿轮组相连接，另一侧与移动杆连接；所述减速齿轮组另一侧与绕线机构相连接。4.根据权利要求3所述的一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，其特征在于，所述绕线机构包括布置在动力机构两侧的绕线单元；所述绕线单元由圆形齿盘与绕线筒组成，所述圆形齿盘与减速齿轮组相连接，所述绕线筒用于卷绕钢丝绳。5.根据权利要求4所述的一种具有限位功能的晾衣机绕线装置，其特征在于，所述绕线筒表面设有绕线螺纹，相邻两条螺纹之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟，袁欣之，
申请(专利权)人：浙江富球智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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