一种核燃料芯块的检测排长装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于核燃料配套设备技术领域，特别涉及一种核燃料芯块的检测排长装置，包括传输系统，芯块周转盘按传输系统的传输路线移动传输，沿传输系统的传输路线依次设置有芯块自动检测机构、芯块列长度检测机构、端芯块自动补料机构、芯块列长度复检机构，其中，芯块列长度检测机构包括横跨在传输系统上方的轨道，轨道上配合安装有可滑移的安装架，安装架上安装有长度测量仪，端芯块自动补料机构包括机械臂装置，机械臂装置的输出端安装有吸嘴装置，芯块列长度复检机构在设计上与芯块列长度检测机构相同。测机构相同。测机构相同。

【技术实现步骤摘要】
一种核燃料芯块的检测排长装置


[0001]本技术属于核燃料配套设备
，特别涉及一种核燃料芯块的检测排长装置。

技术介绍

[0002]核燃料在实际应用时是以芯块形式排列装入到包壳管内的，并且对排列长度有严格的要求，因此芯块装管前需对一定数量的芯块进行排列、压紧、测长和定长，然后将排长好的芯块进行装管。
[0003]目前很多的芯块排长操作依然需要人工来完成：人工将芯块逐一推入排长导板，然后经人工压紧芯块列后定长，将排好的芯块列继续向后推至装管料盘上，如此反复直至装管料盘装满，再将装管料盘送至装管工位实施装管。这种人工排长操作由于自动化程度不高，影响到装配效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种核燃料芯块的检测排长装置，首先包括传输系统，芯块周转盘可拆卸地配合安装于传输系统上并可按传输系统的传输路线水平移动传输，
[0005]芯块周转盘包括水平设置的矩形的框架，框架上从前往后有间隔地水平固定排列安装有若干根长度方向为左右向水平的支撑杆，前后相邻两根支撑杆之间形成排列槽，排列槽沿自身长度方向的两端均为开口，芯块配合向下嵌设在排列槽中，同一排列槽中若干配合嵌设于其中的芯块从左往右依次排列形成芯块列，
[0006]芯块配合向下嵌设在排列槽中时，受到组成该排列槽的前后两根支撑杆共同的支撑作用，芯块为圆柱状结构，同一芯块列中各芯块为同轴排列设置，
[0007]沿传输系统的传输路线依次设置有芯块自动检测机构、芯块列长度检测机构、端芯块自动补料机构、芯块列长度复检机构，
[0008]芯块自动检测机构包括视觉机器人，视觉机器人扫描从起下方经过的各芯块，从而获知芯块上被其扫描到的表面是否存在孔洞、裂纹、磨痕、夹杂等缺陷，提高或监督芯块的合格率；
[0009]芯块列长度检测机构包括横跨在传输系统上方的长度方向为水平的轨道，轨道沿自身长度方向垂直于芯块周转盘经过其下方时的传输方向，轨道上配合安装有可沿轨道长度方向往复滑移的安装架，安装架上固定安装有气缸，气缸竖直向下伸出有伸缩杆，伸缩杆的底端与测量仪主体相固定，气缸通过伸缩杆可驱动长度测量仪沿竖直方向上下往复移动，长度测量仪包括测量仪主体以及从测量仪主体上竖直向下伸出的静测头和动侧头，静测头和动侧头之间为有间隔地始终正对设置，静测头固定于测量仪主体上，动侧头可于测量仪主体上沿平行于芯块列长度方向的直线方向配合往复滑移以靠近或远离静测头，以配合静测头实现对芯块列的夹紧或放开；
[0010]端芯块自动补料机构包括机械臂装置，机械臂装置包括固定设置于传输系统一侧的底座，盘面为水平的转盘可轴向转动地安装于底座顶部，转盘的上盘面上固定设置有固定座，固定座与第一机械臂长度方向的一端铰接连接，固定座上还安装有第一电机，第一电机的输出端通过辊轴与第一机械臂传动连接以控制第一机械臂相对于固定座的摆动位置，
[0011]第二机械臂长度方向的一端铰接于第一机械臂长度方向上远离固定座的一端，第一机械臂上靠近第二机械臂的位置处安装有第二电机，第二电机的输出端通过辊轴与第二机械臂传动连接以控制第二机械臂相对于第一机械臂的摆动位置，
[0012]第三机械臂长度方向的一端铰接于第二机械臂长度方向上远离第一机械臂的一端，第二机械臂上靠近第三机械臂的位置处安装有第三电机，第三电机的输出端通过辊轴与第三机械臂传动连接以控制第三机械臂相对于第二机械臂的摆动位置，第三机械臂上远离第二机械臂的位置处安装有吸嘴装置，
[0013]在摆动过程中，第一机械臂整体、第二机械臂整体、第三机械臂整体始终位于同一竖直平面内，
[0014]机械臂装置为两个，两个机械臂装置沿芯块列轴向有间隔地排列，
[0015]端芯块自动补料机构还包括与机械臂装置相配合的补料槽，补料槽中放置有若干端芯块，机械臂装置通过其上的吸嘴装置吸住补料槽中的端芯块后，将该端芯块转移至芯块周转盘上的芯块列端部作为补充，被转移到芯块周转盘上的端芯块与其所补充的芯块列为同轴放置，
[0016]作为优选：端芯块按照轴向长度的长短分为若干类，相对应地，补料槽也有若干条，轴向长度相同的端芯块放置于同一补料槽中，
[0017]芯块列长度复检机构在设计上与芯块列长度检测机构相同。
附图说明
[0018]图1为本技术的核燃料芯块检测排长装置的流水线工位示意图(俯视)，图1中箭头方向为芯块周转盘于传输系统上的传输方向，
[0019]图2为本技术中，芯块周转盘传输到芯块列长度检测机构工位上时的结构示意图(正视剖视图)，
[0020]图3为本技术中，芯块周转盘传输到端芯块自动补料机构工位上时的结构示意图(补料槽前端画成剖切面形式)，
[0021]其中，1
─
传输系统，2
─
芯块周转盘，21
─
框架，22
─
支撑杆，23
─
芯块列，231
─
芯块，3
─
芯块自动检测机构，4
─
轨道，5
─
安装架，51
─
气缸，511
─
伸缩杆，6
─
测量仪主体，61
─
静测头，62
─
动测头，7
─
底座，8
─
转盘，9
─
吸嘴装置，10
─
补料槽，101
─
端芯块，11
─
第一机械臂，12
─
第二机械臂，13
─
第三机械臂，14
─
固定座。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，本技术的描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”指的是附图2中的方向，“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，这些仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如附图所示，本技术的核燃料芯块的检测排长装置包括传输系统1，芯块周转盘2可拆卸地配合安装于传输系统1上，并可在传输系统1的驱动下在传输系统1的传输路线上水平移动传输，
[0024]芯块周转盘2包括水平设置的矩形的框架21，框架21上从前往后有间隔地水平固定排列安装有若干根长度方向为左右向水平的支撑杆22，前后相邻的两根支撑杆22之间形成排列槽，排列槽沿自身长度方向的两端均为开口，各芯块231配合向下嵌设在排列槽中受到组成该排列槽的前后两根支撑杆22共同的支撑作用，各芯块231均为轴向为左右向水平的圆柱状结构，同一排列槽中的芯块231从左往右依次排列形成芯块列23(即同一芯块列23中的各芯块231为同轴排列设置)，
[0025]沿传输系统1的传输路线依次设置有芯块自动检测机构3、芯块列长度检测机构、端芯块自动补本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核燃料芯块的检测排长装置，其特征在于：所述装置包括传输系统(1)，芯块周转盘(2)配合安装于所述传输系统(1)上并可按所述传输系统(1)的传输路线进行移动传输，所述的芯块周转盘(2)中排列放置有若干排芯块列(23)，沿所述传输系统(1)的传输路线依次设置有芯块自动检测机构(3)、芯块列长度检测机构、端芯块自动补料机构、芯块列长度复检机构，所述的芯块自动检测机构(3)包括视觉机器人；所述的芯块列长度检测机构包括横跨在所述传输系统(1)上方的轨道(4)，所述轨道(4)沿自身长度方向垂直于所述芯块周转盘(2)经过其下方时的传输方向，所述轨道(4)上配合安装有可沿所述轨道(4)长度方向往复滑移的安装架(5)，所述安装架(5)上安装有长度测量仪，所述长度测量仪包括测量仪主体(6)以及从所述测量仪主体(6)上竖直向下伸出的静测头(61)和动侧头(62)，所述静测头(61)和所述动侧头(62)之间为有间隔地始终正对设置，所述静测头(61)固定于所述测量仪主体(6)上，所述动侧头(62)可于所述测量仪主体(6)上沿平行于所述芯块列(23)长度方向的直线方向配合往复滑移以靠近或远离所述静测头(61)，以配合所述静测头(61)实现对所述芯块列(23)的夹紧或放开；所述的端芯块自动补料机构包括设置于所述传输系统(1)一侧、并且自身可于水平面内发生偏转的机械臂装置，所述机械臂装置的输出端安装有吸嘴装置(9)，所述的端芯块自动补料机构还包括与所述机械臂装置相配合的补料槽(10)，所述补料槽(10)中放置有若干端芯块(101)，所述机械臂装置通过其上的所述吸嘴装置(9)吸住所述补料槽(10)中的所述端芯块(101)后，将该所述端芯块(101)转移至所述芯块周转盘(2)上作为所述芯块列(23)的长度补充；所述的芯块列长度复检机构在设计上与所述芯块列长度检测机构相同。2.如权利要求1所述的核燃料芯块的检测排长装置，其特征在于：所述的芯块周转盘(2)包括水平设置的矩形的框架(21)，所述框架(21)上从前往后有间隔地水平固定排列安装有若干根长度方向为左右向水平的支撑杆(22)，前后相邻的两根所述支撑杆(22)之间形成排列槽，所述排列槽沿自身长度方向的两端均为开口，芯块(231)配合向下嵌设在所述排列槽中，同一所述排列槽中若干配合嵌设于其中的所述芯块(231)从左往右依次排列形成所述的芯块列(23)，所述芯块(231)配合向下嵌设在所述排列槽中时，受到组成该所述排列槽的前后两根所述支撑杆(22)共同的支撑作用，所述芯块(231)为圆柱状结...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海斌，
申请(专利权)人：常州市海德工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：