本发明专利技术涉及打印机上下料技术领域,公开了一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架，安装在打印机安装架上的打印设备，打印机安装架的前端安装有自动定位上料装置，打印机安装架的后端安装有自动接料装置，打印机安装架内安装以后自动定位转送装置；自动定位上料装置对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置，自动定位转送装置将平板原料放置到打印机安装架上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置上，自动接料装置将打印完成的平板进行自动接收；本发明专利技术实现了完全自动化的打印过程，自动化程度高，打印速度快，打印效率高，能有效降低成本，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷专用平板打印机上下料装置
[0001]本专利技术涉及打印机上下料
，具体为一种印刷专用平板打印机上下料装置。
技术介绍
[0002]随着现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件，平板打印机行业面对的客户众多，各行各业都会有，其中有很多达到规模以上的水平，现在通常是人工配合平板打印机进行打印的，以传统的人工操作尺寸比较大的平板为例，两个人放件、定位、收件，1分钟可以操作2
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4件左右，这对于很多生产规模以上的客户，远远达不到要求，尤其是在接到大的订单和急单的时候，再加上持续上涨的人工成本、管理成本，让很多经营者苦不堪言。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，为了解决需要人工放件、定位、收件，打印速度慢，打印效率低，人工成本高的技术问题。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架，安装在打印机安装架上的打印设备，所述打印机安装架的前端安装有自动定位上料装置，所述打印机安装架的后端安装有自动接料装置，所述打印机安装架内安装以后自动定位转送装置；所述自动定位上料装置对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置，所述自动定位转送装置将平板原料放置到打印机安装架上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置上，所述自动接料装置将打印完成的平板进行自动接收，通过自动定位上料装置、打印机安装架、自动定位转送装置和自动接料装置的配合，实现了平板原料的自动化定位上料、自动化打印转送和自动化接收，实现了完全自动化的打印过程，自动化程度高，打印速度快，打印效率高，能有效降低成本，实用性强。
[0005]进一步的，所述自动定位上料装置包括安装主架一，安装在安装主架一顶部的传动机构一，安装在安装主架一两侧的定位机构，安装在安装主架一内部的平板顶升机构，所述平板顶升机构将平板原料顶起并配合定位机构将平板原料进行左右定位，所述传动机构一将定位后的平板原料传送到自动定位转送装置内，通过这种方式实现了平板原料的自动化定位、上料，自动化程度高，定位上料速度快，效率高，实用性强。
[0006]进一步的，所述平板顶升机构包括对应设置在安装主架一前后两侧的两个承载杆，固定在安装主架一内的气缸一，通过支杆固定在承载杆顶端的流利条，所述气缸一的伸缩端头与承载杆底端固定连接，且每个承载杆的两端对应设置有两个气缸一，所述气缸一共设置有四个，且四个气缸一同步动作，所述流利条横向阵列设置，气缸一通过承载杆和支杆将流利条顶起，流利条将平板原料顶起，实现平板原料的自动顶起，同时流利条能给平板提供横向的自由度，便于平板运动定位，自动化程度高。
[0007]进一步的，所述定位机构包括固定在安装主架一内的气缸二，固定在气缸二伸缩
端头的连接板，对称安装在安装主架一两侧的两个传动机构四，对称滑动连接在安装主架一两侧的两个定位板，两个传动机构四与两个连接板一一对应，且传动机构四带动对应的连接板滑动，两个连接板的滑动方向相反，所述气缸二通过连接板带动两个传动机构四同步工作，气缸二通过连接板带动两个传动机构四同步工作，两个传动机构四同时带动两个连接板相向运动将平板原料夹定在中间，实现平板原料的定位。
[0008]进一步的，所述传动机构四包括转动连接在安装主架一内部一侧的四个转动轴三，每个转动轴三上固定有不少于两个的传动轮，且传动轮在每个转动轴三上的安装位置相同，安装位置相同的四个传动轮二传动连接有一条传动带二，所述传动带二通过螺栓与对应的定位板固定连接，所述传动带二与连接板通过螺栓固定连接，气缸二通过连接板带动传动带二运动，传动带二带动相应的连接板滑动，连接板带动平板运动实现定位，这种带传动结构简单，便于安装和维护，且成本低，响应快。
[0009]进一步的，所述自动定位转送装置包括安装在打印机安装架顶部的传动机构二，安装在打印机安装架内部的传动带顶升机构，安装在打印机安装架后侧的到位检测机构一，所述打印机安装架顶部设置有打印平台，所述传动机构二内设置有传动带一，所述传动带顶升机构将传动带一顶出打印平台，所述到位检测机构一检测平板原料的位置，且自然状态下的传动带一顶面低于打印平台表面，在转接时，传动带顶升机构将传动带一顶出打印平台，传动带一能传送平板原料，在打印时，传动带一低于打印平台，平板原料能搁置在打印平台上进行打印操作，到位检测机构一主要是检测平板原料是否到位，通过这种方式实现了平板原料的自动打印、转送，自动化程度高，打印速度快，提高了打印速度，实用性强。
[0010]进一步的，所述传动带顶升机构包括对应转动连接在打印机安装架内部前后两侧的两个转动轴一，分别阵列在两个转动轴一侧面的偏心轴承，且两个传动轴一上的偏心轴承一一对应，相对应的两个偏心轴承连接有一个顶起板，两个转动轴一侧面对应固定有两个菱形连接器，且两个菱形连接器底侧通过连动杆连接，所述打印机安装架的内部活动连接有气缸三，所述气缸三的伸缩端头与其中一个菱形连接器顶侧活动连接，控制气缸三动作，气缸三通过菱形连接器带动其中一个转动轴一旋转，同时菱形连接器通过连动杆和另外一个菱形连接器带动另外一个转动轴一旋转，两个转动轴一同时旋转分别带动其上的偏心轴承旋转，偏心轴承旋转产生偏心的位移将顶起板顶起，进而顶起板将传动带一顶起，即可进行平板的转送，这种方式在不影响打印的情况下实现了平板的转送，自动化程度高，提高了打印、转送的速度。
[0011]进一步的，所述自动接料装置包括安装主架二，安装在安装主架二顶部的传动机构三，安装在安装主架二后侧的限位器三，所述传动机构三接收自动定位转送装置送出打印完成的平板，所述限位器三检测接收的平板是否到位，自动接料装置主要是实现自动化接收料，实现平板的暂存，自动化程度高，更便于使用。
[0012]进一步的，所述到位检测机构一包括转动连接在打印机安装架内的转动轴二，对应固定在转动轴二两端的两个安装座，对应安装在两个安装座端头的两个限位器一，活动连接在打印机安装架内部两侧的两个气缸四，两个气缸四分别与两个安装座一一对应，且气缸四的伸缩端头与对应的安装座活动连接，所述打印平台的顶端设置有与两个限位器一对应的出口，且限位器一与对应的出口配合使用，当需要检测平板时，控制气缸四动作，气
缸四带动转动轴二转动，转动轴二通过安装座带动限位器一旋转从出口内伸出，限位器一即可检测到平板，当检测完成之后，通过气缸四控制使限位器一重新缩回到出口内，使得打印平台的顶面平整，不干涉平板原料的放置打印。
[0013]进一步的，所述安装主架一的中间安装有限位器二，所述安装主架一的后侧安装有限位器三，所述限位器二检测平板原料是否到位，所述限位器三检测平板原料是否转送完成，通过限位器二和限位器三配合实现平板的到位检测，使自动化动作更精准。
[0014]本专利技术的有益效果概括为：其一，通过自动定位上料装置、打印机安装架、自动定位转送装置和自动接料装置的配合，实现了平板原料的自动化定位上料、自动化打印转送和自动化接收，实现了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷专用平板打印机上下料装置，包括打印机安装架(1)，安装在打印机安装架(1)上的打印设备(25)，其特征在于：所述打印机安装架(1)的前端安装有自动定位上料装置(2)，所述打印机安装架(1)的后端安装有自动接料装置(3)，所述打印机安装架(1)内安装以后自动定位转送装置(4)；所述自动定位上料装置(2)对平板原料进行定位并将其送入到自动定位转送装置(4)，所述自动定位转送装置(4)将平板原料放置到打印机安装架(1)上进行打印并将打印完成的平板送出到自动接料装置(3)上，所述自动接料装置(3)将打印完成的平板进行自动接收。2.根据权利要求1所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述自动定位上料装置(2)包括安装主架一(5)，安装在安装主架一(5)顶部的传动机构一(6)，安装在安装主架一(5)两侧的定位机构(7)，安装在安装主架一(5)内部的平板顶升机构(8)，所述平板顶升机构(8)将平板原料顶起并配合定位机构(7)将平板原料进行左右定位，所述传动机构一(6)将定位后的平板原料传送到自动定位转送装置(4)内。3.根据权利要求2所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述平板顶升机构(8)包括对应设置在安装主架一(5)前后两侧的两个承载杆(17)，固定在安装主架一(5)内的气缸一(18)，通过支杆固定在承载杆(17)顶端的流利条(19)，所述气缸一(18)的伸缩端头与承载杆(17)底端固定连接，且每个承载杆(17)的两端对应设置有两个气缸一(18)，所述气缸一(18)共设置有四个，且四个气缸一(18)同步动作，所述流利条(19)横向阵列设置。4.根据权利要求2所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述定位机构(7)包括固定在安装主架一(5)内的气缸二(20)，固定在气缸二(20)伸缩端头的连接板(21)，对称安装在安装主架一(5)两侧的两个传动机构四(22)，对称滑动连接在安装主架一(5)两侧的两个定位板(23)，两个传动机构四(22)与两个连接板(21)一一对应，且传动机构四(22)带动对应的连接板(21)滑动，两个连接板(21)的滑动方向相反，所述气缸二(20)通过连接板(21)带动两个传动机构四(22)同步工作。5.根据权利要求4所述的一种印刷专用平板打印机上下料装置，其特征在于：所述传动机构四(22)包括转动连接在安装主架一(5)内部一侧的四个转动轴三(37)，每个转动轴三(37)上固定有不少于两个的传动轮(38)，且传动轮(38)在每个转动轴三(37)上的安装位置相同，安装位置相同的四个传动轮二(38)传动连接有一条传动带二(39)，所述传动带二(39)通过螺栓与对应的定位板(23)固定连接，所述传动...
【专利技术属性】
技术研发人员：许金良，阚洪福，
申请(专利权)人：临沂恩泰数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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