用于导航的图像输出方法和装置、介质、设备、车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种用于导航的图像输出方法和装置、介质、设备、车辆。所述方法包括：获取预定物体的定位信息，并根据所述定位信息确定所述预定物体的环境图像；获取所述预定物体与所述预定物体周围的被测物体之间的距离；根据所述预定物体与所述被测物体之间的距离随时间变化的对应关系确定所述被测物体的类型；根据所述被测物体的类型、当前所述预定物体与所述被测物体之间的距离，将所述被测物体标记在所述环境图像中，并输出标记有所述被测物体的环境图像。这样，能够在导航电子地图中实时地输出除固定建筑之外的运动的环境信息，为驾驶员提供正确的驾驶指引，从而减少行驶事故的发生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
用于导航的图像输出方法和装置、介质、设备、车辆


[0001]本公开涉及辅助驾驶领域，具体地，涉及一种用于导航的图像输出方法和装置、介质、设备、车辆。

技术介绍

[0002]现有的三维导航电子地图多采用正射影像图叠加具有立体视觉效果的三维标志性建筑物模型的方式制作而成，其通过在二维导航电子地图上放置了三维建筑模型的三维仿真导航。而并没有对于道路路况关键要素(如附近的车辆、路边的行人、道路的突发状况等信息)的实时表达。在实际驾车行驶中，驾驶员更加关注的是道路路况对驾驶的影响。
[0003]传统的三维导航信息量有限，而视觉系统则可以弥补这些缺点。视觉处理系统是从二维图像中提取出有关的三维世界信息，数据量极大，对硬件处理性能要求很高。另一方面这些相机受环境干扰较大，在不同的天气，如雨雾天气，夜晚时间等环境下成像效果很差，甚至根本无法识别或误判车辆周围的物体，给安全驾驶带来较大隐患。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种可靠且实用的用于导航的图像输出方法和装置、介质、设备、车辆。
[0005]为了实现上述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于导航的图像输出方法，其特征在于，所述方法包括：获取预定物体的定位信息，并根据所述定位信息确定所述预定物体的环境图像；获取所述预定物体与所述预定物体周围的被测物体之间的距离；根据所述预定物体与所述被测物体之间的距离随时间变化的对应关系确定所述被测物体的类型；根据所述被测物体的类型、当前所述预定物体与所述被测物体之间的距离，将所述被测物体标记在所述环境图像中，并输出标记有所述被测物体的环境图像。2.根据权利要求1所述的用于导航的图像输出方法，其特征在于，所述对应关系根据以下方式获得：分别在连续的多个时间点获取所述被测物体与所述预定物体之间的距离，得到多个数据组，其中，每个数据组包括时间点与对应的距离；根据所述多个数据组确定所述对应关系。3.根据权利要求1所述的用于导航的图像输出方法，其特征在于，根据所述预定物体与所述被测物体之间的距离随时间变化的对应关系确定所述被测物体的类型，包括：将所述预定物体与所述被测物体之间的距离随时间变化的对应关系输入预设的神经网络模型中，获得所述被测物体的类型。4.根据权利要求1所述的用于导航的图像输出方法，其特征在于，所述预定物体与所述被测物体之间的距离由多个超声波传感器检测得到，对应地，根据所述被测物体的类型、当前所述预定物体与所述被测物体之间的距离，将所述被测物体标记在所述环境图像中，并输出标记有所述被测物体的环境图像，包括：根据所述多个超声波传感器检测的所述预定物体与所述被测物体之间的距离、以及所述多个超声波传感器的位置，确定所述被测物体的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永力，王平原，唐俊，
申请(专利权)人：比亚迪半导体股份有限公司，
类型：发明
国别省市：