红外变焦云台灯、无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种红外变焦云台灯以及一种具有该红外变焦云台灯的无人机。该红外变焦云台灯包括云台、外壳、激光器、变焦器，变焦器包括固定筒、变焦筒、驱动电机、第一变焦镜片、第二变焦镜片，在固定筒的周壁上设置有导向槽，变焦筒套设在固定筒的外侧，变焦筒绕着固定筒转动，在变焦筒的周壁上设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽、第二螺旋槽，驱动电机用于驱动变焦筒旋转，第一变焦镜片在固定筒内滑移，第一变焦镜片具有滑动设置在导向槽、第一螺旋槽上的第一导向件，第二变焦镜片在固定筒内滑移，第二变焦镜片具有滑动设置在导向槽、第二螺旋槽上的第二导向件，第一变焦镜片、第二变焦镜片位于激光器的发光路径上。二变焦镜片位于激光器的发光路径上。二变焦镜片位于激光器的发光路径上。

【技术实现步骤摘要】
红外变焦云台灯、无人机


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种红外变焦云台灯以及一种具有该红外变焦云台灯的无人机。

技术介绍

[0002]在海上或江河水库森林废弃工厂以及偏僻的地方有很多夜间非法作业，偷盗捕捞，非法交易隐匿藏身等，夜间视线差，无法取证及隐蔽侦查，传统的侦查取证都是地面人员跟踪或者无人机拍摄，地面跟踪危险且容易被发现容易打草惊蛇，无人机侦查只能是白天侦查，晚上无任何作用。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术的目的在于，提供一种红外变焦云台灯以及一种具有该红外变焦云台灯的无人机，采用该红外变焦云台灯的无人机主要解决高空隐蔽侦查取证困难，渔政、军警因为环境的影响无法有效作业的问题。
[0004]一种红外变焦云台灯，其包括云台、外壳、激光器、变焦器，所述变焦器包括固定筒、变焦筒、驱动电机、第一变焦镜片、第二变焦镜片，在所述固定筒的周壁上设置有导向槽，所述变焦筒套设在所述固定筒的外侧，所述变焦筒绕着所述固定筒转动，在所述变焦筒的周壁上设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽、第二螺旋槽，所述驱动电机用于驱动所述变焦筒旋转，所述第一变焦镜片在所述固定筒内滑移，所述第一变焦镜片具有滑动设置在所述导向槽、所述第一螺旋槽上的第一导向件，所述第二变焦镜片在所述固定筒内滑移，所述第二变焦镜片具有滑动设置在所述导向槽、所述第二螺旋槽上的第二导向件，所述第一变焦镜片、所述第二变焦镜片位于所述激光器的发光路径上。
[0005]进一步地，所述固定筒的一端设置有透光镜片，所述固定筒的另一端设置有与所述激光器相对应的透光孔。
[0006]进一步地，所述导向槽的导向方向与所述固定筒的轴向相平行。
[0007]进一步地，所述第一螺旋槽沿着所述变焦筒的周侧壁从所述变焦筒的第一端向其第二端螺旋延伸，所述第二螺旋槽沿着所述变焦筒的周侧壁从所述变焦筒的第二端向其第一端螺旋延伸。
[0008]进一步地，在所述变焦筒上固定安装有从动齿轮，在所述驱动电机的输出轴上可拆卸地安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0009]进一步地，所述外壳安装在所述云台上，所述激光器安装在所述外壳内，所述变焦器安装在所述外壳内，所述变焦器位于所述激光器的发光路径上。
[0010]进一步地，所述云台包括控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机、控制航向轴运动的Z轴电机，所述Z轴电机与所述Y轴电机通过第一连接臂连接，所述Y轴电机与所述X轴电机通过第二连接臂连接，所述X轴电机与所述外壳连接。
[0011]进一步地，所述外壳包括中框、前盖、后盖，所述中框为一个前后端开口的方形壳
体，所述中框与所述X轴电机相连接，所述前盖可拆卸地安装在所述中框的前端开口，所述后盖可拆卸地安装在所述中框的后端开口。
[0012]进一步地，在所述前盖的中部位置设置有通孔，在所述通孔内安装有UV镜片。
[0013]一种无人机，其包括无人机主体以及安装在所述无人机主体上的上述的红外变焦云台灯。
[0014]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0015]图1为实施例所述的红外变焦云台灯的结构示意图；
[0016]图2为实施例所述的红外变焦云台灯的爆炸示意图；
[0017]图3为实施例所述的变焦器的结构示意图；
[0018]图4为实施例所述的变焦器的爆炸示意图；
[0019]附图标记：
[0020]1、云台；11、X轴电机；12、Y轴电机；13、Z轴电机；14、第一连接臂；15、第二连接臂；2、外壳；21、中框；22、前盖；23、后盖；24、UV镜片；3、激光器；4、变焦器；41、支架；42、固定筒；421、透光镜片；422、透光孔；423、导向槽；43、变焦筒；431、第一螺旋槽；432、第二螺旋槽；433、从动齿轮；44、驱动电机；441、主动齿轮；45、第一变焦镜片；451、第一导向件；46、第二变焦镜片；461、第二导向件。
具体实施方式
[0021]一种红外变焦云台灯，参见图1至图4，包括云台1、外壳2、激光器3、变焦器4。其中，外壳2安装在云台1上。激光器3安装在外壳2内。变焦器4安装在外壳2内，变焦器4位于激光器3的发光路径上。
[0022]参见图1至图4，云台1包括三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机11、控制横滚运动的Y轴电机12、控制航向轴运动的Z轴电机13，Z轴电机13与Y轴电机12通过第一连接臂14连接，Y轴电机12与X轴电机11通过第二连接臂15连接，X轴电机11与外壳2连接。
[0023]参见图1至图4，外壳2包括中框21、前盖22、后盖23。其中，中框21为一个前后端开口的方形壳体，中框21与X轴电机11相连接。前盖22通过螺栓可拆卸地安装在中框21的前端开口，在前盖22的中部位置设置有通孔，在通孔内安装有UV镜片24。后盖23通过螺栓可拆卸地安装在中框21的后端开口。
[0024]参见图1至图4，变焦器4包括支架41、固定筒42、变焦筒43、驱动电机44、第一变焦镜片45、第二变焦镜片46。其中，支架41通过螺栓固定安装在外壳2上，在本实施例中，支架41通过螺栓固定安装在后盖23上。固定筒42通过螺栓固定安装在支架41上；固定筒42的一端设置有透光镜片421，固定筒42的另一端设置有与激光器3相对应的透光孔422；在固定筒42的周侧壁上设置有导向槽423，导向槽423的导向方向与固定筒42的轴向相平行。变焦筒43套设在固定筒42的外侧，变焦筒43在固定筒42上转动；在变焦筒43的周侧壁上设置有第一螺旋槽431、第二螺旋槽432，第一螺旋槽431沿着变焦筒43的周侧壁从变焦筒43的第一端向其第二端螺旋延伸，第二螺旋槽432沿着变焦筒43的周侧壁从变焦筒43的第二端向其第
一端螺旋延伸，第一螺旋槽431的螺旋方向与第二螺旋槽432的螺旋方向相反；在变焦筒43的周侧壁上固定安装有从动齿轮433。驱动电机44通过螺栓固定安装在固定筒42上；驱动电机44的输出轴上可拆卸地安装有主动齿轮441，主动齿轮441与从动齿轮433啮合。第一变焦镜片45安装在固定筒42内，第一变焦镜片45在固定筒42内滑移；在第一变焦镜片45的周侧壁上设置有第一导向件451，第一导向件451滑动设置在导向槽423内，第一导向件451还滑动设置在第一螺旋槽431内。第二变焦镜片46安装在固定筒42内，第二变焦镜片46在固定筒42内滑移；在第二变焦镜片46的周侧壁上设置有第二导向件461，第二导向件461滑动设置在导向槽423内，第二导向件461还滑动设置在第二螺旋槽432内。
[0025]参见图4，当驱动电机44驱动变焦筒43逆时针旋转时，在变焦筒43的第一螺旋槽431、第二螺旋槽432的推动下，第一变焦镜片45沿着固定筒42的导向槽423向左移动，第二变焦镜片46沿着固定筒42的导向槽423向右移动，第一变焦镜片45与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红外变焦云台灯，其特征在于：其包括云台(1)、外壳(2)、激光器(3)、变焦器(4)，所述变焦器(4)包括固定筒(42)、变焦筒(43)、驱动电机(44)、第一变焦镜片(45)、第二变焦镜片(46)，在所述固定筒(42)的周壁上设置有导向槽(423)，所述变焦筒(43)套设在所述固定筒(42)的外侧，所述变焦筒(43)绕着所述固定筒(42)转动，在所述变焦筒(43)的周壁上设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽(431)、第二螺旋槽(432)，所述驱动电机(44)用于驱动所述变焦筒(43)旋转，所述第一变焦镜片(45)在所述固定筒(42)内滑移，所述第一变焦镜片(45)具有滑动设置在所述导向槽(423)、所述第一螺旋槽(431)上的第一导向件(451)，所述第二变焦镜片(46)在所述固定筒(42)内滑移，所述第二变焦镜片(46)具有滑动设置在所述导向槽(423)、所述第二螺旋槽(432)上的第二导向件(461)，所述第一变焦镜片(45)、所述第二变焦镜片(46)位于所述激光器(3)的发光路径上。2.根据权利要求1所述的红外变焦云台灯，其特征在于：所述固定筒(42)的一端设置有透光镜片(421)，所述固定筒(42)的另一端设置有与所述激光器(3)相对应的透光孔(422)。3.根据权利要求1所述的红外变焦云台灯，其特征在于：所述导向槽(423)的导向方向与所述固定筒(42)的轴向相平行。4.根据权利要求1所述的红外变焦云台灯，其特征在于：所述第一螺旋槽(431)沿着所述变焦筒(43)的周侧壁从所述变焦筒(43)的第一端向其第二端螺旋延伸，所述第二螺旋槽(432)沿着所述变焦筒(43)的周侧壁从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾荣贵，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：