一种智能机器人充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及探测机器技术领域，目的是提供一种智能机器人充电装置，具体为，充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯点亮，本实用新型专利技术结构合理，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人充电装置


[0001]本技术涉及机器人领域，具体涉及一种智能机器人充电装置。

技术介绍

[0002]机器人采用可充自带式电蓄电池组供电，电量只能维持几个小时，一旦电量耗尽，须给予机器人充电。目前，一些机器人与充电座采用插接方式进行充电，即在机器人一端设置插头或者插座，在充电座一端设置插座或插头。
[0003]现有的充电装置技术存在以下问题：现有的充电器在使用的时候由于电流的作用，使得在进行充电的时候接口处不稳定，并且不能智能的进行机器人充电的引导，这样可能会给机器人进行充电的时候带来麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于提供一种智能机器人充电装置，能够自动匹配机器人输电端，本技术结构简单，实用性强，适合推广；
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有所述充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯电量。
[0006]优选的，所述导航模块通过发送导航信号指导机器人的输电端与固定插座适配连接。
[0007]优选的，所述导航模块为光信号发射器。
[0008]优选的，机器人上还包括有控制器、电量监控模块、电源模块、电机驱动模块和传感器模块，所述控制器接收上位机的指令驱动电机驱动模块动作，使得机器人移动，所述电量监控模块用于检测电源模块的剩余电量，当剩余电量低于所述电量监控模块预存的标准值时，所述机器人通过获取到的导航信号移动到充电装置处与充电装置上的固定插座适配连接。
[0009]优选的，所述传感器模块为激光雷达传感器、摄像器和红外线传感器。
[0010]优选的，红外传感器的型号为PT124G
‑
650。
[0011]与现有的技术相比，本技术的有益效果包括有：
[0012]1、准确判断固定插座的位置，使得固定插座可以与智能机器人可以接触的更加的稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术一种智能机器人充电装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种智能机器人充电装置的俯视结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的容置腔结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的工作原理结构示意图。
[0017]附图标记说明:1、底座；2、固定座；3、固定插座；4、透光片；5、充电信号灯；6、上盖板；7、容置腔；71、固定板；72、闪烁灯；73、传感器模块；74、绝缘板；75、激光雷达模块；8、连接座。
具体实施方式
[0018]下面结合本技术的附图1～4，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例均落入本技术的保护范围之内。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“逆时针”、“顺时针”“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]请参照图1，一种智能机器人充电装置，充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯电量。
[0021]值得说明的是，所述导航模块为光信号发射器。
[0022]值得说明的是，机器人上还包括有控制器、电量监控模块、电源模块、电机驱动模块和传感器模块，所述控制器接收上位机的指令驱动电机驱动模块动作，使得机器人移动，所述电量监控模块用于检测电源模块的剩余电量，当剩余电量低于所述电量监控模块预存的标准值时，所述机器人通过获取到的导航信号移动到充电装置处与充电装置上的固定插座适配连接。
[0023]值得说明的是，所述传感器模块为激光雷达传感器、摄像器和红外线传感器。
[0024]值得说明的是，所述红外线传感器的型号为PT124G
‑
650。
[0025]值得说明的是，通过红外线传感器接收到通过透光片发出的透光信号，准确的判断固定插座的位置。
[0026]综上所述，本技术的实施原理为：通过机器人判断电量不足时，启动电机驱动模块移动到充电装置附近，使得其输电端与充电装置的固定插座对接，进行充电本技术结构合理，实用性强，适合推广。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人充电装置，其特征在于，充电装置包括有底座包括上盖板和底座，所述上盖板的顶部设置有充电信号灯，所述上盖板的内部设置有容置腔，所述上盖板的底部端连接有连接座，所述连接座上对称设置有两个固定座，所述固定座上设置有透光片，所述透光片上设置有固定插座，所述连接座远离所述上盖板的一端设置有底座，其中所述容置腔内还包括有固定板，所述固定板上设置有导航模块，当所述固定插座与机器人的输电端连接时，所述充电信号灯点亮。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述导航模块通过发送导航信号指导机器人的输电端与固定插座适配连接。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人充电装置，其特征在于，所述导航模块为光信号发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：马彬，杨竣凯，薛悦，
申请(专利权)人：四川建筑职业技术学院，
类型：新型
国别省市：