工作机器的液压控制回路制造技术

为了实现减少燃料消耗和提高可操作性，提出了一种液压控制回路，该液压控制回路设置有通过从液压泵的排出管线分支并且延伸到油箱而形成的旁通油路和具有可变打开面积以控制旁通油路的流量的旁通阀，并且通过旁通阀的打开面积控制精确地执行泵压力控制，而不受每次的条件影响。液压控制回路被配置为执行旁通阀(11)的打开面积的闭环控制，使得在操作杆(7)的非操作期间，泵压力维持在设定压力，另一方面，在操作杆(7)的操作期间，执行开环控制以根据操作杆的操作输入减小旁通阀(11)的打开面积，并且进一步被配置为基于闭环控制期间旁通阀(11)的打开面积纠正开环控制期间操作杆的操作输入与旁通阀(11)的打开面积之间的对应关系。关系。关系。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工作机器的液压控制回路


[0001]本专利技术涉及诸如液压挖掘机之类的工作机器的液压控制回路的


技术介绍

[0002]通常，例如，液压控制回路用在诸如液压挖掘机之类的工作机器中。一些已知的液压控制回路包括可变排量型液压泵、驱动作为液压供给源的液压泵的液压致动器、以及用于基于操作杆的操作执行将油供给到液压致动器/将油从液压致动器排出的控制的控制阀。为了改善燃料消耗和工作效率，在这种液压控制回路中，需要适当地控制液压泵的流量和压力。由于该原因，传统地已知一种液压控制回路的技术，该液压控制回路包括通过从液压泵的排出管线分支并延伸到油箱而形成的旁通油路、具有可变打开面积以控制旁通油路的流量的旁通阀、以及用于控制液压泵和旁通阀的排量改变装置的控制器。(例如，参见专利文献1)。
[0003]专利文献1中公开的液压控制回路被配置为使得在操作杆的非操作(待机状态)期间，泵流量被控制到最小，并且旁通阀的打开面积被控制到打开面积被限制到预先设定的设定值的位置，并且另一方面，在操作杆的操作期间，泵流量根据操作输入的增加而增加，并且旁通阀的打开面积被控制到打开面积根据来自设定值的操作输入而减小的位置。通过该配置，可以在操作杆的非操作期间实现燃料消耗的改善，并且可以实现操作开始时的响应性的改善。在操作杆的操作期间，也可以确保与操作输入相对应的泵流量和泵压力。
[0004]现有技术文献
[0005][专利文献][0006][专利文献1]日本专利申请公开No.2013
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专利
技术实现思路

[0007][本专利技术要解决的问题][0008]同时，在专利文献1的液压控制回路中，在操作杆的非操作期间，如上所述，旁通阀的打开面积被限制在设定值，由此泵压力被保持在特定值或更大，以改善开始操作时的响应性。然而，在这种情况下，为了通过稳定泵压力来进一步提高燃料效率，更期望执行用于通过将泵压力的检测值反馈到旁通阀的打开面积控制来保持泵压力恒定的控制，即，用于将泵压力保持在设定压力的闭环控制。另一方面，在操作杆的操作期间，因为泵压力根据液压致动器的状态而波动，所以用于将泵压力的检测值反馈到旁通阀的打开面积控制的闭环控制是不合适的。
[0009]因此，提出了在操作杆的非操作期间执行闭环控制以将泵压力保持在设定压力，并且在操作杆的操作期间根据操作杆的操作输入对旁通阀的打开面积执行开环控制。
[0010]然而，当在操作杆的非操作期间执行闭环控制时，用于将泵压力设置为设置压力的旁通阀的打开面积根据诸如液压油温度和液压设备的个体差异之类的条件而具有不同的值。由于该原因，当操作操作杆以开始开环控制时，如果预先设定了旁通阀相对于操作杆
的操作输入的打开面积，则在从闭环控制转换到开环控制时，在闭环控制期间旁通阀的打开面积与开始开环控制时旁通阀的打开面积之间可能存在差异和不连续性。从而，存在泵压力可能在不连续点处突然波动，导致可操作性恶化的问题。此外，如果与操作杆的操作输入相对应地预先设定开环控制中的旁通阀的打开面积。然而，由于诸如液压油温度和液压设备的个体差异之类的条件没有反映在设定值中，因此考虑到这些条件，存在不能基于旁通阀的打开面积来控制泵压力的问题，并且存在通过本专利技术要解决的问题。
[0011][解决问题的方案][0012]鉴于以上情况，已经做出了本专利技术以解决这些问题。根据本专利技术的权利要求1的工作机器的液压控制回路包括：可变排量型液压泵，驱动作为液压供给源的液压泵的液压致动器、用于基于操作杆的操作执行将油供给到液压致动器/将油从液压致动器排出的控制的控制阀、通过从液压泵的排出管线分支并且延伸到油箱而形成的旁通油路、用于控制旁通油路的流量的具有可变打开面积的旁通阀、和用于控制液压泵和旁通阀的排量改变装置的控制器，其中，所述控制器在操作杆的非操作期间，执行闭环控制以维持泵流量恒定，并且控制旁通阀的打开面积使得泵压力维持在设定压力，并且另一方面，在操作杆的操作期间，执行开环控制以根据操作杆的操作输入增加泵流量，和根据操作杆的操作输入减少旁通阀的打开面积，并且其中，控制器包括用于基于闭环控制期间旁通阀的打开面积，纠正开环控制中操作杆的操作输入与旁通阀的打开面积之间的对应关系的纠正部件。
[0013]根据本专利技术的权利要求2的工作机器的液压控制回路是根据权利要求1的工作机器的液压控制回路，其中，纠正部件控制在开始开环控制时的旁通阀的打开面积，使得旁通阀的打开面积在从闭环控制转换为开环控制时不会变得不连续。
[0014]根据本专利技术的权利要求3的工作机器的液压控制回路是根据权利要求1或2的工作机器的液压控制回路，其中，纠正部件包括指示开环控制中操作杆的操作输入与旁通阀的打开面积之间的对应关系的标准映射，并且基于闭环控制期间旁通阀的打开面积纠正标准映射。
[0015]根据本专利技术的权利要求4的工作机器的液压控制回路是根据权利要求1或2的工作机器的液压控制回路，其中，纠正部件获得闭环控制期间的泵流量、泵压与旁通阀的打开面积之间的关系，并且基于该关系纠正在开环控制期间与操作杆的操作输入相对应的旁通阀的打开面积。
[0016][专利技术的有益效果][0017]根据本专利技术的权利要求1，能够顺利地执行从闭环控制向开环控制的转换，并且能够将开环控制中的旁通阀的打开面积控制作为与闭环控制相似的、考虑了液压油温度和液压设备的个体差异等每次的条件的控制来执行，并从而，能够将基于旁通阀的打开面积的泵压力控制作为不受每次的条件影响的高精度的控制来执行。
[0018]根据本专利技术的权利要求2，能够消除由于旁通阀的打开面积在从闭环控制转换为开环控制时变得不连续而导致的泵压力的波动，这有助于提高可操作性。
[0019]根据本专利技术的权利要求3或4，能够将开环控制中的旁通阀的打开面积控制作为与闭环控制相似的考虑到每次的条件的控制来执行。
附图说明
[0020]图1是工作机器的液压控制回路图。
[0021]图2是示出控制器的输入/输出的框图。
[0022]图3是示出操作杆的操作输入与泵流量/控制阀的供给阀通道的打开面积/旁通阀的打开面积/泵压力之间的关系的图。
[0023]图4是示出在开环控制中预先设定了操作杆的操作输入与旁通阀的打开面积之间的对应关系的情况下的操作杆的操作输入与旁通阀的打开面积/泵压力之间的关系的图。
[0024]图5是示出纠正例1中的操作杆的操作输入与旁通阀的打开面积/泵压力之间的关系的图。
[0025]图6A是示出纠正例2中的操作杆的操作输入与泵压力之间的关系的图，并且图6B是示出纠正例2中的控制过程的流程图。
具体实施方式
[0026]在下文中，将参考附图描述本专利技术的实施例。图1是示出设置在诸如液压挖掘机之类的工作机器中的液压控制回路的图。在图1中，参考标号1表示安装于工作机器的发动机，并且2表示由发动机1驱动的可变排量型液压泵，2a表示用于根据来自如下所述的控制器9的控制信号使液压泵2的排量可变的泵排量改变装置(液压泵2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工作机器的液压控制回路，该液压控制回路包括：可变排量型液压泵；液压制动器，其驱动作为液压供给源的所述液压泵；控制阀，其用于基于操作杆的操作执行将油供给到所述液压制动器/从所述液压制动器排出的控制；旁通油路，其通过从所述液压泵的排出管线分支并且延伸到油箱而形成；旁通阀，其具有可变打开面积以控制所述旁通油路的流量；和用于控制所述液压泵和所述旁通阀的排量改变装置的控制器，其中，所述控制器在所述操作杆的非操作期间，执行闭环控制以维持泵流量恒定，并且控制所述旁通阀的打开面积使得泵压力维持在设定压力，并且另一方面，在所述操作杆的操作期间，执行开环控制以根据所述操作杆的操作输入增加所述泵流量，并且根据所述操作杆的操作输入减小所述旁通阀的打开面积，并且其中，所述控制器包括纠正装置，用于基于闭环控制期间的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛秀树，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：