一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种管道检测机器人，属于管道检测技术领域。该一种管道检测机器人包括支撑组件和行走组件，所述支撑组件包括第一机体、第二机体、检测探头本体和电源线，所述行走组件包括转杆、弹性伸缩件、行走轮、第一驱动电机、电动推杆、固定座、履带轮和第二驱动电机，使用时，该装置中通过转杆带动行走轮移动，使该装置可以进入到不同直径的管道内，当在管道内遇到淤泥时，电动推杆推送固定座向外移动，固定座带动履带轮贴合管道内壁，第二驱动电机带动履带轮进行转动，进而使履带轮带动该装置通过淤泥处，改装置中通过履带轮的设计，而开始该装置轻松通过淤泥处，提高管道检测机器人的使用效率。器人的使用效率。器人的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体而言，涉及一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体或/和气体物资的输方式，常被用作由生产地向市场输送石油、煤和化学产品，是统一运输网中干线运输的组成部分。其不仅具有运输量大、连续、迅速、经济、安全、可靠、平稳以及投资少、占地少、费用低，实现自动控制等优点。同时可省去水运或陆运的中转坏节，缩短运输周期，降低运输成本，提高运输效率。
[0003]但是，管道运输方式也存在一定的缺点，由于管道可以长时间运行，因环境变化、介质腐蚀，疲劳破坏等因素必将造成管道内壁局部变薄、焊缝开裂、管道变形等故障。因此，对管道的检测，尤其是对管道的在役检测尤为重要。
[0004]在进行管道检测时，一些管道内直径可能会发生变动，部分检测装置不方便根据管道内直径对自生行走直径进行调整，且管道内可能存在淤泥，普通的轮子在经过淤泥时可能产生打滑现象，影响管道检测机器人的使用效果。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种管道检测机器人，旨在改善在进行管道检测时，一些管道内直径可能会发生变动，部分检测装置不方便根据管道内直径对自生行走直径进行调整，且管道内可能存在淤泥，普通的轮子在经过淤泥时可能产生打滑现象，影响管道检测机器人的使用效果的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]本技术提供一种管道检测机器人，包括支撑组件和行走组件。
[0008]所述支撑组件包括第一机体、第二机体、检测探头本体和电源线，所述第二机体一端转动连接于所述第一机体一端，所述检测探头本体一端固定连接于所述第一机体远离所述第二机体一端，所述电源线一端固定连接于所述第二机体远离所述第一机体一端，所述检测探头本体电性连接于所述电源线，所述第一机体与所述第二机体结构相同，所述行走组件包括转杆、弹性伸缩件、行走轮、第一驱动电机、电动推杆、固定座、履带轮和第二驱动电机，所述转杆一端转动连接于所述第一机体一端，所述转杆有四根，四根所述转杆均匀分布在所述第一机体外侧，所述弹性伸缩件设置于所述转杆和所述第一机体之间，所述行走轮转动连接于所述转杆远离所述第一机体一端，所述第一驱动电机固定连接于所述转杆远离所述第一机体一端一侧，所述第一驱动电机输出端贯穿所述转杆固定连接于所述行走轮，所述电动推杆一端固定连接于所述第一机体内部，所述电动推杆另一端伸出所述第一机体，所述固定座一侧固定连接于所述电动推杆输出端，所述履带轮转动连接于所述固定座远离所述电动推杆一侧，所述履带轮设有四个，四个所述履带轮均匀分布在所述第一机体四周，所述第二驱动电机固定连接于所述固定座一侧，所述第二驱动电机输出端贯穿所
述固定座固定连接于所述履带轮。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述第一机体远离所述检测探头本体一端固定连接有万向节，所述万向节远离所述第一机体一端固定连接于所述第二机体。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述万向节外侧套接有防护套，所述防护套两端分别固定连接于所述第一机体一端和所述第二机体一端。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述第一机体靠近所述检测探头本体一侧外侧固定连接有耳座，所述转杆一端转动连接于所述耳座内。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述耳座侧面转动连接有第一辅助轮，所述第一辅助轮有两个，两个所述第一辅助轮对称设置于所述耳座两侧。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述检测探头本体外设有防护罩。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述转杆内开设有缺口，所述缺口内转动连接有第二辅助轮。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述第一机体内开设有凹槽，所述转杆一侧固定连接有弹簧座，所述弹性伸缩件设置于所述凹槽和所述弹簧座内。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述弹性伸缩件包括液压杆和弹簧，所述液压杆两端分别固定连接于所述凹槽和所述弹簧座，所述弹簧套接于所述液压杆外侧。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述第一机体内开设有安装槽，所述电动推杆一端固定连接于所述安装槽内。
[0018]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种管道检测机器人，使用时，将该装置放入管道中，弹性伸缩件通过自身弹力将转杆向外推送，进而使转杆端头的行走轮贴合于管道内壁，第一驱动电机带动行走轮进行转动，进而使行走轮带动该装置在管道内移动，第一机体端头的检测探头本体对管道内进行检测，当管道直径变小时，第一机体远离第二机体一端进入到小直径管道内，小直径管道内壁对转杆进行挤压，第二机体推送第一机体进入到小直径管道内，使行走轮贴合小直径管道内壁，第一机体再将第二机体带入小直径管道内，该装置中通过转杆带动行走轮移动，使该装置可以进入到不同直径的管道内，当在管道内遇到淤泥时，电动推杆推送固定座向外移动，固定座带动履带轮贴合管道内壁，第二驱动电机带动履带轮进行转动，进而使履带轮带动该装置通过淤泥处，改装置中通过履带轮的设计，而开始该装置轻松通过淤泥处，提高管道检测机器人的使用效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术实施方式提供的一种管道检测机器人第一视角结构示意图；
[0021]图2为本技术实施方式提供的第一机体第一视角结构剖视图；
[0022]图3为本技术实施方式提供的第一机体第二视角结构剖视图；
[0023]图4为本技术实施方式提供的图3中A的放大图。
[0024]图中：100
‑
支撑组件；110
‑
第一机体；111
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万向节；1111
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防护套；112
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耳座；1121
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第一辅助轮；113
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凹槽；114
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安装槽；120
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第二机体；130
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检测探头本体；131
‑
防护罩；140
‑
电源线；200
‑
行走组件；210
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转杆；211
‑
缺口；212
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第二辅助轮；213
‑
弹簧座；220
‑
弹性伸缩件；221
‑
液压杆；222
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弹簧；230
‑
行走轮；240
‑
第一驱动电机；250
‑
电动推杆；260
‑
固定座；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括第一机体(110)、第二机体(120)、检测探头本体(130)和电源线(140)，所述第二机体(120)一端转动连接于所述第一机体(110)一端，所述检测探头本体(130)一端固定连接于所述第一机体(110)远离所述第二机体(120)一端，所述电源线(140)一端固定连接于所述第二机体(120)远离所述第一机体(110)一端，所述检测探头本体(130)电性连接于所述电源线(140)，所述第一机体(110)与所述第二机体(120)结构相同；行走组件(200)，所述行走组件(200)包括转杆(210)、弹性伸缩件(220)、行走轮(230)、第一驱动电机(240)、电动推杆(250)、固定座(260)、履带轮(270)和第二驱动电机(280)，所述转杆(210)一端转动连接于所述第一机体(110)一端，所述转杆(210)有四根，四根所述转杆(210)均匀分布在所述第一机体(110)外侧，所述弹性伸缩件(220)设置于所述转杆(210)和所述第一机体(110)之间，所述行走轮(230)转动连接于所述转杆(210)远离所述第一机体(110)一端，所述第一驱动电机(240)固定连接于所述转杆(210)远离所述第一机体(110)一端一侧，所述第一驱动电机(240)输出端贯穿所述转杆(210)固定连接于所述行走轮(230)，所述电动推杆(250)一端固定连接于所述第一机体(110)内部，所述电动推杆(250)另一端伸出所述第一机体(110)，所述固定座(260)一侧固定连接于所述电动推杆(250)输出端，所述履带轮(270)转动连接于所述固定座(260)远离所述电动推杆(250)一侧，所述履带轮(270)设有四个，四个所述履带轮(270)均匀分布在所述第一机体(110)四周，所述第二驱动电机(280)固定连接于所述固定座(260)一侧，所述第二驱动电机(280)输出端贯穿所述固定座(260)固定连接于所述履带轮(270)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴钱涛，徐佳琪，沈洁，
申请(专利权)人：浙江天标检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：