一种叠衣收纳一体装置，包括机架、进衣系统、叠衣系统、用于输送叠好后的衣物的输送系统、收纳系统和控制驱动系统，所述进衣系统安装在机架的最上方，所述叠衣系统安装在机架的四边中间，所述输送系统位于叠衣系统的下方并且安装在机架的中央和底部，所述收纳系统安装在机架的边角位置，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述进衣系统、叠衣系统、输送系统分别与控制驱动系统连接。本实用新型专利技术提供了一种叠衣收纳一体装置，能够通过机械结构实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、分类收纳等功能；实现叠衣收纳的一体化、自动化、智能化，能够填补目前国内市场上缺乏家用自动叠衣机的空白，极大的扩大智能家居市场。极大的扩大智能家居市场。极大的扩大智能家居市场。
【技术实现步骤摘要】
一种叠衣收纳一体装置
[0001]本技术涉及家用电器领域，尤其是涉及一种叠衣收纳一体装置。
技术介绍
[0002]随着生活节奏的不断加快，日常穿着换洗衣物不断增多，常常需要耗费大量的时间来叠衣服。据统计，一个普通人一生需要花费9000个小时来叠衣服，约375天。而上班族工作压力大，家务时间少，并且对于衬衫这样的职场单品折叠要求高，家庭主妇需要折叠一家人的衣物，每日工作量大，老人或残疾人行动不便，整理衣物十分不易。此外，晾好的衣物随意堆放，不仅造成收纳浪费，还会损坏衣物。但由于衣服是柔性物品，人工折叠存在容易散开、堆积褶皱、平整度差、大小不一等问题。所以收叠衣服逐渐成为了令很多人烦恼头疼的问题。
[0003]时至今日，人工智能逐渐成为工厂工业生产和人民日常生活的关注热点，一些重复、简单、不需要创意的工作，比如洗衣做饭、扫地洗碗，都已经有对应的机器代替了人类的劳作，把重复性、机械性的动作实现自动化已是社会发展不可阻挡的潮流。
技术实现思路
[0004]为了解决家庭在折叠衣物、收纳衣物方面的烦恼，顺应科技发展潮流，本技术提供了一种叠衣收纳一体装置，能够通过机械结构实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、分类收纳等功能；体积小巧，功能齐全，便于家庭等狭小环境使用，符合人们对智能化家居的需求；结构设计合理，装置运行稳定牢固，操作过程简单，折叠衣物快速平整，适用于上班族、独居青年、老年人、家庭主妇、大学生等众多群体；实现叠衣收纳的一体化、自动化、智能化，能够填补目前国内市场上缺乏家用自动叠衣机的空白，极大的扩大智能家居市场。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种叠衣收纳一体装置，包括机架、进衣系统、叠衣系统、用于输送叠好后的衣物的输送系统、收纳系统和控制驱动系统，所述进衣系统安装在机架的最上方，所述叠衣系统安装在机架的四边中间，所述输送系统位于叠衣系统的下方并且安装在机架的中央和底部，所述收纳系统安装在机架的边角位置，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述进衣系统、叠衣系统、输送系统分别与控制驱动系统连接；
[0007]所述进衣系统包括两个进衣单元，两个进衣单元分别位于叠衣系统的左右两侧，并且可同时进行相对运动，每个进衣单元均包括左右平移机构、前后平移机构和一个夹紧装置，所述左右平移机构包括两根短程齿条、两个左右平移电机和两个左右平移齿轮箱，两根短程齿条分别设置在机架的前后两根横杆上，两个左右平移齿轮箱的输出齿轮分别与两根短程齿条啮合，两个左右平移电机的输出轴分别与两个左右平移齿轮箱的输入端连接；所述前后平移机构包括前后布置的导轨、远程齿条、前后平移电机和前后平移齿轮箱，导轨位于叠衣系统的上方并且同时安装在两个左右平移电机上，远程齿条安装在导轨上，前后平移齿轮箱安装在远程齿条上并且其输出齿轮与该远程齿条啮合，所述前后平移电机的输
出轴与前后平移齿轮箱的输入端连接；所述夹紧装置设置在前后平移齿轮箱上，包括机械爪、夹紧电机和夹紧齿轮箱，所述夹紧电机的输出轴与夹紧齿轮箱的输入端连接，夹紧齿轮箱的输入端与机械爪连接，机械爪的夹口朝前布置；
[0008]两个进衣单元的导轨分别设置在机架上端的左右两侧。
[0009]进一步，所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，两个小翻转板分别设置在输送板的前后两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，两个大翻转板分别设置在输送板的左右两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，所述输送板设置在输送系统上，两个小翻转板、两个大翻转板与中间的输送板之间形成一个平面；每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠；
[0010]每个叠衣驱动机构均包括翻折机构和传动机构，所述翻折机构包括一个U形梁和连杆机构，所述连杆机构包括四根连杆，翻转板安装在U形梁上，U形梁靠近输送板的一端与机架铰接，连杆机构的最上面的连杆与U形梁的中部铰接；
[0011]所述传动机构包括叠衣电机、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的丝杠竖向布置，所述叠衣电机的输出轴上设有主动齿轮，所述从动齿轮设置在丝杠螺母机构的丝杠上，从动齿轮与主动齿轮之间通过短链条连接，所述连杆机构的最下面的连杆与丝杠螺母机构的螺母连接。
[0012]再进一步，所述输送系统包括升降输送装置和水平输送装置，升降输送装置安装在机架的右半部分，水平输送装置设置在升降输送装置的左侧，所述水平输送装置包括水平输送单元和水平输送支架，所述水平输送单元安装在水平输送支架上；所述升降输送装置包括两个丝杠螺母机构、步进电机、两个链条和一个水平输送单元，两个丝杠螺母机构前后布置并且丝杠竖向安装在机架上，所述步进电机的输出轴上设有主动齿轮，其中一个丝杠螺母机构的丝杠上设有大齿轮，该大齿轮与主动齿轮之间通过一个链条连接，两个丝杠螺母机构的丝杠上还分别设有小齿轮，两个小齿轮之间通过一个链条连接，一个水平输送单元同时安装在两个丝杠螺母机构的丝杠螺母上，输送板设置在该水平输送单元上。
[0013]再进一步，所述收纳系统包括十一个结构相同的收纳装置，分别安装在机架的八个拐角以及前、后、右三面的底部中央，所述收纳装置包括一个抽屉、两个收纳电机、两个减速齿轮箱和两个齿条，所述两个齿条平行安装在机架上，每个收纳电机的输出轴与相应的减速齿轮箱连接，一同安装在齿条上，减速齿轮箱的输出齿轮与齿条啮合，每个抽屉安装在相应的收纳电机和减速齿轮箱的上面。
[0014]更进一步，所述控制驱动系统包括单片机控制板、手动开关和限位开关，所述限位开关设置在进衣系统的前后平移机构的导轨后端上，所述单片机控制板通过导线分别与手动开关、所有电机、限位开关连接。
[0015]本技术的有益效果主要表现在：
[0016]能够通过机械结构实现家庭常规衣物的自动进入、快速折叠、分类收纳等功能；体积小巧，功能齐全，便于家庭等狭小环境使用，符合人们对智能化家居的需求；
[0017]结构设计合理，装置运行稳定牢固，操作过程简单，折叠衣物快速平整，适用于上班族、独居青年、老年人、家庭主妇、大学生等众多群体；实现叠衣收纳的一体化、自动化、智能化，能够填补目前国内市场上缺乏家用自动叠衣机的空白，极大的扩大智能家居市场。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是进衣系统的结构示意图。
[0020]图3是进衣系统夹紧装置的结构示意图。
[0021]图4是进衣系统移动装置的结构示意图。
[0022]图5是叠衣系统的结构示意图
[0023]图6是输送系统的结构示意图。
[0024]图7是输送系统升降输送装置的结构示意图。
[0025]图8是输送系统水平输送装置的结构示意图。
[0026]图9是收纳系统的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术作进一步描述。
[0028]参照图1～图9，一种叠衣收纳一体装置，包括机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叠衣收纳一体装置，其特征在于：包括机架、进衣系统、叠衣系统、用于输送叠好后的衣物的输送系统、收纳系统和控制驱动系统，所述进衣系统安装在机架的最上方，所述叠衣系统安装在机架的四边中间，所述输送系统位于叠衣系统的下方并且安装在机架的中央和底部，所述收纳系统安装在机架的边角位置，所述控制驱动系统安装在机架的底部；所述进衣系统、叠衣系统、输送系统分别与控制驱动系统连接；所述进衣系统包括两个进衣单元，两个进衣单元分别位于叠衣系统的左右两侧，并且可同时进行相对运动，每个进衣单元均包括左右平移机构、前后平移机构和一个夹紧装置，所述左右平移机构包括两根短程齿条、两个左右平移电机和两个左右平移齿轮箱，两根短程齿条分别设置在机架的前后两根横杆上，两个左右平移齿轮箱的输出齿轮分别与两根短程齿条啮合，两个左右平移电机的输出轴分别与两个左右平移齿轮箱的输入端连接；所述前后平移机构包括前后布置的导轨、远程齿条、前后平移电机和前后平移齿轮箱，导轨位于叠衣系统的上方并且同时安装在两个左右平移电机上，远程齿条安装在导轨上，前后平移齿轮箱安装在远程齿条上并且其输出齿轮与该远程齿条啮合，所述前后平移电机的输出轴与前后平移齿轮箱的输入端连接；所述夹紧装置设置在前后平移齿轮箱上，包括机械爪、夹紧电机和夹紧齿轮箱，所述夹紧电机的输出轴与夹紧齿轮箱的输入端连接，夹紧齿轮箱的输入端与机械爪连接，机械爪的夹口朝前布置；两个进衣单元的导轨分别设置在机架上端的左右两侧。2.如权利要求1所述的一种叠衣收纳一体装置，其特征在于：所述叠衣系统包括两个小翻转板、两个大翻转板和四个叠衣驱动机构，两个小翻转板分别设置在输送板的前后两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，两个大翻转板分别设置在输送板的左右两侧并且其靠近输送板的一侧与机架铰接，所述输送板设置在输送系统上，两个小翻转板、两个大翻转板与中间的输送板之间形成一个平面；每个翻转板通过一个叠衣驱动机构驱动向输送板翻转180度，实现折叠；每个叠衣驱动机构均包括翻折机构和传动机构，所述翻折机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王灵艳，杨金林，胡子慧，钟汉迪，孙凯淼，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。