一种执行器装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种执行器装配线，包括机架、第一下壳体载座循环线、第三下壳体抓取移位机构、入料皮带线、第一下壳体抓取移位机构、弹片齿轮移载机构、第一人机操作主机、第二下壳体抓取移位机构、第三下壳体抓取移位机构、第一半成品入料皮带线、蜗杆齿轮装配机构、从动齿轮装配机构、第二人机操作主机、上壳体入料皮带线、第二半成品入料皮带线、第四下壳体抓取移位机构。通过上述方案，本实用新型专利技术具有结构简单、安装效率高、运行可靠、降低执行器生产成本等优点，在执行器装配技术领域具有很高的实用价值和推广价值。高的实用价值和推广价值。高的实用价值和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种执行器装配线


[0001]本技术涉及执行器装配
，尤其是一种执行器装配线。

技术介绍

[0002]执行器，是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。即使是使用电动仪表或计算机控制时，只要经过电
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气转换器或电
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气阀门定位器将电信号转换为20
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100kPa的标准气压信号，仍然可用气动执行器。电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
[0003]目前，现有技术中暂无执行器的装配线，其装配仅靠人工方式；且需要的装配操作人员较多；即执行器的部件较多，在装配线上，需要分工进行部件安装；由此可见，现有技术中的执行器装配效率较低，且增加了设备生产成本。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术的目的在于提供一种执行器装配线，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种执行器装配线，包括机架，依次布设在机架的顶部、且位于同一流水直线上的第一下壳体载座循环线和第二下壳体载座循环线，沿第一下壳体载座循环线的流水线方向依次固定在机架上、且与第一下壳体载座循环线匹配的入料皮带线、第一下壳体抓取移位机构、弹片齿轮移载机构和第二下壳体抓取移位机构，设置在机架上、且与第一下壳体抓取移位机构、弹片齿轮移载机构和第二下壳体抓取移位机构电气连接的第一人机操作主机，沿第二下壳体载座循环线的流水线方向依次固定在机架上、且与第二下壳体载座循环线匹配的第三下壳体抓取移位机构、第一半成品入料皮带线、蜗杆齿轮装配机构、从动齿轮装配机构、上壳体入料皮带线、第二半成品入料皮带线和第四下壳体抓取移位机构，以及设置在机架上、与第三下壳体抓取移位机构、第一半成品入料皮带线、蜗杆齿轮装配机构、从动齿轮装配机构、上壳体入料皮带线、第二半成品入料皮带线和第四下壳体抓取移位机构电气连接、且与第一人机操作主机通信的第二人机操作主机；
[0006]所述机架上还设置有弹片齿轮输送盘和弹片齿轮；
[0007]所述入料皮带线与第一下壳体抓取移位机构位置对应，且所述第一下壳体抓取移位机构抓取入料皮带线上的下壳体；
[0008]所述第一半成品入料皮带线内设置有第一抓取移位机构，且所述第二半成品入料皮带线内设置有第二抓取移位机构。
[0009]进一步地，所述第一抓取移位机构、第二抓取移位机构、第一下壳体抓取移位机构、第二下壳体抓取移位机构、第三下壳体抓取移位机构和第四下壳体抓取移位机构的结构相同，且所第一下壳体抓取移位机构包括固定安装机架上、且平行布置的两块第一安装基板，固定在两块第一安装基板顶部之间、且水平布设的第一气杆固定板，平行布设在第一气杆固定板上的两根第一滑轨，套设在第一滑轨上、且沿第一滑轨方向移动的第一滑块，固定在第一滑块上的第一纵向气缸安装座，固定在第一气杆固定板上、且推动第一纵向气缸安装座沿第一滑轨方向移动的第一气杆，沿纵向方向固定在第一纵向气缸安装座上的两根第二滑轨，套设在第二滑轨上的第二滑块，固定在第二滑块上的第一纵向滑板，固定在第一纵向气缸安装座上、用于推动第一纵向滑板沿纵向方向移动的第一纵向气缸，固定在第一纵向滑板上的第一抓取气缸，以及设置第一抓取气缸的前端、用于抓取入料皮带线上的下壳体的抓取夹。
[0010]进一步地，所述弹片齿轮移载机构包括固定安装机架上、且平行布置的两块第二安装基板，沿水平方向固定在两块第二安装基板的顶部之间的第一直线滑动模组，沿水平方向固定在两块第二安装基板的中部之间的横向滑动防摆杆，沿水平方向固定在横向滑动防摆杆上的第四滑轨，套设在第四滑轨上的第四滑块，上部与第一直线滑动模组连接、且下部与第四滑块固定连接的第一横向滑动板，沿纵向方向固定在第一横向滑动板上的第三滑轨，套设在三滑轨上的第三滑块，固定在第三滑块上的第二纵向气缸安装座，固定在第一横向滑动板上、用于推动第二纵向气缸安装座沿纵向方向移动的第二纵向气缸，固定在第二纵向气缸安装座上的伺服电机安装座，固定在伺服电机安装座的顶部、且轴承端部贯穿伺服电机安装座设置的第一伺服电机，以及与第一伺服电机的轴承端部连接的第二气动抓取机械手。
[0011]更进一步地，所述第二安装基板的顶部还设置有一U型槽盒。
[0012]进一步地，所述蜗杆齿轮装配机构包括第一振动盘放置架，与第一振动盘放置架衔接、用于获取蜗杆齿轮的平振组件，以及固定在机架上、用于获取平振组件上的蜗杆齿轮并进行安装的蜗杆齿轮装配组件。
[0013]更进一步地，所述平振组件包括固定在机架上的平振底座，设置在平振底座上的平振，设置在平振的顶部的平振轨道，以及与平振轨道匹配、用于顶升蜗杆齿轮的蜗杆齿轮顶升气缸；
[0014]更进一步地，所述蜗杆齿轮装配组件包括固定在机架上、且平行布置的两块第三安装基板，沿水平方向固定在第三安装基板的上部的第二气杆固定板，沿水平方向固定在第二气杆固定板上的第五滑轨，套设在第五滑轨上的第五滑块，固定在第五滑块上的第二横向滑动板，固定在第二气杆固定板上、用于推动第二横向滑动板沿第五滑轨方向移动的第三气杆，沿纵向方向固定在第二横向滑动板上的第二直线滑动模组，与第二直线滑动模组滑动匹配的纵向滑组，以及与所述纵向滑组连接的蜗杆齿轮安装头。
[0015]进一步地，所述上壳体入料皮带线包括固定在机架上、用于输送上壳体的上壳体入料皮带，以及固定在机架上、用于夹取上壳体入料皮带上的上壳体的上壳体夹取机构。
[0016]进一步地，所述上壳体夹取机构包括固定在机架上的第四安装基板，沿水平方向固定在第四安装基板的上部的第三气杆固定板，沿水平方向固定在第三气杆固定板上的第六滑轨，套设在第六滑轨上的第六滑块，固定在第六滑块上的第三横向滑动板，固定在第三
气杆固定板上、用于推动第三横向滑动板沿第六滑轨方向移动的第四气杆，沿纵向方向分别固定在第三横向滑动板上的第三纵向气缸和第四纵向气缸，与第三纵向气缸连接的真空吸取装配压块，以及与第四纵向气缸连接的密封清洁罩。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018](1)本技术巧妙地设置入料皮带线，用于输送下壳体；并且利用第一下壳体抓取移位机构抓取下壳体，并放入第一下壳体载座循环线；其中，该第一下壳体抓取移位机构可实现水平方向和纵向方向的移动；其完全可以替代传统的人工上料的工作；
[0019](2)本技术巧妙地设置了六组抓取机构，其结构相同；在简化结构，降低设备成本的同时，也能实现下壳体、半成品、半成品上料、成品抓取等功能，大大减少工人数量；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行器装配线，其特征在于，包括机架(1)，依次布设在机架(1)的顶部、且位于同一流水直线上的第一下壳体载座循环线(2)和第二下壳体载座循环线(3)，沿第一下壳体载座循环线(2)的流水线方向依次固定在机架(1)上、且与第一下壳体载座循环线(2)匹配的入料皮带线(4)、第一下壳体抓取移位机构(5)、弹片齿轮移载机构(6)和第二下壳体抓取移位机构(8)，设置在机架(1)上、且与第一下壳体抓取移位机构(5)、弹片齿轮移载机构(6)和第二下壳体抓取移位机构(8)电气连接的第一人机操作主机(7)，沿第二下壳体载座循环线(3)的流水线方向依次固定在机架(1)上、且与第二下壳体载座循环线(3)匹配的第三下壳体抓取移位机构(9)、第一半成品入料皮带线(10)、蜗杆齿轮装配机构(11)、从动齿轮装配机构(12)、上壳体入料皮带线(14)、第二半成品入料皮带线(15)和第四下壳体抓取移位机构(16)，以及设置在机架(1)上、与第三下壳体抓取移位机构(9)、第一半成品入料皮带线(10)、蜗杆齿轮装配机构(11)、从动齿轮装配机构(12)、上壳体入料皮带线(14)、第二半成品入料皮带线(15)和第四下壳体抓取移位机构(16)电气连接、且与第一人机操作主机(7)通信的第二人机操作主机(13)；所述机架(1)上还设置有弹片齿轮输送盘(17)和弹片齿轮(18)；所述入料皮带线(4)与第一下壳体抓取移位机构(5)位置对应，且所述第一下壳体抓取移位机构(5)抓取入料皮带线(4)上的下壳体；所述第一半成品入料皮带线(10)内设置有第一抓取移位机构，且所述第二半成品入料皮带线(15)内设置有第二抓取移位机构。2.根据权利要求1所述的一种执行器装配线，其特征在于，所述第一抓取移位机构、第二抓取移位机构、第一下壳体抓取移位机构(5)、第二下壳体抓取移位机构(8)、第三下壳体抓取移位机构(9)和第四下壳体抓取移位机构(16)的结构相同，且所第一下壳体抓取移位机构(5)包括固定安装机架(1)上、且平行布置的两块第一安装基板(51)，固定在两块第一安装基板(51)顶部之间、且水平布设的第一气杆固定板(52)，平行布设在第一气杆固定板(52)上的两根第一滑轨(521)，套设在第一滑轨(521)上、且沿第一滑轨(521)方向移动的第一滑块(522)，固定在第一滑块(522)上的第一纵向气缸安装座(53)，固定在第一气杆固定板(52)上、且推动第一纵向气缸安装座(53)沿第一滑轨(521)方向移动的第一气杆(56)，沿纵向方向固定在第一纵向气缸安装座(53)上的两根第二滑轨(531)，套设在第二滑轨(531)上的第二滑块(532)，固定在第二滑块(532)上的第一纵向滑板(54)，固定在第一纵向气缸安装座(53)上、用于推动第一纵向滑板(54)沿纵向方向移动的第一纵向气缸(55)，固定在第一纵向滑板(54)上的第一抓取气缸(57)，以及设置第一抓取气缸(57)的前端、用于抓取入料皮带线(4)上的下壳体的抓取夹(58)。3.根据权利要求1所述的一种执行器装配线，其特征在于，所述弹片齿轮移载机构(6)包括固定安装机架(1)上、且平行布置的两块第二安装基板(61)，沿水平方向固定在两块第二安装基板(61)的顶部之间的第一直线滑动模组(62)，沿水平方向固定在两块第二安装基板(61)的中部之间的横向滑动防摆杆(68)，沿水平方向固定在横向滑动防摆杆(68)上的第四滑轨(681)，套设在第四滑轨(681)上的第四滑块(682)，上部与第一直线滑动模组(62)连接、且下部与第四滑块(682)固定连接的第一横向滑动板(64)，沿纵向方向固定在第一横向滑动板(64)上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，
申请(专利权)人：成都善哲诚自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：