一种喷洒精准的智能型无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷洒精准的智能型无人机，包括机体，所述机体活动连接有药桶，所述机体两侧固定连接有飞行翼，所述机体底端两侧固定连接有支脚，所述机体顶端镶嵌连接有GPS定位模块，所述机体两侧镶嵌连接有雷达传感器，所述机体底端固定连接有安装架，所述安装架内安装有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴底端活动连接有转架，所述转架表面镶嵌连接有摄像头，所述支脚内侧焊接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有减震架，所述减震架内底端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有减震弹簧。旋转的摄像头和GPS定位模块配合可对无人机进行精准定位；减震弹簧和减震层配合对无人机进行减震。震弹簧和减震层配合对无人机进行减震。震弹簧和减震层配合对无人机进行减震。

【技术实现步骤摘要】
一种喷洒精准的智能型无人机


[0001]本技术涉及一种无人机，具体为一种喷洒精准的智能型无人机，属于无人机


技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]专利号CN 107719676 B的公布了一种喷洒精准且飞行平稳的智能型农业植保无人机，通过延伸机构带动喷头向远离主体的方向移动，使喷头远离旋翼转动时产生的气流的作用范围，保证了农药喷洒精准，与传统的延伸机构，该延伸机构利用伸缩架调节喷头的位置，使无人机的结构更为紧凑，不仅如此，通过平衡机构改变平衡杆的位置，使无人机的重心与主体的中心重合，从而保证了无人机的平稳飞行。与传统的平衡机构相比，该平衡机构带动平衡杆移动的同时还能调节平衡杆的转动，使重心调节操作更为方便快捷，进而提高了设备的实用性。
[0004]现有技术的无人机有以下缺点：1、无人机对农药进行喷洒时经常定位不准，易喷洒到附近其他农作物或小溪上造成农作物死亡或溪水污染；2、无人机降落时与地面接触产生振动，持续振动过程中机体易损坏，因此，针对上述问题进行改进。r/>
技术实现思路

[0005]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种喷洒精准的智能型无人机，旋转的摄像头和GPS定位模块配合可对无人机进行精准定位；减震弹簧和减震层配合对无人机进行减震。
[0006]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种喷洒精准的智能型无人机，包括机体，所述机体活动连接有药桶，所述机体两侧固定连接有飞行翼，所述机体底端两侧固定连接有支脚，所述机体顶端镶嵌连接有GPS定位模块，所述机体两侧镶嵌连接有雷达传感器，所述机体底端固定连接有安装架，所述安装架内安装有电机，所述电机的动力输出端与转轴的动力输入端相连接，所述转轴底端活动连接有转架，所述转架表面镶嵌连接有摄像头，所述支脚内侧焊接有连接杆，所述连接杆底端固定连接有减震架，所述减震架内底端开设有滑槽，所述滑槽内活动连接有减震弹簧，所述减震弹簧底端活动连接有活塞板，所述活塞板底端粘接在滑套的内部，所述滑套滑动连接在减震架的外侧，所述支脚外表面粘接有减震层。
[0007]优选的，所述机体内安装有蓄电池，所述机体右侧固定连接有尾翼。
[0008]优选的，所述尾翼底端粘接有药管，所述药管的进气口延伸到药桶的内部。
[0009]优选的，所述药管底端活动连接有喷头，所述活塞板滑动连接有滑槽。
[0010]优选的，所述活塞板呈H型结构，所述减震层的材质为橡胶。
[0011]优选的，所述蓄电池的电流输出端与GPS定位模块、雷达传感器、摄像头和电机的电流输入端通过导线电性连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、旋转的摄像头和GPS定位模块配合可对无人机进行精准定位；无人机内镶嵌的GPS定位模块能够捕捉到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，然后跟踪这些卫星信号的运行状况，将这些所接收的信号进行放大、变换与处理，实时地计算出无人机的位置，可操纵无人机移动到指定位置，同时无人机底端转架上的摄像头可对无人机前进方向进行拍摄，无人机移动到指定位置后，安装架内电机启动，电机启动带动转轴转动，转轴转动带动底端连接的转架旋转，转架旋转可带动转架上镶嵌的摄像头转动对无人机四周进行拍摄，可通过摄像头拍摄画面对无人机位置再次进行调整，当无人机临近其他农作物或小溪等处时，无人机再次移位，使其位于待喷洒处正上方，使其携带的药水精准喷洒。
[0014]2、减震弹簧和减震层配合对无人机进行减震；无人机底端两侧连接有支脚，支脚内侧连接有连接杆，且连接杆底端固定有减震架，无人机降落时机体支脚上连接的底端的滑套先与地面接触，机体持续下移带动滑套沿减震架向上滑动，滑套上移带动内侧连接的活塞板沿减震架内开设的滑槽上移，活塞板上移对滑槽内的减震弹簧进行压缩，减震弹簧想恢复原状持续给活塞板一个向下的作用力，该作用力与机体重力进行部分抵消，可使机体平稳下移，同时机体下落时产生振动，机体振动向下传递到支脚，支脚外表面粘接有材质为橡胶的减震层，橡胶卷曲的长链分子结构及分子间存在的较弱的次级力；使得橡胶材料呈现出独特的黏弹性能，因而减震层具有良好的减震和缓冲性能，可对部分振动进行吸收，减震弹簧和减震层配合可对机体整体进行减震，使其平稳下落，避免其振动损坏。
附图说明
[0015]图1为本技术整体的部分剖结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视图的部分剖结构示意图；
[0017]图3为本技术减震组件的结构示意图。
[0018]图中：1、飞行翼；2、机体；3、药桶；4、GPS定位模块；5、蓄电池；6、雷达传感器；7、尾翼；8、药管；9、连接杆；10、支脚；11、滑套；12、活塞板；13、喷头；14、安装架；15、摄像头；16、减震弹簧；17、滑槽；18、转架；19、转轴；20、电机；21、减震层；22、减震架。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3所示，一种喷洒精准的智能型无人机，包括机体2，所述机体2活动连接有药桶3，所述机体2两侧固定连接有飞行翼1，所述机体2底端两侧固定连接有支脚10，所
述机体2顶端镶嵌连接有GPS定位模块4，所述机体2两侧镶嵌连接有雷达传感器6，所述机体2底端固定连接有安装架14，所述安装架14内安装有电机20，所述电机20的动力输出端与转轴19的动力输入端相连接，所述转轴19底端活动连接有转架18，所述转架18表面镶嵌连接有摄像头15，所述支脚10内侧焊接有连接杆9，所述连接杆9底端固定连接有减震架22，所述减震架22内底端开设有滑槽17，所述滑槽17内活动连接有减震弹簧16，所述减震弹簧16底端活动连接有活塞板12，所述活塞板12底端粘接在滑套11的内部，所述滑套11滑动连接在减震架22的外侧，所述支脚10外表面粘接有减震层21。
[0021]示例的，机体2两侧固定有飞行翼1，飞行翼1上电机启动，电机转动带动连接的转轴转动，转轴转动带动连接的扇叶转动，扇叶转动带动无人机上移，机体2上连接有药桶3，打开药桶3上桶盖，可把农药等倒入药桶3内，药桶3底端连接有药管8，药管8上安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷洒精准的智能型无人机，包括机体(2)，其特征在于：所述机体(2)活动连接有药桶(3)，所述机体(2)两侧固定连接有飞行翼(1)，所述机体(2)底端两侧固定连接有支脚(10)，所述机体(2)顶端镶嵌连接有GPS定位模块(4)，所述机体(2)两侧镶嵌连接有雷达传感器(6)，所述机体(2)底端固定连接有安装架(14)，所述安装架(14)内安装有电机(20)，所述电机(20)的动力输出端与转轴(19)的动力输入端相连接，所述转轴(19)底端活动连接有转架(18)，所述转架(18)表面镶嵌连接有摄像头(15)，所述支脚(10)内侧焊接有连接杆(9)，所述连接杆(9)底端固定连接有减震架(22)，所述减震架(22)内底端开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动连接有减震弹簧(16)，所述减震弹簧(16)底端活动连接有活塞板(12)，所述活塞板(12)底端粘接在滑套(11)的内部，所述滑套(11)滑动连接在减震架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇胜，
申请(专利权)人：山东信安农林科技有限公司，
类型：新型
国别省市：