一种管内清洗机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管内清洗机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有两连接座，两所述连接座在所述轴杆上可相对运动；升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。本申请的管内清洗机械手臂在对变径的电缆套管进行清洁工作的时候，可以适应电缆套管管径变化的情况，从而完成对变径的套管内壁进行清洁。行清洁。行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种管内清洗机械手臂


[0001]本技术涉及管道清洁
，特别是涉及一种管内清洗机械手臂。

技术介绍

[0002]目前的大型电缆套管的内壁管径一般在Φ270
‑
Φ600内变化，其内壁面为一个Φ270
‑
Φ600的内锥面或多个非连续内锥面的组合。在进行套管安装时，套管内壁需要进行清洁，保证内壁干净无污渍、灰尘、微小颗粒等杂质，以确保在高压和超高压下的绝缘安全。常规的清洁设备难以适应其管径的情况。因此，目前大型电缆终端套管的清洁仍采用人工清洁方式，人工清洁困难、低效，为了防止携带脏污进管道或引起二次污染，需要事先在全身裹上保鲜膜再进入到狭长的管道内进行清洁，作业空间受限且无法做到全面清洁。
[0003]为了对套管内壁进行清洁，清洁设备需要具备收缩、伸展的调节能力，以适应电缆套的管径变化的情况。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种管内清洗机械手臂,能够具备伸缩调节能力，以适应管径的变化。
[0005]本技术实施例所采用的技术方案是：一种管内清洗机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有两连接座，两所述连接座在所述轴杆上可相对运动；升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。
[0006]根据本技术实施例的管内清洗机械手臂，至少具有如下有益效果：本申请的管内清洗机械手臂在对变径的电缆套管进行清洁工作的时候，可以通过两连接座的相对位置，使第一连杆和第二连杆进行伸长或收缩变化，改变升降台的整体高度，调节清洁头的清洁位置，从而适应电缆套管管径变化的情况，从而完成对变径的套管内壁进行清洁。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座的转动区间。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述限位机构包括限位槽和两角度限位块，所述限位槽横设在所述安装座的底部平面上，两所述限位块均与所述底座固定连接，且位于所
述限位槽的转动路径上以限制所述安装座的转动区间。
[0010]根据本技术的一些实施例，两所述固定安装板上均设有导向轮，所述导向轮的上端与所述清洁巾上端的高度差小于所述清洁巾的压缩极限。
[0011]根据本技术的一些实施例，两所述第一连杆之间设有第四连杆，所述第四连杆的两端分别和两所述第一连杆转动连接。
[0012]根据本技术的一些实施例，一所述连接座与所述轴杆滑动连接，另一所述连接座与所述轴杆固定连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，两所述连接座均与所述轴杆滑动连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述底座包括两根平行设置的安装杆，两所述安装杆平行设置，所述安装杆的两端分别与两所述固定安装板连接，两所述第一连杆的上端分别与一所述安装杆铰接。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术实施例管内清洗机械手臂的结构示意图；
[0018]图2是清洁头转动到一定角度的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]清洁头100、底座110、安装座120、底板111、固定安装板112、清洁巾121、连接耳122；
[0021]轴杆200、连接座210；
[0022]升降台300、第一连杆310、第二连杆320、第三连杆330、第四连杆340；
[0023]固定件400；
[0024]限位槽510、角度限位块520；
[0025]导向轮600、压缩弹簧700。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指
明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0029]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0030]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0031]下面参考图1和图2描述根据本技术实施例的管内清洗机械手臂。
[0032]如图1和图2所示，根据本技术实施例的管内清洗机械手臂，包括：
[0033]用于清洁套管内壁的清洁头100；
[0034]轴杆200，轴杆200上间隔设有两连接座210，两连接座210在轴杆200上可相对运动；
[0035]升降台300，升降台300包括两连杆机构，两连杆机构均包括第一连杆310和第二连杆320，第一连杆310和第二连杆320的相对端铰连接，两第一连杆310的顶端均和清洁头100连接，两第二连杆320 的底端分别和一连接座210铰连接，两第二连杆32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管内清洗机械手臂，其特征在于，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有两连接座，两所述连接座在所述轴杆上可相对运动；升降台，所述升降台包括两连杆机构，两所述连杆机构均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆的相对端铰连接，两所述第一连杆的顶端均和所述清洁头连接，两所述第二连杆的底端分别和一所述连接座铰连接，两所述第二连杆之间设有第三连杆，所述第三连杆的两端分别和两所述第二连杆转动连接。2.根据权利要求1所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：所述清洁头包括底座和安装座，所述底座包括底板和所述底板的两端设有向上延伸的固定安装板，所述安装座为圆滚筒状，所述安装座的圆弧面上覆盖有清洁巾，所述清洁巾通过固定件安装固定在所述安装座上。3.根据权利要求2所述的管内清洗机械手臂，其特征在于：所述安装座为半圆滚筒状，所述安装座的圆弧面朝外，所述安装座的底部平面上设有连接耳，所述固定件包括两固定板，两所述固定板分别设置在所述安装座的圆弧面两侧，所述固定板的一侧边压在所述清洁巾上，所述固定板通过与所述连接耳连接固定，所述安装座和所述底座之间设有限位机构以限制所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：周漾，魏朝磊，李旦，
申请(专利权)人：长缆电工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：