一种大容量全自动样本交接系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种大容量全自动样本交接系统，包括交接模块及冷藏模块，所述交接模块具有三层结构，分别为一层样本识别层、负一层样本接收层及负二层控制层，所述冷藏模块与交接模块的一面相连接，并且冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构，所述冷藏模块的三层结构之间设有升降台，冷藏模块的一层及负一层与交接模块相连接处设有自动门。该大容量全自动样本交接系统，可实现大量样本在科室外快速交接并输送至冷藏模块保存，然后由相应机构自动对样本进行扫描、识别、分类及保存，能够缩短大容量样本的交接时间，减轻工作人员的工作负担，提高样本交接处理智能化水平，提高交接工作效率。提高交接工作效率。提高交接工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大容量全自动样本交接系统


[0001]本技术涉及体外诊断医疗器械
，特别是涉及一种大容量全自动样本交接方法及交接系统。

技术介绍

[0002]通常情况下，采血人员采集样本回实验室交接时一般在傍晚或是晚上，此时检验科工作人员往往已下班离开实验室，采血人员无法进入实验室进行样本交接，而且采血人员如果进入实验室进行样本交接会增加交叉污染风险。因此，为保证血液质量，目前很多血站的操作是将样本储存在冰箱内进行冷藏。但是这种直接冷藏有两个问题：一是对当天采血的质量无法及时识别，二是第二天取出样本做实验的工作量非常大，样本数量大时难以及时得出检验结果。
[0003]目前，由于部分血站用户的采血量大，采血点多，样本数量庞大导致交接时间较长，在现场完成所有样本的交接及识别分类还不够方便。因此，尚需开发一种大容量全自动样本交接方法及交接系统，供采血人员快速将样本交接到冷藏冰箱，然后由相应的机构自动将样本进行扫描、识别、分类及冷藏。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种大容量全自动样本交接系统，实现大容量样本的交接，样本交接完成后自动实现对样本的扫描、识别、分类及冷藏，能够缩短大容量样本的交接时间，减轻工作人员的工作负担，提高样本交接处理智能化水平，提高交接工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种大容量全自动样本交接系统，采取以下技术方案：
[0006]一种大容量全自动样本交接系统，其特征在于，包括交接模块及冷藏模块，所述交接模块具有三层结构，分别为一层样本识别层、负一层样本接收层及负二层控制层，所述冷藏模块与交接模块的一面相连接，并且冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构，所述冷藏模块的三层结构之间设有升降台，冷藏模块的一层及负一层与交接模块相连接处设有自动门。
[0007]进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述一层样本识别层包括抓手机构、识别机构、载架传送机构，所述负一层样本接收层包括样本接收机构及载架导入机构，所述负二层控制层包括控制装置。
[0008]进一步地，所述冷藏模块各层均设有载架转移机构，载架转移机构用于移动试管架。
[0009]进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述抓手机构设置于所述交接模块的一层样本识别层的上方，所述抓手机构具有X、Y、Z、R及G五个自由度，能够移动、抓取和转移试管，所述抓手机构与所述控制装置电连接。
[0010]进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述识别机构包括扫描
头及照相机，所述扫描头能够扫描样本试管上的条形码，所述照相机能够对样本试管进行拍照采样，所述扫描头及照相机分别于所述控制装置电连接。
[0011]进一步地，所述一层样本识别层的操作平台上，设有分类试管座及异常暂存区。
[0012]进一步地，大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述冷藏模块包括生化层、酶免层及核酸层。
[0013]进一步地，所述生化层、酶免层及核酸层均开设有冷柜门。
[0014]进一步地，所述大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述交接模块设有空架回收通道，用于回收样本识别后的空的样本试管架。
[0015]进一步地，所述的大容量全自动样本交接系统，其特征在于，还包括样本处理模块，所述样本处理模块与所述冷藏模块相连接，且连接处开设有自动门。
[0016]与现有技术相比，本技术的大容量全自动样本交接系统，可实现大量样本在科室外快速交接并输送至冷藏模块保存，然后冷藏模块保存的样本自动地输送至交接模块的样本识别层，由识别机构自动对样本进行扫描、识别，抓手机构根据识别结果对样本进行分类，分类后的样本再自动地传送至冷藏模块各层进行分类保存。该大容量全自动样本交接系统，能够缩短大容量样本的交接时间，减轻工作人员的工作负担，提高样本交接处理智能化水平，提高交接工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为一实施例的大容量全自动样本交接系统的一层结构示意图；
[0019]图2为一实施例的大容量全自动样本交接系统的负一层结构示意图；
[0020]图3为一实施例的大容量全自动样本交接系统的负二层结构示意图；
[0021]图4为一实施例的大容量全自动样本交接方法流程示意图；
[0022]图5为另一实施例的大容量全自动样本交接方法流程示意图；
[0023]其中，110
‑
交接模块，120
‑
一层样本识别层，121
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抓手机构，122
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照相机，123
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扫描头，124
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载架传送机构，125
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空架回收通道，126
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试管架，127
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异常暂存试管架，128
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分类试管架，130
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负一层样本接收层，131
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样本接收机构，132
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载架导入机构，140
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负二层控制层，141
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控制装置，150
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冷藏模块，151
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自动门，152
‑
升降台，160
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冷藏模块一层，170
‑
冷藏模块负一层，180
‑
冷藏模块负二层，190
‑
墙体。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生
改变时，则该方向性指示也相应随之改变。
[0026]如图1
‑
3所示，一种大容量全自动样本交接系统，包括交接模块及冷藏模块，所述交接模块具有三层结构，分别为一层样本识别层120、负一层样本接收层130及负二层控制层140，所述冷藏模块与交接模块的一面相连接，并且冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构，所述冷藏模块的三层结构之间设有升降台152，冷藏模块的一层160及负一层170与交接模块相连接处设有自动门151。
[0027]该大容量全自动样本交接系统，克服了现有技术中，针本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大容量全自动样本交接系统，其特征在于，包括交接模块及冷藏模块，所述交接模块具有三层结构，分别为一层样本识别层、负一层样本接收层及负二层控制层，所述冷藏模块与交接模块的一面相连接，并且冷藏模块也设有与交接模块三层结构相平行的三层结构，所述冷藏模块的三层结构之间设有升降台，冷藏模块的一层及负一层与交接模块相连接处设有自动门。2.根据权利要求1所述的大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述一层样本识别层包括抓手机构、识别机构、载架传送机构，所述负一层样本接收层包括样本接收机构及载架导入机构，所述负二层控制层包括控制装置。3.根据权利要求1所述的大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述冷藏模块各层均设有载架转移机构，载架转移机构用于移动试管架。4.根据权利要求2所述的大容量全自动样本交接系统，其特征在于，所述抓手机构设置于所述交接模块的一层样本识别层的上方，所述抓手机构具有X、Y、Z、R及G五个自由度，能够移动、抓取和转移试管，所述抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丽，刘付旭光，江胜标，赖鹏飞，
申请(专利权)人：深圳市爱康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：