在片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机中，抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高、生产率的提高。本发明专利技术的片材堆叠装置具备：料斗部，该料斗部堆叠片材；送出部，该送出部将片材向料斗部送出；距离检测部，该距离检测部检测先前的片材的后端部与后续的片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，该输出部基于片材间距离输出片材的动作稳定指令。片材的动作稳定指令。片材的动作稳定指令。
【技术实现步骤摘要】
片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机
[0001]本公开涉及片材堆叠装置、片材堆叠方法、片材堆叠程序、计数排出器以及制盒机。
技术介绍
[0002]一般的制盒机通过加工片材(例如瓦楞纸板)来制造箱体(瓦楞纸箱)。制盒机具有：供纸部、印刷部、排纸部、冲切部、折叠上胶部以及计数排出部。供纸部一张一张地以恒定的速度将堆叠在工作台上的瓦楞纸板送出至印刷部。印刷部具有印刷单元，在瓦楞纸板上进行印刷。排纸部在印刷后的瓦楞纸板上形成成为折线的格线，并且实施形成翼片的槽、接合用的粘胶片的加工。冲切部在形成有格线、槽、粘胶片的瓦楞纸板上实施手提孔等的冲切加工。折叠上胶部一边移动加工有格线、槽、粘胶片、手提孔的瓦楞纸板，一边对粘胶片涂布粘合剂并沿格线折叠，接合粘胶片，由此制造扁平状的瓦楞纸箱。计数排出部将折叠了瓦楞纸板并涂胶的瓦楞纸箱堆叠，分成规定数量的批次而排出。
[0003]计数排出部具有：料斗部，堆叠瓦楞纸箱；以及送风装置，将瓦楞纸箱向下方按压。瓦楞纸箱被送出辊送出至料斗部的上方。然后，瓦楞纸箱在前端部与止动件碰撞后，因来自送风装置的送风和自重而下降，向料斗部下落而堆叠。作为这样的制盒机，例如有下述专利文献1所记载的制盒机。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2018
‑
118391号公报
技术实现思路
[0007]专利技术要解决的问题
[0008]送出至料斗部的上方的瓦楞纸箱在前端部与止动件碰撞而下降时，下一个瓦楞纸箱被送出至料斗部的上方。因此，向料斗部下落的瓦楞纸箱的后端部有可能与下一个送出至料斗部的上方的瓦楞纸箱的前端部接触。存在如下的问题：当正在下落的瓦楞纸箱的后端部与下一个瓦楞纸箱的前端部接触时，瓦楞纸箱不会适当地向料斗部下落，而产生由卡纸引起的生产损失。以往，操作者会调整瓦楞纸箱的输送速度、输送间隔，此外，会调整来自送风装置的送风的供给量、供给方向。在该情况下，操作者需要用于进行这样的调整作业的高水平的技能，此外，操作者的负担也较大。
[0009]本公开是为了解决上述的问题而完成的，其目的在于提供一种抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高和生产率的提高的片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机。
[0010]技术方案
[0011]用于达成上述的目的的本公开的片材堆叠装置具备：料斗部，堆叠片材；送出部，将所述片材向所述料斗部送出；距离检测部，检测先前的所述片材的后端部与后续的所述
片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，基于所述片材间距离输出所述片材的动作稳定指令。
[0012]此外，本公开的片材堆叠方法包括：将片材向料斗部送出的工序；检测所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向的距离的工序；以及基于所述铅垂方向的距离输出所述片材的动作稳定指令的工序。
[0013]此外，本公开的片材堆叠程序使计算机执行以下处理：将片材向料斗部送出的处理；检测所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向的距离的处理；以及基于所述铅垂方向的距离输出所述片材的动作稳定指令的处理。
[0014]此外，本公开的计数排出器具备所述片材堆叠装置，在一边对所述片材进行计数一边进行堆叠后，将其分成规定数量的批次而排出。
[0015]此外，本公开的制盒机具备：供纸部，供给制盒用片材；印刷部，在所述制盒用片材上进行印刷；排纸部，对所述制盒用片材在表面进行格线加工，并且进行切槽加工；折叠上胶部，折叠所述制盒用片材并将端部接合，由此形成箱体；以及计数排出部，在一边对所述箱体进行计数一边堆积后，将其按规定数量排出，应用所述计数排出器作为所述计数排出部。
[0016]有益效果
[0017]根据本公开的片材堆叠装置及方法以及程序、计数排出器、制盒机，能抑制由片材彼此的接触产生的卡纸所引起的生产损失的发生，并且谋求片材堆叠作业的作业性的提高和制盒机的生产率的提高。
附图说明
[0018]图1是表示第一实施方式的制盒机的概略构成图。
[0019]图2是表示具备第一实施方式的片材堆叠装置的计数排出器的概略构成图。
[0020]图3是表示第一实施方式的片材堆叠装置的控制系统的框图。
[0021]图4是表示片材距离检测方法的概略图。
[0022]图5是表示片材的距离检测值的变动的图表。
[0023]图6是表示片材堆叠装置的作用的概略图。
[0024]图7是表示片材堆叠装置的作用的概略图。
[0025]图8是表示片材堆叠装置的作用的概略图。
[0026]图9是表示片材堆叠装置的作用的概略图。
[0027]图10是表示片材堆叠装置的作用的概略图。
[0028]图11是表示具备第二实施方式的片材堆叠装置的计数排出器的概略构成图。
[0029]图12是表示第二实施方式的片材堆叠装置的控制系统的框图。
[0030]图13是表示片材的距离检测值的变动的图表。
具体实施方式
[0031]以下，参照附图对本公开的合适的实施方式进行详细说明。需要说明的是，本公开并不受该实施方式限定，此外，在具有多个实施方式的情况下，还包括组合各实施方式而构成的实施方式。此外，在本实施方式的构成要素中，包含所属
的技术人员易推测的
部分、本质上相同的部分以及所谓等同范围内的要素。
[0032][第一实施方式][0033]<制盒机>
[0034]图1是表示本实施方式的制盒机的概略构成图。
[0035]在第一实施方式中，如图1所示，制盒机10通过加工瓦楞纸板S来制造瓦楞纸箱(片材)B。制盒机10具有：供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15以及计数排出部16。供纸部11、印刷部12、排纸部13、冲切部14、折叠上胶部15以及计数排出部16沿输送瓦楞纸板S和瓦楞纸箱B的方向配置成直线状。
[0036]供纸部11以装载有许多板状的瓦楞纸板S的状态搬入，将瓦楞纸板S一张一张地送出，以恒定的速度向印刷部12送出。印刷部12在瓦楞纸板S的表面进行多色印刷(在第一实施方式为4色印刷)。印刷部12中4个印刷单元12A、12B、12C、12D配置成串联状，在瓦楞纸板S的表面使用4种墨色进行印刷。排纸部13对瓦楞纸板S实施格线加工，并且实施切槽加工。
[0037]冲切部14对瓦楞纸板S实施手提孔等的冲切加工。折叠上胶部15一边使瓦楞纸板S沿输送方向移动一边进行折叠，接合宽度方向的两端部而形成扁平状的瓦楞纸箱B。计数排出部16在一边对由折叠上胶部15制造的瓦楞纸箱B进行计数一边进行堆叠后，将其分成规定数量的批次而排出。
[0038]<计数排出器>
[0039]图2是表示具备第一实施方式的片材堆叠装置的计数排出器的概本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片材堆叠装置，具备：料斗部，所述料斗部堆叠片材；送出部，所述送出部将所述片材向所述料斗部送出；距离检测部，所述距离检测部检测先前的所述片材的后端部与后续的所述片材的前端部的铅垂方向上的片材间距离；以及输出部，所述输出部基于所述片材间距离输出所述片材的动作稳定指令。2.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，其中，所述送出部具有上下一对送出辊和驱动所述送出辊的输送驱动装置，所述输出部基于所述片材间距离，将作为所述动作稳定指令的片材送出速度指令值向所述输送驱动装置输出。3.根据权利要求2所述的片材堆叠装置，具有：判定部，所述判定部对所述片材间距离与预先设定的片材间距离规定值进行比较判定，其中，所述输出部在由所述判定部判定为所述片材间距离比所述片材间距离规定值大时，提高所述片材送出速度指令值。4.根据权利要求3所述的片材堆叠装置，其中，所述输出部在由所述判定部判定为所述片材间距离比所述片材间距离规定值小时，减小所述片材送出速度指令值。5.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，具有：警报装置，其中，所述输出部基于所述片材间距离，将作为所述动作稳定指令的警报指令值向所述警报装置输出。6.根据权利要求5所述的片材堆叠装置，其中，具有对所述片材间距离与预先设定的片材间距离规定值进行比较判定的判定部，所述输出部基于所述判定部的判定结果，将所述警报指令值向所述警报装置输出。7.根据权利要求1所述的片材堆叠装置，具有：送风装置，所述送风装置从上方朝向由所述送出部送出至所述料斗部上的所述片材送风；以及判定部，所述判定部对所述片材间距离与预先设定的片材间距离规定值进行比较判定，其中，所述输出部基于所述判定部的判定结果，将作为所述动作稳定指令的送风量指令值向所述送风装置输出。8.根据权利要求1至7中任一项所述的片材堆叠装置，具有：第一高度检测传感器，所述第一高度检测传感器检测由所述送出部送出至所述料斗部上的所述片材的铅垂方向上的高度，其中，所述第一高度检测传感器配置于从所述料斗部中的所述片材的输送方向的上游侧端部朝向下游侧移动了预先设定的规定距离的范围。9.根据权利要求1至8中任一项所述的片材堆叠装置，具有：片材抵接高度检测部，所述片材抵接高度检测部检测由所述送出部送出至所述料斗部上的所述片材的前端部抵接于止动件的片材抵接高度，所述止动件配置于所述料斗部中的所述片材的输送方向的下游侧，
【专利技术属性】
技术研发人员：永井秀明，金泽宏幸，谷本光史，中尾健太，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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