造型台及造型装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及使立体造型装置中的造形工序到烧结工序自动化的造型台及造型装置。通过由刚性部件形成的支承部(24a)以及由耐热性部件形成的可分离部(24b)来形成造型台(24)。然后，造型完成后，将载置有造型物的可分离部(24b)例如通过机械手等从支承部(24a)分开并移送，转移到烧结工序。由此，能够实现从造型工序到烧结工序的自动化。烧结工序的自动化。烧结工序的自动化。

【技术实现步骤摘要】
造型台及造型装置


[0001]本专利技术涉及造型台及造型装置。

技术介绍

[0002]目前，已知的造型装置是根据三维数据，通过重复进行将粉末材料形成为层状的工序和使形成的层状的粉末材料固化成三维数据的截面形状的工序，来形成三维造型物的粘结剂喷射(BJ：BinderJetting)方式。通过该BJ方式形成的造型物在除去未固化粉末后被烧结。由此，来形成金属造型物。
[0003]将专利文献1(日本特开2012
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224906号公报)中公开的造型板固定在支承台上的构成，是以被固定在支承台上成对的固定机构夹入的方式，来将造形板配置在支承台上的。然后，对造型板进行热处理产生翘曲，并通过因翘曲而变形的造型板和固定机构之间的相互抵接，来将造型板固定到支承台上。
[0004]在BJ方式的金属造形中，对除去剩余粉末后的造型物(生坯)烧结时，需要将造型物(生坯)配置到陶瓷制的载置台上。
[0005]但是，由于在生坯的阶段强度较低，因此难以用机械臂等握持生坯来使其移动。因此，从造形工序到烧结工序难以使其自动化。
[0006]专利文献1的技术也存在同样的问题。即，专利文献1中所使用的造型台虽然可分离，但因为是由金属材料构成的，因此难以将分离的造型台直接在烧结工序中使用。因此，专利文献1的技术也难以从造形工序到烧结工序实现自动化。
[0007]本专利技术是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够使从造型工序到烧结工序自动化的造型台及造型装置。
[0008]【专利文献1】(日本)专利特开2012
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224906号公报

技术实现思路

[0009]为了解决上述课题并达到目的，本专利技术涉及一种造型台，其特征在于包括：由耐热性部件形成的分离部，其载置由造型工序所造型的三维造型物，和由刚性部件形成的支承部，其支承所述分离部，分离部能够离开支承部并移送。
[0010]根据本专利技术，具有从造形工序到烧结工序能够自动化的效果。
附图说明
[0011]图1所示是实施方式的立体造型装置的俯视图。
[0012]图2所示是将实施方式的立体造型装置的一部分切除来表示的侧视图。
[0013]图3所示是实施方式的立体造型装置的粉体槽的剖视图。
[0014]图4所示是实施方式的立体造型装置的主要部分的立体图。
[0015]图5所示是实施方式的立体造型装置的粉体槽及液体喷出单元的立体图。
[0016]图6所示是实施方式的立体造型装置的硬件构成的模块图。
[0017]图7(a)
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图7(e)所示是造形物的造型动作流程图。
[0018]图8(a)
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图8(c)所示是用于说明在实施方式的立体造型装置中所使用的造型台及第1变形例的造型台的图。
[0019]图9(a)
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图9(d)所示是将造型后的生坯转移到烧结工序为止的流程图。
[0020]图10(a)
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图10(d)所示是第2变形例的造型台的图。
具体实施方式
[0021]以下，参照附图，对实施方式的立体造型装置进行说明。
[0022](立体造型装置的外观构成)
[0023]图1所示是实施方式的立体造型装置(造型装置的一例)的俯视图。图2所示是将实施方式的立体造型装置的一部分切除来表示的侧视图。图3所示是实施方式的立体造型装置的粉体槽的剖视图。图4所示是实施方式的立体造型装置的主要部分的立体图。图5所示是实施方式的立体造型装置的粉体槽及液体喷出单元50的立体图。
[0024]实施方式的立体造型装置(也称为粉体造型装置或粉末造型装置)具有造形部1来形成由粉体(粉末)结合而成的层状造形物即造形层30，以及向布满造形部1的层状的粉体层31喷出造形液10来对立体造型物进行造型的造形单元5。
[0025]造型部1具有粉体槽11，和作为平坦化部件(复涂器)即旋转体的平坦化辊12等。另外，平坦化部件也可以例如设为板状部件(叶片)来代替旋转体。
[0026]粉体槽11具有供给粉体20的供给槽21，以及造形层30层叠后来对立体造型物进行造型的造型槽22。供给槽21的底部作为供给平台23在垂直方向(高度方向)上升降自如。同样地，造型槽22的底部作为造型台24在垂直方向(高度方向)上升降自如。在造型台24上对层叠了造型层30的立体造型物进行造型。
[0027]供给平台23例如图4所示地，通过电动机27在箭头Z方向(高度方向)上升降，造型台24同样地由电动机28在箭头Z方向上升降。
[0028]粉体槽11为箱体形状，具有供给槽21和造型槽22等两个上面为开放的槽。供给平台23在供给槽21的内部、造型台24在造型槽22的内部被分别配置为能够升降。
[0029]供给平台23的侧面被配置为与供给槽21的内侧面相接。造型台24的侧面被配置为与造型槽22的内侧面相接。这些供给平台23及造型台24的上面被保持为水平。
[0030]如图5所示，设置有包括供给槽21及造型槽22的周围，并与造型槽22邻接的剩余粉体接收槽29。在剩余粉体接受槽29中落下的是形成粉体层31时，由平坦化辊12移送来的粉体20之中变得剩余的粉体20。在供给槽21上设有粉体供给装置(图6的符号554)，成为落入剩余粉体接受槽29的剩余的粉体20通过该粉体供给装置554被返回到供给槽21。
[0031]在造型的初始动作时或供给槽21的粉体量减少的情况下，将粉体供给装置554的罐筒内的粉体供给到供给槽21。作为用于粉体供给的粉体输送方法，可以使用利用螺杆的螺杆传送方式、利用空气的空气传输方式等。
[0032]平坦化辊12将供给到供给槽21的供给平台23上的粉体20供给到造型槽22里，并通过平坦化来形成粉体层31。平坦化辊12通过往返移动机构25相对于造型台24的平台面(载置粉体20的面)往返移动(图2及图4所示的箭头Y方向)。另外，平坦化辊12由电动机26来旋转驱动。
[0033]平坦化辊12从供给槽21向造型槽22移送供给粉体20，并使表面平坦化后形成规定厚度的层状的粉体即粉体层31。该平坦化辊12是比造型槽22及供给槽21的内尺寸(供给有粉体的部分或进料的部分的宽度)要长的棒状部件，并通过往返移动机构25沿着平台面在Y方向(副扫描方向)上往返移动。
[0034]平坦化辊12通过图4所示电动机26的旋转驱动，以从供给槽21的外侧通过供给槽21及造型槽22的上方的方式水平移动。由此，粉体20被移送供给到造型槽22上，在平坦化辊12通过造型槽22上的同时，粉体20被平坦化后形成了粉体层31。
[0035]另外，如图2所示，在平坦化辊12上设置有粉体除去板13。粉体除去板13在与平坦化辊12的外周面接触的状态下与平坦化辊12一起移动，来除去附着在平坦化辊12上的粉体20。
[0036]另外，在实施方式的立体造型装置中，虽然对造型部1的粉体槽11具有供给槽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种造型台，其特征在于包括：由耐热性部件形成的分离部，其载置由造型工序所造型的三维造型物，和由刚性部件形成的支承部，其支承所述分离部，所述分离部能够离开所述支承部并移送。2.根据权利要求1所述的造型台，其特征在于：所述支承部是有底箱形形状，所述分离部以能够分开的方式被收纳在有底箱形形状的所述支承部中。3.根据权利要求2所述的造型台，其特征在于：所述分离部以无间隙接触的状态被收纳在有底箱形形状的所述支承部中。4.根据权利要求2或3所述的造型台，其特征在于：有底箱形形状的所述支承部还具备离...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐仓青藏，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：