一种机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种机械臂装置，涉及机械臂领域。该机械臂装置包括重物本体和起吊机械臂组件，重物本体通过凸板固定连接有起吊杆，起吊机械臂组件包括吊臂、弧形滑动吊环和转动盘，吊臂固定连接有第一动力杆，吊臂通过弧形滑动槽滑动连接有与起吊杆相接触的弧形滑动吊环，吊臂的外圆表面固定连接有安装块，安装块内开设有安装槽，安装块的背面开设有转动孔，吊臂通过转动孔转动连接有转动盘，转动盘的外圆表面固定连接有若干个传动凸块，弧形滑动吊环的外圆表面开设有若干个与传动凸块相接触的传动凹槽。该机械臂装置具有能够便于吊起重物本体的功能，结构简单且使用方便。结构简单且使用方便。结构简单且使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂装置


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂装置。

技术介绍

[0002]机械臂作为常见的一种机械结构，在很多场合和领域都有广泛应用，在生产线中常常通过机械臂对货物进行抓取，因此需要一种机械臂装置。
[0003]现有的机械臂装置存在以下不足，机械臂中常见的就是机械爪，通过机械爪的收缩能够对物品进行抓取，从而能够带动物品的移动，但是当物体较重，且其形状难以被机械爪抓取时，机械抓就很难对这类物品进行抓取移动，常常采用起吊使得机械臂来吊起重物，但是常常需要通过人力将吊钩钩住重物，受场合限制时不便于进行操作且具有一定的危险性，亟需改进，针对现有技术的不足，本技术公开了一种机械臂装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术公开了一种机械臂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械臂装置，包括重物本体和起吊机械臂组件，所述重物本体的上表面通过凸板固定连接有起吊杆，所述起吊机械臂组件包括吊臂、弧形滑动吊环和转动盘，所述吊臂的外圆表面固定连接有第一动力杆，所述吊臂的一端开设有与弧形滑动吊环相接触的弧形滑动槽，所述吊臂通过弧形滑动槽滑动连接有与起吊杆相接触的弧形滑动吊环，所述吊臂的外圆表面固定连接有安装块，所述安装块内开设有安装槽，所述安装块的背面开设有转动孔，所述吊臂通过转动孔转动连接有转动盘；
[0008]所述转动盘的外圆表面固定连接有若干个传动凸块，所述弧形滑动吊环的外圆表面开设有若干个与传动凸块相接触的传动凹槽。
[0009]优选的，所述弧形滑动槽贯穿至吊臂的另一端，所述弧形滑动吊环滑动连接在弧形滑动槽内。
[0010]优选的，所述安装块设置在靠近吊臂一端的位置，所述安装块与吊臂一体铸造成型。
[0011]优选的，所述安装槽与弧形滑动槽设置为相通，所述转动孔贯穿至安装槽。
[0012]优选的，所述转动盘的背面固定连接有与转动孔相接触的第二动力杆，所述第二动力杆转动连接在转动孔内，所述转动盘处于安装槽内。
[0013]优选的，所述弧形滑动吊环的内圆表面固定连接有限位块，所述弧形滑动槽的内圆表面开设有与限位块相接触的弧形限位槽。
[0014]本技术公开了一种机械臂装置，其具备的有益效果如下：
[0015]1、该机械臂装置通过设置起吊机械臂组件，通过传动凸块与传动凹槽的配合，使得转动盘的转动能够带动弧形滑动吊环在弧形滑动槽内做轨迹为圆形的滑动，当起吊机械臂组件移动到重物本体的上方后，转动盘顺时针转动带动弧形滑动吊环在弧形滑动槽内滑动，使得弧形滑动吊环的中部位置处于起吊杆的下方，此时起吊机械臂组件就能够吊起重物本体，装置具有能够便于吊起重物本体的功能，结构简单且使用方便。
[0016]2、该机械臂装置通过设置限位块和弧形限位槽，当弧形滑动吊环在弧形滑动槽内做轨迹为圆形的滑动时，限位块也在弧形限位槽内进行滑动，通过弧形限位槽与限位块的配合，能够对弧形滑动吊环在弧形滑动槽内的滑动进行一定的限制，使得弧形滑动吊环滑动的轨迹为半圆形，装置具有能够对弧形滑动吊环的滑动进行限制的功能。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术重物本体的结构示意图；
[0019]图3为本技术起吊机械臂组件的全剖图；
[0020]图4为本技术吊臂的全剖图；
[0021]图5为本技术弧形滑动吊环的结构示意图；
[0022]图6为本技术转动盘的结构示意图。
[0023]图中：1、重物本体；101、起吊杆；2、起吊机械臂组件；3、吊臂；301、第一动力杆；302、弧形滑动槽；303、安装块；304、安装槽；305、转动孔；306、弧形限位槽；4、弧形滑动吊环；401、传动凹槽；402、限位块；5、转动盘；501、传动凸块；502、第二动力杆。
具体实施方式
[0024]本技术实施例公开一种机械臂装置，如图1
‑
6所示，包括重物本体1和起吊机械臂组件2，重物本体1的上表面通过凸板固定连接有起吊杆101，起吊机械臂组件2包括吊臂3、弧形滑动吊环4和转动盘5，吊臂3的外圆表面固定连接有第一动力杆301，第一动力杆301设置在吊臂3最上方的位置，吊臂3的一端开设有与弧形滑动吊环4相接触的弧形滑动槽302，吊臂3通过弧形滑动槽302滑动连接有与起吊杆101相接触的弧形滑动吊环4，弧形滑动槽302贯穿至吊臂3的另一端，弧形滑动吊环4滑动连接在弧形滑动槽302内。
[0025]吊臂3的外圆表面固定连接有安装块303，安装块303设置在靠近吊臂3一端的位置，安装块303与吊臂3一体铸造成型，安装块303内开设有安装槽304，安装槽304与弧形滑动槽302设置为相通，只有当安装槽304与弧形滑动槽302相通时，才能够使传动凸块501与传动凹槽401进行配合。
[0026]安装块303的背面开设有转动孔305，转动孔305贯穿至安装槽304，吊臂3通过转动孔305转动连接有转动盘5，转动盘5的背面固定连接有与转动孔305相接触的第二动力杆502，第二动力杆502转动连接在转动孔305内，转动盘5处于安装槽304内。
[0027]转动盘5的外圆表面固定连接有若干个传动凸块501，弧形滑动吊环4的外圆表面开设有若干个与传动凸块501相接触的传动凹槽401，通过传动凸块501与传动凹槽401的配合，进而使得转动盘5的转动能够带动弧形滑动吊环4在弧形滑动槽302内做轨迹为圆形的滑动。
[0028]该装置通过设置起吊机械臂组件2，通过传动凸块501与传动凹槽401的配合，使得转动盘5的转动能够带动弧形滑动吊环4在弧形滑动槽302内做轨迹为圆形的滑动，当起吊机械臂组件2移动到重物本体1的上方后，转动盘5顺时针转动带动弧形滑动吊环4在弧形滑动槽302内滑动，使得弧形滑动吊环4的中部位置处于起吊杆101的下方，此时起吊机械臂组件2就能够吊起重物本体1，装置具有能够便于吊起重物本体1的功能，结构简单且使用方便。
[0029]弧形滑动吊环4的内圆表面固定连接有限位块402，弧形滑动槽302的内圆表面开设有与限位块402相接触的弧形限位槽306。
[0030]该装置通过设置限位块402和弧形限位槽306，当弧形滑动吊环4在弧形滑动槽302内做轨迹为圆形的滑动时，限位块402也在弧形限位槽306内进行滑动，通过弧形限位槽306与限位块402的配合，能够对弧形滑动吊环4在弧形滑动槽302内的滑动进行一定的限制，使得弧形滑动吊环4滑动的轨迹为半圆形，装置具有能够对弧形滑动吊环4的滑动进行限制的功能。
[0031]工作原理：该装置在使用时，通过第一动力杆301所外接的动力装置能够将起吊机械臂组件2移动到重物本体1的上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，包括重物本体(1)和起吊机械臂组件(2)，其特征在于：所述重物本体(1)的上表面通过凸板固定连接有起吊杆(101)，所述起吊机械臂组件(2)包括吊臂(3)、弧形滑动吊环(4)和转动盘(5)，所述吊臂(3)的外圆表面固定连接有第一动力杆(301)，所述吊臂(3)的一端开设有与弧形滑动吊环(4)相接触的弧形滑动槽(302)，所述吊臂(3)通过弧形滑动槽(302)滑动连接有与起吊杆(101)相接触的弧形滑动吊环(4)，所述吊臂(3)的外圆表面固定连接有安装块(303)，所述安装块(303)内开设有安装槽(304)，所述安装块(303)的背面开设有转动孔(305)，所述吊臂(3)通过转动孔(305)转动连接有转动盘(5)；所述转动盘(5)的外圆表面固定连接有若干个传动凸块(501)，所述弧形滑动吊环(4)的外圆表面开设有若干个与传动凸块(501)相接触的传动凹槽(401)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永恒，陈惠清，罗云丽，李千千，李钦昌，
申请(专利权)人：李永恒，
类型：新型
国别省市：