一种铁路机房智能巡检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种铁路机房智能巡检系统，包括机房前端设备、机房控制部分和监控终端，所述机房前端设备包括智能巡检车和高清摄像机，智能巡检车和高清摄像机均连接无线接入AP，机房控制部分包括控制主机，无线接入AP与控制主机相连接，所述机房控制部分还包括与控制主机相连接的接入网络设备及专用网络设备，本系统能够自动巡检作业，日夜不间断巡检，自动识别指示灯、开关状态、刻度表等仪表，自动记录机房室内温湿度，对UPS、照明、配电等设备进行主动监控，自动采集上报告警信息，按照任务配置，定点定时进行高清拍照，形成标准报表实时上传，帮助后台人员对服务器、交换机、存储等设备运行状态进行研判。等设备运行状态进行研判。等设备运行状态进行研判。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路机房智能巡检系统


[0001]本技术涉及巡检系统，具体是一种铁路机房智能巡检系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着国家高铁网络建设和应用规模的不断扩大，铁路通信技术的快速发展，铁路通信系统的机房成为高铁高效和安全运行的有力保障。目前铁路通信系统的机房巡检，仍采用人工方式。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡、错检的可能性。人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。
[0003]专用巡检智能巡检车在机房数据中心中的实际应用,将逐渐取代运行人员完成机房设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作,实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升机房智能化水平，为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种铁路机房智能巡检系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种铁路机房智能巡检系统，包括机房前端设备、机房控制部分和监控终端，所述机房前端设备包括智能巡检车和高清摄像机，智能巡检车和高清摄像机均连接无线接入AP，机房控制部分包括控制主机，无线接入AP与控制主机相连接，所述机房控制部分还包括与控制主机相连接的接入网络设备及专用网络设备，所述监控终端包括系统控制服务器、信息处理服务器和操作终端，信息处理服务器和操作终端均连接系统控制服务器，且控制主机同样与系统控制服务器相连接。
[0007]所述智能巡检车包括自动充电部分、监测设备主控部分、旋转云台部分和动力驱动部分，高清摄像机位于旋转云台部分上，监测设备主控部分具有ARM芯片、无线路由器、步进电机驱动器和电源转换器，无线路由器、步进电机驱动器和电源转换器均与ARM芯片相连接，所述旋转云台部分具有步进电机、角度编码器、三轴陀螺仪、红外测距仪和激光摄像头，步进电机连接步进电机驱动器并具有驱动轮，角度编码器、三轴陀螺仪、红外测距仪分别通过IO口，I2C串口和RS232接口连接ARM芯片，激光摄像头通过RJ45接口连接无线路由器，所述自动充电部分具有电池和电源转换器相连接，自动充电部分还具有红外定位接收模块和磁铁插座式充电模块，红外定位接收模块通过UART串口连接ARM芯片，所述动力驱动部分包括步进电机、循迹传感器和红外避障模块，步进电机连接步进电机驱动器并具有驱动轮，循迹传感器和红外避障模块分别通过不同的UART串口连接ARM芯片。
[0008]所述机房前端设备还包括电源系统，所述电源系统包括带有磁铁的充电插座，充电插座还具有红外定位装置；同时，所述智能巡检车的监测设备主控部分还包括状态显示
模块，状态显示模块直接连接电源转换器，能够对智能巡检车的自身状态、检测数据等进行直观显示。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本系统能够自动巡检作业，日夜不间断巡检，自动识别指示灯、开关状态、刻度表等仪表，自动记录机房室内温湿度，对UPS、照明、配电等设备进行主动监控，自动采集上报告警信息，按照任务配置，定点定时进行高清拍照，形成标准报表实时上传，帮助后台人员对服务器、交换机、存储等设备运行状态进行研判，远程巡检作业，智能巡检车巡检时实时回传现场的音视频，控制中心可以进行远程控制，通过移动式视频监控和语音对讲实现远程监督作业，也可以求助技术专家远程指导运维。
附图说明
[0010]图1为本系统的整体框架图。
[0011]图2为本系统中智能巡检车的系统原理图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]请参阅图1
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2，本技术实施例中，一种铁路机房智能巡检系统，包括机房前端设备、机房控制部分和监控终端，所述机房前端设备包括智能巡检车和高清摄像机，智能巡检车和高清摄像机均连接无线接入AP，机房控制部分包括控制主机，无线接入AP与控制主机相连接，所述机房控制部分还包括与控制主机相连接的接入网络设备及专用网络设备，所述监控终端包括系统控制服务器、信息处理服务器和操作终端，信息处理服务器和操作终端均连接系统控制服务器，且控制主机同样与系统控制服务器相连接。
[0016]工作时，通过机房前端设备对机房内进行自动巡检，并采集信息，通过机房控制部分向机房前端设备进行控制指令的输入，并进行信息的回收传递，由监控终端进行智能控制，并进行数据分析，获得巡检结果，本系统能够自动巡检作业，日夜不间断巡检，自动识别指示灯、开关状态、刻度表等仪表，自动记录机房室内温湿度，对UPS、照明、配电等设备进行
主动监控，自动采集上报告警信息，按照任务配置，定点定时进行高清拍照，形成标准报表实时上传，帮助后台人员对服务器、交换机、存储等设备运行状态进行研判，远程巡检作业，智能巡检车巡检时实时回传现场的音视频，控制中心可以进行远程控制，通过移动式视频监控和语音对讲实现远程监督作业，也可以求助技术专家远程指导运维。
[0017]进一步的，所述智能巡检车包括自动充电部分、监测设备主控部分、旋转云台部分和动力驱动部分，高清摄像机位于旋转云台部分上，监测设备主控部分具有ARM芯片、无线路由器、步进电机驱动器和电源转换器，无线路由器、步进电机驱动器和电源转换器均与ARM芯片相连接，所述旋转云台部分具有步进电机、角度编码器、三轴陀螺仪、红外测距仪和激光摄像头，步进电机连接步进电机驱动器并具有驱动轮，角度编码器、三轴陀螺仪、红外测距仪分别通过IO口，I2C串口和RS232接口连接ARM芯片，激光摄像头通过RJ45接口连接无线路由器，所述自动充电部分具有电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路机房智能巡检系统，其特征在于，包括机房前端设备、机房控制部分和监控终端，所述机房前端设备包括智能巡检车和高清摄像机，智能巡检车和高清摄像机均连接无线接入AP，机房控制部分包括控制主机，无线接入AP与控制主机相连接，所述机房控制部分还包括与控制主机相连接的接入网络设备及专用网络设备，所述监控终端包括系统控制服务器、信息处理服务器和操作终端，信息处理服务器和操作终端均连接系统控制服务器，且控制主机同样与系统控制服务器相连接。2.根据权利要求1所述的一种铁路机房智能巡检系统，其特征在于，所述智能巡检车包括自动充电部分、监测设备主控部分、旋转云台部分和动力驱动部分，高清摄像机位于旋转云台部分上，监测设备主控部分具有ARM芯片、无线路由器、步进电机驱动器和电源转换器，无线路由器、步进电机驱动器和电源转换器均与ARM芯片相连接，所述旋转云台部分具有步进电机、角度编码器、三轴陀螺仪、红外测距仪和激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立平，彭朝亮，张志韬，周瑾，张晓远，张岩，吴昕昊，
申请(专利权)人：通号工程局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：