一种变向螺丝旋拧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变向螺丝旋拧装置，包括：螺丝刀头、施力组件、固定组件以及换向传动组件；换向传动组件包括可转动的连接于固定组件的输入端、可转动的连接于固定组件的输出端以及将输入端的动力传递至输出端以带动输出端转动的刚性传力件，螺丝刀头与输出端刚性连接，输入端与施力组件刚性连接；输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0

【技术实现步骤摘要】
一种变向螺丝旋拧装置


[0001]本专利技术涉及螺丝旋拧设备
，更具体地说，涉及一种变向螺丝旋拧装置。

技术介绍

[0002]螺钉是工业设备装配中很重要的连接部件，尤其在机器人本体以及控制柜中，几乎每个模块的安装都需要螺钉来实现，在安装和拆卸螺钉的过程中，受空间限制和连接需要，很多螺钉都安装在比较特殊的位置，使用普通的直式螺丝刀装卸起来非常不便。
[0003]现有技术中，为了方便拆装特殊位置的螺钉，会设置柔性螺丝刀，柔性螺丝刀设置有柔性杆01，在旋拧螺钉的过程中，柔性杆01的弯曲程度较大，转动起来很不方便；另外，还设置有可变向的螺丝刀，通过锥齿轮02传动改变螺丝刀的传动方向，但是锥齿轮02的加工成本高、加工难度大，并且锥齿轮02啮合接触面积小，操作时费力。
[0004]综上所述，如何提供一种成本低且旋拧方便的变向螺丝旋拧装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种变向螺丝旋拧装置，通过换向传动组件将施力组件端施加的力传递至螺丝刀头，并带动螺丝刀头转动，由于输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0
°
且小于或等于90
°
，因此可以在施力组件的中心轴线与螺丝刀头的中心轴线的夹角为大于0
°
且小于或等于90
°
时对螺丝刀头进行旋拧，适用于特殊位置的螺钉的旋拧，并且成本低、操作方便。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种变向螺丝旋拧装置，包括：螺丝刀头、施力组件、固定组件以及换向传动组件；
[0008]所述换向传动组件包括可转动的连接于所述固定组件的输入端、可转动的连接于所述固定组件的输出端以及将所述输入端的动力传递至所述输出端以带动所述输出端转动的刚性传力件，所述螺丝刀头与所述输出端刚性连接，所述输入端与所述施力组件刚性连接；
[0009]所述输入端的转动轴线与所述输出端的转动轴线之间的夹角大于0
°
且小于或等于90
°
。
[0010]可选的，所述输入端设置有连接于所述施力组件的主动件，所述输出端设置有连接于所述螺丝刀头的从动件，所述刚性传力件的一端可滑动的设置于所述主动件，另一端可滑动的设置于所述从动件。
[0011]可选的，所述刚性传力件为杆状结构，所述主动件设置有至少两个用于使所述杆状结构的一端穿过的第一通孔，所述从动件设置有至少两个用于使所述杆状结构的另一端穿过的第二通孔。
[0012]可选的，所述第一通孔在所述主动件沿圆周方向均匀分布，所述第二通孔在所述从动件沿圆周方向均匀分布。
[0013]可选的，所述刚性传力件为折弯角度为90
°
的L形滑杆。
[0014]可选的，所述主动件设置有限制其相对于所述固定组件沿轴向移动的第一限位部，所述从动将设置有限制其相对于所述固定组件沿轴向移动的第二限位部。
[0015]可选的，所述固定组件包括第一固定筒、第二固定筒以及连接所述第一固定筒和所述第二固定筒的连接部，所述第一固定筒套设于所述输入端的外周部，所述第二固定筒套设于所述输出端的外周部。
[0016]可选的，所述第一固定筒的中心轴线与所述第二固定筒的中心轴线垂直。
[0017]可选的，所述施力组件设置有施力把手，所述施力把手与所述输入端刚性连接。
[0018]可选的，所述螺丝刀头设置有内六角盲孔，所述输出端设置有与所述内六角盲孔配合的六角连接头。
[0019]在使用本专利技术提供的变向螺丝旋拧装置的过程中，首先需要对变向螺丝旋拧装置进行组装，组装完成后将螺丝刀头对准要旋拧的螺钉，旋转施力组件，由于施力组件与输入端刚性连接，因此旋转施力组件的过程中会带动输入端转动，输入端转动的过程中通过刚性传力件将动力传递至输出端，并带动输出端转动，由于输出端与螺丝刀头刚性连接，因此会带动螺丝刀头转动，实现对螺钉的旋拧。由于输入端的转动轴线与输出端的转动轴线之间的夹角大于0
°
且小于或等于90
°
，在转动的过程中，可以使施力端的转动轴线与螺丝刀头的转动轴线之间的夹角大于0
°
且小于或等于90
°
，实现特殊位置的螺钉的旋拧。
[0020]相比于现有技术，本专利技术所提供的变向螺丝旋拧装置可以实现特殊位置的螺钉的旋拧，刚性传力件的设置，在动力传递的过程中不会出现弯曲变形的情况，使使用过程更加方便、易操作；另外，换向传动组件的结构简单、成本低，使变向螺丝旋拧装置的成本降低、加工方便。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有技术中柔性螺丝刀的结构示意图；
[0023]图2为现有技术中锥齿轮螺丝刀的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术所提供的变向螺丝旋拧装置的具体实施例的结构爆炸示意图；
[0025]图4为本专利技术所提供的变向螺丝旋拧装置各部分旋向示意图；
[0026]图5为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例一的结构示意图；
[0027]图6为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例二的结构示意图；
[0028]图7为L形滑杆在主动件转动过程中位置变化的具体实施例三的结构示意图。
[0029]图1
‑
2中：
[0030]01为柔性杆、02为锥齿轮；
[0031]图3
‑
7中：
[0032]1为主动件、11为第一通孔、12为第一限位部、2为从动件、21为第二通孔、22为第二限位部、3为固定组件、31为第一固定筒、32为第二固定筒、33为连接部、4为施力把手、5为螺
丝刀头、6为L形滑杆。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]本专利技术的核心是提供一种变向螺丝旋拧装置，通过换向传动组件将施力组件端施加的力传递至螺丝刀头，并带动螺丝刀头转动，可以在施力组件的中心轴线与螺丝刀头的中心轴线的夹角为大于0
°
且小于或等于90
°
时对螺丝刀头进行旋拧，适用于特殊位置的螺钉的旋拧，并且成本低、操作方便。
[0035]请参考图3
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7，图3为本专利技术所提供的变向螺丝旋拧装置的具体实施例的结构爆炸示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变向螺丝旋拧装置，其特征在于，包括：螺丝刀头(5)、施力组件、固定组件(3)以及换向传动组件；所述换向传动组件包括可转动的连接于所述固定组件(3)的输入端、可转动的连接于所述固定组件(3)的输出端以及将所述输入端的动力传递至所述输出端以带动所述输出端转动的刚性传力件，所述螺丝刀头(5)与所述输出端刚性连接，所述输入端与所述施力组件刚性连接；所述输入端的转动轴线与所述输出端的转动轴线之间的夹角大于0
°
且小于或等于90
°
。2.根据权利要求1所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述输入端设置有连接于所述施力组件的主动件(1)，所述输出端设置有连接于所述螺丝刀头(5)的从动件(2)，所述刚性传力件的一端可滑动的设置于所述主动件(1)，另一端可滑动的设置于所述从动件(2)。3.根据权利要求2所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述刚性传力件为杆状结构，所述主动件(1)设置有至少两个用于使所述杆状结构的一端穿过的第一通孔(11)，所述从动件(2)设置有至少两个用于使所述杆状结构的另一端穿过的第二通孔(21)。4.根据权利要求3所述的变向螺丝旋拧装置，其特征在于，所述第一通孔(11)在所述主动件(1)沿圆周方向均匀分布，所述第二通孔(21)在所述从动件(2)沿圆周方向均匀分布。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：张红霞，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：