【技术实现步骤摘要】
一种编码盘的检测系统和制动器
[0001]本技术涉及磁电测量与传感
,具体涉及一种编码盘的检测系统和制动器。
技术介绍
[0002]绝对式磁电编码器用于绝对角的高精度测量。传统的绝对式磁电编码器采用基于格雷码的磁电编码盘,利用磁敏元件透射发出的磁电信号直接形成读数,可精准定位当前转轴位置。编码盘可采用玻璃或金属材料制成,采用玻璃时,通过在编码盘上设置不透磁区域形成码道,采用金属时,利用多个镂空的透射形成。
[0003]磁电编码装置的分辨率为2
n
,n表示该编码器编码盘内的码道数量。可见,码道数量越多,分辨率就越高。现有技术采取的方法一般是采用7
‑
8个码道实现,需设置7
‑
8个霍尔元件进行检测,从而得到高精度检测结果。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中的缺点,提供了一种编码盘的检测系统和制动器,能在满足减少使用传感器数量的同时,提高检测精度。
[0005]为了解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:
[0006]一种编码盘的检测系统,包括主控单元、信号采集模块、信号转换模块、数据分析模块和编码盘,所述信号采集模块位于靠近编码盘任一一侧面位置,所述编码盘为可转动设置,所述主控单元与信号采集模块、信号转换模块和数据分析模块分别电连接,所述信号采集模块与信号转换模块电连接,所述信号采集模块包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块、第五采集模块和第六采集模块,且所述第五采集模块和第六采 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种编码盘的检测系统,其特征在于,包括主控单元、信号采集模块、信号转换模块、数据分析模块和编码盘,所述信号采集模块位于靠近编码盘任一一侧面位置,所述编码盘为可转动设置,所述主控单元与信号采集模块、信号转换模块和数据分析模块分别电连接,所述信号采集模块与信号转换模块电连接,所述信号采集模块包括第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块、第五采集模块和第六采集模块,且所述第五采集模块和第六采集模块分别与数据分析模块电连接,所述数据分析模块用于对比分析第五采集模块和第六采集模块得到的模拟信号并输出比较结果。2.根据权利要求1所述的一种编码盘的检测系统,其特征在于,所述编码盘包括第一采集扇区、第二采集扇区和第三采集扇区,所述第一采集扇区、第二采集扇区和第三采集扇区均设置有内编码道和外编码道,所述编码道上交错设置有N极编码区和S极编码区,且所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块分别靠近第一采集扇区内编码道、第一采集扇区外编码道、第二采集扇区内编码道和第二采集扇区外编码道设置,所述第五采集模块和第六采集模块分别靠近第三采集扇区的内编码道和外编码道设置。3.根据权利要求1所述的一种编码盘的检测系统,其特征在于,所述第一采集模块、第二采集模块、第三采集模块、第四采集模块、第五采集模块和第六采集模块均为霍尔元件。4.根据权利要求3所述的一种编码盘的检测系统,其特征在于,所述信号转换模块包括放大器和模数转换器,六个所述霍尔元件分别与放大器电连接,所述模数转换器与放大器电连接。5.根据权利要求3所述的一种编码盘的检测系统,其特征在于,所述数据分析模块为比较器,所述第五采集模块和第六采集模块的霍尔元件分别与比较器电连接。6.根据权利要求2所述的一种编码盘的检测系统,其特征在于,所述第一采集扇区外编码道交错设置有30个N极编码区和29个S极编码区,且所述第一采集扇区外编码道N极编码区和S极编码区均为2
°
;所述第一采集扇区内编码道交错设有15个N极编码区和15个S极编码区,所述第一采集扇区内编码道S极编码区分为14个大区和1个小区,且S极编码区小区排列于S极编码区大区之后,所述第一采集扇区内编码道S极编码区大区为4
°
,小区为2
°
,所述第一采集扇区内编码道N极编码区为4
°
。7.根据权利要求2所述的一种编码盘的检测系统,其特征在于,所述第二采集扇区内编码道交错设置有4个N极编码区和4个S极编码区,且按照顺时针计算,4个N极编码区分别为23
°
、11
°
、21
°
和11
°
,4个S极编码区分别为16
°
、16
°
、16
°
和4
°
;所述第二采集扇区外编码道交错设置有2个N极编码...
【专利技术属性】
技术研发人员:李孙庭,
申请(专利权)人:浙江贝斯特减震系统有限公司,
类型:新型
国别省市:
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