一种海底铺管装置，包括船体、起吊机构、设备本体和船体下料机构，设备本体包括机架、下料仓、管体连接装置和下料锁固装置，下料滑动装置的一侧连接有驱动机构，机架的两侧设有导轨，下料滑动装置滑动连接导轨，下料仓通过下料滑动装置滑动连接在机架上。管体连接装置包括管体调节装置和管体固定装置，所述下料锁固装置一端与下料仓连接，另一端向靠近管体固定装置的方向设置。机架的两端分别设有活动支撑脚，所述活动支撑脚上设有伸缩液压缸。船体下料机构包括底座、行进机构、提升绞车、下料斗、船体下料管和料管搁置架。本实用新型专利技术管道安装准确，锁固效果好。锁固效果好。锁固效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种海底铺管装置
[0001]本技术涉及水底管道铺设设备，具体涉及一种海底铺管装置。
技术介绍
[0002]海上 (河内) 沉管基础的铺设整平施工中，沉管安装前需要在开挖好的基槽内进行抛石整平，然后将预制好的沉管浮至基床上部并进行沉放安装。
[0003]抛石基床用以置换原有软弱土层，以提高地基的承载能力，使得上部结构传来的荷载均匀地传至地基，以满足变形和稳定的要求，并充分利用其透水性，减小建筑物前后的水位差，避免渗流，以保护地基免受波浪和水流的淘刷。基床需要整平夯实，并保证其为一平面，要求为水平面或斜面。
[0004]为解决上述技术问题，在中国专利号为201310009110.X，公告日为2016.02.03的专利文献中公开了一种抛石整平装置，包括抛石管，所述抛石管的顶部和底部分别设有GPS 定位系统和整平头，所述整平头用于基床刮平，所述GPS 定位系统用于确认抛石管的平面位置和底标高。其中，所述抛石管包括上下两部分，上部为固定的主管，下部为可伸缩的平衡管，所述平衡管与所述整平头连接。其中，所述整平头上设有声纳系统，所述声纳系统用于检测海底槽床和基床标高。
[0005]但是，根据该专利文献公开的技术方案，沉管沉放置基床安装时，没有公开如何调整沉管角度的技术手段，沉管安装的精度不高，而且，碎石夯实沉管时需要将碎石完全将沉管覆盖，需要碎石量大，效率不高，夯实效果不佳。
技术实现思路
[0006]本技术提供一种水下管道安装准确的，石料用量少的，工作效率高的，管道锁固效果好的海底铺管装置，利用本技术的结构，能够在水底准确安装管道，提高锁固效率，锁固效果好，减少石料用量。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种海底铺管装置包括船体、安装在船体上的起吊机构、通过起吊机构吊装的设备本体和安装在船体上的船体下料机构，其特征在于：所述船体上的一侧设有一个以上的行进导轨，所述船体下料机构滑动设置在行进导轨上。
[0008]所述设备本体包括机架、下料仓、管体连接装置和下料锁固装置，所述下料仓滑动设置在机架上，所述管体连接装置设置在机架上，所述下料锁固装置连接在下料仓的下端并位于管体连接装置的两侧，所述管体连接装置用于固定管体和调节管体位置。
[0009]所述下料仓两侧设有下料滑动装置，下料滑动装置的一侧连接有驱动机构，所述机架的两侧设有导轨，所述下料滑动装置滑动连接导轨，下料仓通过下料滑动装置滑动连接在机架上。
[0010]所述管体连接装置包括管体调节装置和管体固定装置，所述管体调节装置设置在机架上，管体固定装置连接在管体调节装置上；所述管体调节装置包括横梁、调节液压缸、
滑动部和旋转机构，横梁能纵向滑动的设在机架上，在横梁上设有上下延伸的通孔，在机架与横梁之间设有前后调节液压缸；所述调节液压缸铰接在机架上，滑动部滑动设置在横梁上，调节液压缸的活塞杆铰接在滑动部，滑动部上设有穿过通孔的旋转机构，旋转机构与通孔之间有间隙；所述管体固定装置包括连杆、连接杆和固定块，连杆铰接在旋转机构上，连接杆连接在连杆上，所述固定块连接在连接杆上，连接杆的两侧和固定块的两侧分别设有吊装环，吊装环上设有用于固定管体的吊装带。
[0011]所述下料锁固装置一端与下料仓连接，另一端向靠近管体固定装置的方向设置。
[0012]所述机架的两端分别设有活动支撑脚，所述活动支撑脚上设有伸缩液压缸。
[0013]所述船体下料机构包括底座、行进机构、提升绞车、下料斗、船体下料管和料管搁置架，行进机构设置在底座的底部与行进导轨滑动连接，下料斗连接底座的一侧，提升绞车共设有两个，分别设置在下料斗的两侧，下料斗的下端与船体下料管的一端可拆卸连接，船体下料管和下料斗在连接处上分别设有两组以上对称设置的连接件，船体下料管与下料斗分别通过在连接件上插销进行可拆卸连接；所述船体下料管在远离下料斗的一端设有吊耳，提升绞车上的钢丝绳与吊耳连接；料管搁置架转动连接在船体靠近船体下料机构一侧的船舷，料管搁置架共设有两个以上。
[0014]以上装置，在船体上设备本体通过管体连接装置将管体固定在机架下方，船体上的起吊机构将设备本体吊起，放入水下；下料斗一侧的提升绞车松开钢丝绳，另一侧是提升绞车收起钢丝绳，使得船体下料管绕着设有插销的连接件转动，使得船体下料管一端转动至水下；潜水员人工将船体下料管的下端与设备本体进行对接，设备本体通过管体连接装置将管体固定在机架下方，将设备本体移动至预设的基槽上，下料仓和下料锁固装置沿机架滑动，进行第一次下料，将下料仓内的碎石沿管体两侧铺设在基槽上，通过驱动管体调节装置来调节管体固定装置，调节管体位置，从而调节管体位置和角度来实现安装准确的目的；然后管体固定装置将管体释放在两侧碎石之间，然后下料锁固装置进行第二次下料，将下料仓内的碎石铺设在管体的两侧，完成管体的锁固，这样，第一下料后在释放管体，能够防止洋流对管体造成影响，从而防止管体安装时位置产生偏差，第二次下料时，石料下料的位置位于管体的两侧，石料在管体两侧形成的碎石堆对管体锁固效果更好，这种锁固方式比起以往的直接将料落在管体上形成料堆锁固的方式，所需石料更少。
[0015]当完成管道铺设后，通过潜水员人工将船体下料管和下料仓分离, 起吊机构将设备本体吊回船体；驱动行进机构带动船体下料机构移动至行进导轨的一侧，将远离搁置架的连接件上的插销拆卸，靠近搁置架一侧的提升绞车收起钢丝绳，远离搁置架一侧的提升绞车放松钢丝绳，使得船体下料管绕设有插销的连接件转动提升，当船体下料管提升到料管搁置架上方时，料管搁置架转动旋转至船体下料管下方，完成搁置动作，这样，铺设管道效率高。
[0016]另外，管体连接装置通过吊装带固定管体，在被管体调节装置带动时，若管体与基槽的内的地形结构或碎石发生碰撞时，通过吊装带吊装柔性固定的管体，可有效降低碰撞时管体受损的可能性，同时便于吊装或释放管体。
[0017]进一步地，所述下料锁固装置包括下料管和高压水枪，所述下料管一端的管口与下料仓铰接，另一端的管口向靠近管体固定装置的方向设置，高压水枪设置在下料管的管口的一侧，以上设置，下料仓内的石料同下料管的管口排出，设置在下料管的管口一侧的高
压水枪将石料向管体方向推动，这样，石料准确地铺设在管体的两侧，减少锁固石料用量，锁固效果好。
[0018]进一步地，所述固定块下端设有弹性缓冲件，弹性缓冲件在靠近管体的一侧为与管体匹配的弧形。这样，固定块与管体之间产生接触挤压时，弧形的弹性缓冲件能够对管体起到缓冲作用。
[0019]进一步地，所述导轨设置在机架顶部，所述导轨为T型导轨；所述下料滑动装置包括下料滑动架和下料轮组，下料仓固定在下料滑动架上，下料轮组设置在下料滑动架的两侧与导轨滑动连接。
[0020]所述下料轮组包括下料轮座、下料限位滑轮、下料侧滑轮和下料主轮，下料限位滑轮、下料侧滑轮和下料主轮分别设置在下料轮座上；所述下料限位滑轮滑动连接T型导轨顶部的底面，下料侧滑轮共设有两个，下料侧滑轮夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海底铺管装置，包括船体、安装在船体上的起吊机构、通过起吊机构吊装的设备本体和安装在船体上的船体下料机构，其特征在于：所述船体上的一侧设有一个以上的行进导轨，所述船体下料机构滑动设置在行进导轨上；所述设备本体包括机架、下料仓、管体连接装置和下料锁固装置，所述下料仓滑动设置在机架上，所述管体连接装置设置在机架上，所述下料锁固装置连接在下料仓的下端并位于管体连接装置的两侧，所述管体连接装置用于固定管体和调节管体位置；所述下料仓两侧设有下料滑动装置，下料滑动装置的一侧连接有驱动机构，所述机架的两侧设有导轨，所述下料滑动装置滑动连接导轨，下料仓通过下料滑动装置滑动连接在机架上；所述管体连接装置包括管体调节装置和管体固定装置，所述管体调节装置设置在机架上，管体固定装置连接在管体调节装置上；所述管体调节装置包括横梁、调节液压缸、滑动部和旋转机构，横梁能纵向滑动的设在机架上，在横梁上设有上下延伸的通孔，在机架与横梁之间设有前后调节液压缸；所述调节液压缸铰接在机架上，滑动部滑动设置在横梁上，调节液压缸的活塞杆铰接在滑动部，滑动部上设有穿过通孔的旋转机构，旋转机构与通孔之间有间隙；所述管体固定装置包括连杆、连接杆和固定块，连杆铰接在旋转机构上，连接杆连接在连杆上，所述固定块连接在连接杆上，连接杆的两侧和固定块的两侧分别设有吊装环，吊装环上设有用于固定管体的吊装带；所述下料锁固装置一端与下料仓连接，另一端向靠近管体固定装置的方向设置；所述机架的两端分别设有活动支撑脚，所述活动支撑脚上设有伸缩液压缸；所述船体下料机构包括底座、行进机构、提升绞车、下料斗、船体下料管和料管搁置架，行进机构设置在底座的底部与行进导轨滑动连接，下料斗连接底座的一侧，提升绞车共设有两个，分别设置在下料斗的两侧，下料斗的下端与船体下料管的一端可拆卸连接，船体下料管和下料斗在连接处上分别设有两组以上对称设置的连接件，船体下料管与下料斗分别通过在连接件上插销进行可拆卸连接；所述船体下料管在远离下料斗的一端设有吊耳，提升绞车上的钢丝绳与吊耳连接；料管搁置架转动连接在船体靠近船体下料机构一侧的船舷，料管搁置架共设有两个以上。2.根据权利要求1所述的一种海底铺管装置，其特征在于：所述下料锁固装置包括下料管和高压水枪，所述下料管一端的管口与下料仓铰接，另一端的管口向靠近管体固定装置的方向设置，高压水枪设置在下料管的管口的一侧。3.根据权利要求1所述的一种海底...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江，韦淋睦，陈懿，谷文平，包宗斌，王良伟，郭安罗，郭小飞，赵旭，李妍，潘学光，邹韬，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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