一种制售一体酸奶机制造技术

本申请实施例属于餐饮设备技术领域，涉及一种制售一体酸奶机。本申请提供的技术方案包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。所进行酸奶的制作与售卖。所进行酸奶的制作与售卖。

【技术实现步骤摘要】
一种制售一体酸奶机


[0001]本申请涉及餐饮设备技术，更具体的说，特别涉及一种制售一体酸奶机。

技术介绍

[0002]酸奶由于味道好、营养价值高，一直颇受人们喜爱。现有的酸奶机在使用时需先准备把牛奶或奶粉和酸奶发酵剂混合搅拌形成奶液，然后将盛有奶液的容器放入酸奶机中进行发酵，发酵完成后形成酸奶，再将酸奶放入冰箱内进行冷藏，现有酸奶机需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种制售一体酸奶机，解决现有酸奶机需要大量依赖人工操作，自动化程度低，制作效率较低的技术问题。
[0004]为了解决以上提出的问题，本技术实施例提供了如下所述的技术方案：
[0005]一种制售一体酸奶机，包括：
[0006]柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；
[0007]所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。
[0008]进一步地，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。
[0009]进一步地，所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的奶液后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。
[0010]进一步地，所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体，所述限位环对所述杯体进行限位，所述热封膜机构将所述热封膜热封于所述杯体的杯口。
[0011]进一步地，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的制冷机构。
[0012]进一步地，所述转移装置包括横向驱动机构、纵向驱动机构、竖向驱动机构和机械爪机构；
[0013]所述机械爪机构移动式设置于所述纵向驱动机构上并受所述纵向驱动机构所驱动，所述纵向驱动机构移动式设置于所述竖向驱动机构上并受所述竖向驱动机构所驱动，所述竖向驱动机构移动式设置于所述横向驱动机构上并受所述横向驱动机构所驱动，所述
机械爪机构在所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构的驱动下，可在所述柜体中的一个立体空间内移动，并抓取或放置杯体。
[0014]进一步地，所述机械爪机构包括机械爪和吸盘。
[0015]进一步地，所述横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构均包括同步带、驱动电机和皮带轮，所述同步带套设于所述皮带轮上，所述驱动电机与所述皮带轮传动连接以带动所述皮带轮转动，所述皮带轮转动带动所述同步带运行。
[0016]进一步地，所述发酵装置和制冷机构均设有电动推杆。
[0017]与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：
[0018]一种制售一体酸奶机，冲拌装置对原料进行冲兑形成奶液，转移装置抓取杯体并将杯体输送至冲拌装置的出液位置，冲拌装置将冲兑好的奶液输入杯体中，转移装置将杯体输送至封口装置处，封口装置对杯体进行封口，转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，发酵装置对杯体中的奶液进行发酵，发酵完成后形成酸奶，转移装置将所述酸奶输送至所述制冷机构中，制冷机构对酸奶进行保鲜，当制售一体酸奶机接收到酸奶出售指令时，转移装置将制冷机构中的酸奶取出并输送至出餐平台，以使酸奶便于从取货口取出。自动化程度高，降低了人工成本，提高了制作效率，特别适用于餐饮店、商场、写字楼、车站等人流量较大的场所进行酸奶的制作与售卖。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例中制售一体酸奶机的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例中制售一体酸奶机的内部结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例中发酵装置和制冷机构的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例中发酵装置和制冷机构的内部结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例中落杯装置的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例中冲拌装置的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例中的结构示意图的内部结构示意图；
[0027]图8为本技术实施例中封口装置的结构示意图；
[0028]图9为本技术实施例中转移装置的结构示意图；
[0029]图10为本技术实施例中机械爪机构的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、柜体；2、冲拌装置；21、料盒；22、储水机构；221、储水箱；222、控制阀；23、送料机构；231、送料电机；24、搅拌机构；241、搅拌筒；242、出水泵；243、进水嘴；244、出水嘴；3、封口装置；31、托盘机构；311、托盘；312、限位环；32、热封膜机构；33、引导机构；4、发酵装置；41、箱门；5、转移装置；51、横向驱动机构；52、纵向驱动机构；53、竖向驱动机构；54、机械爪机构；541、机械爪；542、吸盘；6、落杯装置；61、固定座；62、杯筒；63、落杯器；64、杯筒支架；7、制冷机构；71、柜门；8、同步带；9、驱动电机；10、皮带轮；11、电动推杆；12、玻璃观察窗；13、显示屏；14、取货口；15、出餐平台。
具体实施方式
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
[0033]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0034]为了使本领域技术人员更好地理解本技术方案，下面将参照本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制售一体酸奶机，其特征在于，包括：柜体、冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置；所述冲拌装置、封口装置、发酵装置及转移装置设于所述柜体内，所述转移装置用于抓取杯体并将所述杯体输送至所述冲拌装置的出液位置，所述冲拌装置将冲兑好的奶液输入所述杯体中，所述转移装置将所述杯体输送至所述封口装置处，所述封口装置对杯体进行封口，所述转移装置将所述杯体输送至发酵装置中，所述发酵装置对所述杯体中的奶液进行发酵。2.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，所述制售一体酸奶机还包括设于所述柜体内的落杯装置，所述落杯装置包括固定座、多个杯筒和落杯器，所述杯筒设于所述固定座上，所述落杯器设于所述固定座内。3.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，所述冲拌装置包括料盒、储水机构、送料机构和搅拌机构，所述送料机构将所述料盒中的原料输送至所述搅拌机构，所述储水机构与所述搅拌机构连接，对所述搅拌机构进行输水，所述搅拌机构将原料与水进行搅拌，形成冲兑好的奶液后输入到所述转移装置所抓取的杯体中。4.根据权利要求1所述的制售一体酸奶机，其特征在于，所述封口装置包括托盘机构、热封膜机构和引导机构，所述引导机构用于缠绕热封膜，所述托盘机构包括托盘和限位环，所述托盘用于承托所述杯体...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷芳宏，刘洪泉，宋景宁，周旺，万海涛，
申请(专利权)人：深圳市邂逅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：