一种柔性真空吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性真空吸盘，涉及机械生产和检测技术领域，包括吸盘主体，其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述流体通道与外部流体进入阀相通：所述气流通道与外部气管进入阀相通。将工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，将对应位置的功能单元的活动顶杆压下至一定深度，继而实现对异形工件的若干不规则面进行支撑，因此该吸盘能够与各种不同形状的工件相匹配；通过流体推动功能单元的活塞，能将功能单元的活动顶杆压紧固定，使活动顶杆在放置了工件后不上下移动，通过外部吸气设备吸气，使工件吸口形成负压将工件吸住固定。压将工件吸住固定。压将工件吸住固定。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性真空吸盘


[0001]本技术涉及机械生产和检测
，具体而言，涉及一种柔性真空吸盘。

技术介绍

[0002]在机械生产时，常遇到对不规则的异形产品进行加工的情况，每加工一款异形产品，往往需要制造专用的夹具对异形产品进行固定，而异形产品经后面的工序加工完成后，由于形状改变，其专用的夹具不一定能再次使用，这样又需再制造专用夹具装夹固定，用于更后的工序生产和检测，大大增加了产品生产成本。

技术实现思路

[0003]本技术在于提供一种柔性真空吸盘，其能够缓解上述问题。
[0004]为了缓解上述的问题，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种柔性真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述吸盘主体外部设有泄气阀的流体进入管和设有泄气阀的气管；所述流体通道与所述泄气阀的流体进入管相通；所述气流通道与所述泄气阀的气管相通；
[0006]所述功能单元包括竖直布置的顶杆伸缩孔、活动顶杆、活塞和水平布置的流体压力室；所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的敞开口；所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定；所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，并能上下移动；所述活动顶杆为通管结构，其顶部从所述顶杆伸缩孔的上端穿出，其顶口作为工件吸口；所述活塞在所述流体压力室内，安装于所述活动顶杆侧面；所述活动顶杆下端设置有顶杆压簧；所述顶杆伸缩孔的上口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封；所述工件吸口、所述顶杆伸缩孔布置有所述顶杆压簧的部分以及所述气流通道依次连通。
[0007]在本技术的一较佳实施方式中，所述活动顶杆其内部由上至下依次设置有逐级抵接的海绵密封圈、工件吸口、密封球、球压簧以及过滤垫、活塞体、活塞体弹簧和用于阻断外部气流的第二孔台阶面；所述海绵密封圈在所述活动顶杆的顶部，且在所述工件吸口外围；所述工件吸口为下端大上端小的锥形孔：所述密封球在所述工件吸口与球压簧之间；所述球压簧的弹力大于真空负压力与密封球的重力之和，所述密封球与工件吸口相切密封；所述活塞体弹簧在所述活塞体下方；所述过滤垫在所述活塞体上方。
[0008]在本技术的一较佳实施方式中，所述主体外部设有保压阀的流体压力调节阀和保压阀的气压调节阀；所述保压阀的流体压力调节阀与泄气阀的流体进入管连接；所述泄气阀的流体进入管、保压阀的流体压力调节阀、流体通道依次相通；所述泄气阀的气管设置有保压阀的气压调节阀；所述泄气阀的气管与保压阀的气压调节阀连接；所述泄气阀的气管、保压阀的气压调节阀、气流通道依次相通。
[0009]在本技术的一较佳实施方式中，所述吸盘主体的顶部设置有若干工件定位柱安装螺孔。
[0010]在本技术的一较佳实施方式中，所述活动顶杆上端钳入连接加长杆。
[0011]在本技术的一较佳实施方式中，所述活动顶杆顶端密封连接万向吸头。
[0012]在本技术的一较佳实施方式中，所述活动顶杆侧面设有刻度线。
[0013]在本技术的一较佳实施方式中，所述吸盘主体侧面设有流体压力表和真空负压表，所述流体压力表在所述泄气阀的流体进入管的侧边且与水平布置的所述流体压力室相通，所述真空负压表在所述泄气阀的气管的侧边且与所述气流通道相通。
[0014]在本技术的一较佳实施方式中，所述活塞下方设有排气槽，所述排气槽与所述活塞的第二端和所述气流通道连通。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：将工件放置于该吸盘，可根据工件自身的形状，将对应位置的活动顶杆压下至一定深度，继而实现对异形工件的若干不规则面进行支撑，因此该吸盘能够与各种不同形状的工件相匹配；通过流体推动活塞，能将活动顶杆压紧固定，使活动顶杆在放置了工件后不上下移动，通过外部吸气设备吸气，使工件吸口形成负压将工件吸住固定。
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本技术实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本技术所述柔性真空吸盘的主视结构示意图；
[0019]图2是本技术所述柔性真空吸盘的俯视结构示意图；
[0020]图3是图2中F
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F处的剖视结构示意图；
[0021]图4是本技术所述柔性真空吸盘的左视结构示意图；
[0022]图5是图4中E
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E处的剖视结构示意图；
[0023]图6是本技术所述柔性真空吸盘的应用示意图；
[0024]图中：1
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吸盘主体，2
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活动顶杆，3
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海绵密封圈，4
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泄气阀的流体进入管，5
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泄气阀的气管，6
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保压阀的流体压力调节阀，7
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保压阀的气压调节阀，8
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活塞体弹簧，9
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工件吸口，10
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密封球，11
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工件定位柱安装螺孔，12
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顶杆密封圈，13
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活塞体，14
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活塞，15
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球压簧，16
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顶杆压簧，17
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流体通道，18
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流体压力室，19
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排气槽，20
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顶杆伸缩孔，21
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气流通道，22
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螺堵，23
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工件定位柱，24
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工件,25
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第二孔台阶面，26
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过滤垫。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性真空吸盘，其特征在于，包括吸盘主体，所述吸盘主体其内部设置有流体通道、气流通道以及若干功能单元；所述吸盘主体外部设有泄气阀的流体进入管和设有泄气阀的气管；所述流体通道与所述泄气阀的流体进入管相通；所述气流通道与所述泄气阀的气管相通；所述功能单元包括竖直布置的顶杆伸缩孔、活动顶杆、活塞和水平布置的流体压力室；所述顶杆伸缩孔的下端封闭，且上端为延伸至所述吸盘主体顶部的敞开口；所述活塞布置于所述流体压力室并能沿室长方向往复移动，且第一端与所述流体通道连通，第二端垂直朝向所述活动顶杆，以用于将所述活动顶杆压紧固定；所述活动顶杆轴向布置于所述顶杆伸缩孔内，并能上下移动；所述活动顶杆为通管结构，其顶部从所述顶杆伸缩孔的上端穿出，其顶口作为工件吸口；所述活塞在所述流体压力室内，安装于所述活动顶杆侧面；所述活动顶杆下端设置有顶杆压簧；所述顶杆伸缩孔的上口内壁与所述活动顶杆外壁之间通过顶杆密封圈密封；所述工件吸口、所述顶杆伸缩孔布置有所述顶杆压簧的部分以及所述气流通道依次连通。2.根据权利要求1所述的柔性真空吸盘，其特征在于，所述活动顶杆其内部由上至下依次设置有逐级抵接的海绵密封圈、工件吸口、密封球、球压簧以及过滤垫、活塞体、活塞体弹簧和用于阻断外部气流的第二孔台阶面；所述海绵密封圈在所述活动顶杆的顶部，且在所述工件吸口外围；所述工件吸口为下端大上端小的锥形孔：所述密封球在所述工件吸口与球压簧之间；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，
申请(专利权)人：陈佳，
类型：新型
国别省市：