一种立式高速开箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种立式高速开箱机，包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、分箱部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，分箱部件的输入抓取位与箱坯库部件的输出端对接，分箱部件的输出码放位与开箱部件对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接。本发明专利技术快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行。整个过程高速自动化的运行。整个过程高速自动化的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种立式高速开箱机


[0001]本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种立式高速开箱机。

技术介绍

[0002]目前市场开箱产品种类繁多，有各种开箱产品，但仍然是低速为主，不能适应当下生产设备的速度，限制了现有生产线的效率，市场迫切需要一种高速开箱需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种立式高速开箱机，快速实现箱坯自动输送、抓取、开箱、成型和折页，高速自动化运行，进而实现纸箱的竖立姿态开箱，整个过程高速自动化的运行。
[0004]本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种立式高速开箱机，包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接。
[0006]按照上述技术方案，所述的立式高速开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端，分箱部件包括上分箱组件和下分箱组件，上分箱组件设置于下分箱组件的上方；
[0007]下分箱组件包括分箱气缸、导杆和顶板，分箱气缸固设于机架部件上，分箱气缸通过导杆与顶板连接，分箱气缸通过导杆带动顶板上下移动，将单个箱坯向上推动；
[0008]上分箱组件包括带导杆气缸和上分箱下板，带导杆气缸竖直朝下布置，带导杆气缸与上分箱下板连接，带动上分箱下板上下移动。
[0009]分箱部件用于将箱坯库部件上堆积在一起的箱坯的最外侧的箱坯分开，具体过程为：上分箱组件的带导杆气缸带动上分箱下板将最外侧箱坯向下顶出，带导杆气缸带动上分箱下板上移，最外侧箱坯的上端与箱坯库部件内的其他箱坯分离，最外侧箱坯的下端仍被下分箱组件的顶板抵住，带导杆气缸带动上分箱下板向下移动，并将箱坯库部件内其他后续箱坯的上端抵住，下分箱组件的分箱气缸带动顶板向上将最外侧箱坯顶出，最外侧箱坯与箱坯库部件内其他后续箱坯分离，分箱气缸带动顶板向下移动，并将箱坯库部件内其他后续箱坯的下端抵住。
[0010]进一步地，上分箱组件还包括升降丝杆和手轮，手轮通过升降丝杆与带导杆气缸连接，手轮驱动升降丝杆转动，上下调节上分箱下板的基准位置，适应不同规格的纸箱箱坯。
[0011]顶板和上分箱下板均为L型。
[0012]按照上述技术方案，开箱部件包括开箱机架部件、底座平动系统、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座
通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；
[0013]底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，分别用于吸取纸箱箱坯的小页箱面和大页箱面，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90
°
；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页箱面和大页箱面拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。
[0014]按照上述技术方案，小页吸盘组件包括小页摆臂底座、小页摆臂、小页吸盘臂、小页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上；
[0015]大页吸盘组件包括大面摆臂、大面吸盘臂、大页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。
[0016]按照上述技术方案，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调整锁定装置沿大面摆臂的长度来回移动调整位置；
[0017]移动调整锁定装置包括滑块、安装于滑块上面的轴承、连接导向杆、滑块锁紧装置和过渡框架，安装有轴承的滑块设置于大面摆臂上，可沿大面摆臂的长度方向滑动，连接导向杆的一端与滑块连接，另一端穿过大面摆臂和大面吸盘臂，通过螺母与过渡框架固定连接，过渡框架与大面吸盘臂之间连接有滑块锁紧装置，当按下滑块锁紧装置时，使滑块与大面摆臂顶紧，滑块与大面摆臂位置相对固定，形成锁紧固定；
[0018]滑块锁紧装置包括连接安装板、螺杆和按压手柄，连接安装板固设于大面吸盘臂上，按压手柄与连接安装板铰接，螺杆的一端与按压手柄连接，螺杆的另一端通过螺母与过渡框架固定连接，螺杆与按压手柄之间连接有回位弹簧；当按压手柄下压螺杆，克服回位弹簧力通过螺杆带动过渡框架下移，进而过渡框架通过连接导向杆拉紧滑块，使滑块与大面摆臂顶紧，当拉起按压手柄后，回位弹簧带动螺杆及过渡框架整体回位上移，使滑块和大面摆臂从顶紧状态脱出。
[0019]按照上述技术方案，箱坯成型部件包括折小页组件、折大页组件、大页宽度调节组件和小页宽度调节组件，折小页组件包括两个折小页机构，两个折小页机构沿横向相对布置，并均与小页宽度调节组件连接，小页宽度调节组件用于调节两个折小页机构之间的距离；折大页组件包括两个折大页机构，两个折大页机构沿纵向相对布置于折小页组件的两侧，两个折大页机构分别与大页宽度调节组件连接，大页宽度调节组件用于调节两个折大页机构之间的距离。
[0020]按照上述技术方案，折小页机构包括折页底座、第一摇杆、第二摇杆、折页板和折页气缸，折页气缸设置于折页底座上，折页板分别与第一摇杆的一端和第二摇杆的一端铰
接，第一摇杆的另一端和第二摇杆的另一端分别与折页底座铰接，折页气缸的活塞杆与第一摇杆铰接；折页气缸通过摇杆带动折页板翻转，将纸箱小页折合成型；
[0021]按照上述技术方案，折页板内侧面固设有折页连杆，折页板通过折页连杆分别与第一摇杆和第二摇杆铰接；
[0022]折页底座、第一摇杆、折页连杆、第二摇杆首尾相连，两两之间通过4根销轴连接，构成平面四连杆机构；折页气缸的活塞杆通过鱼眼接头与第一摇杆铰接；折页气缸通过气缸耳轴支架与折页底座铰接；折页气缸的活塞杆伸出时，折页板倾斜布置，折页气缸的活塞杆回缩时，折页板转动至水平；折页板的下端连接有折弯板；
[0023]按照上述技术方案，折小页机构个数为两个，两个开箱折小页机构相对布置于纸箱开箱成型位的两侧；两个开箱机折小页机构的折页气缸活塞杆处于伸出时两个折页板呈“V”形相对布置。
[0024]折大页机构包括两个折大页板、两个折大页座和两个折大页气缸，两个折大页座沿纵向布置，并与大页宽度调节组件连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立式高速开箱机，其特征在于，包括机架部件及设置于机架部件上的箱坯库部件、开箱部件、箱坯成型部件、推箱部件和搓箱封底部件，箱坯库部件的输出端与开箱部件的输入端对接，箱坯成型部件设置于开箱部件下方，推箱部件设置于箱坯成型部件一侧，搓箱封底部件的输入端与箱坯成型部件的输出端对接。2.根据权利要求1所述的立式高速开箱机，其特征在于，所述的立式高速开箱机还包括分箱部件，分箱部件设置于箱坯库部件的输出端，分箱部件包括上分箱组件和下分箱组件，上分箱组件设置于下分箱组件的上方；下分箱组件包括分箱气缸、导杆和顶板，分箱气缸固设于机架部件上，分箱气缸通过导杆与顶板连接，分箱气缸通过导杆带动顶板上下移动；上分箱组件包括带导杆气缸和上分箱下板，带导杆气缸竖直朝下布置，带导杆气缸与上分箱下板连接，带动上分箱下板上下移动。3.根据权利要求1所述的立式高速开箱机，其特征在于，开箱部件包括开箱机架部件、底座平动系统、底座、小页吸盘组件和大页吸盘组件，开箱机架部件上设有横梁，横梁上沿其长度方向布置有底座直线滑轨，底座通过底座滑块设置于底座直线滑轨上，底座平动系统设置于开箱机架部件上，底座平动系统与底座连接，底座平动系统带动底座通过底座滑块沿底座直线滑轨来回移动；小页吸盘组件固设于底座上，大页吸盘组件通过安装座与底座铰接，大页吸盘组件与安装座连接固定，安装座通过第一连接销轴与底座铰接，安装座和横梁之间连接有连杆，连杆的两端分别与安装座和横梁铰接；底座滑块在初始位置时小页吸盘组件和大页吸盘组件相对布置于箱坯预留缝隙两侧，分别用于吸取纸箱箱坯的小页和大页，底座平动系统带动底座滑块沿底座直线滑轨前移后，小页吸盘随底座平移，大页吸盘组件随底座平移一段距离后，平移同时旋转90
°
；小页吸盘组件和大页吸盘组件从箱坯两侧的小页和大页拉扯箱坯，将扁平的箱坯拉开成“口”字形。4.根据权利要求3所述的立式高速开箱机，其特征在于，开箱机架部件和横梁之间设有竖直移动装置；竖直移动装置带动横梁上下移动。5.根据权利要求3所述的立式高速开箱机，其特征在于，小页吸盘组件包括小页摆臂底座、小页摆臂、小页吸盘臂、小页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，小页摆臂通过小页摆臂底座与底座固定连接，小页吸盘臂的上端与小页摆臂连接，气缸通过小页气缸安装架固设于小页吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上；大页吸盘组件包括大面摆臂、大面吸盘臂、大页气缸安装架、气缸、吸盘连接板和吸盘，大面摆臂与连接安装座固定连接，大面吸盘臂的上端与大面摆臂连接，气缸通过大页气缸安装架设置于大面吸盘臂上，吸盘连接板与气缸的活塞杆连接，吸盘布置于吸盘连接板上。6.根据权利要求5所述的立式高速开箱机，其特征在于，大面吸盘臂与大面摆臂之间连接有移动调整锁定装置，大面吸盘臂通过移动调...

【专利技术属性】
技术研发人员：李响，范文武，梅望生，徐辉进，李全华，刘迎主，
申请(专利权)人：武汉人天包装自动化技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：