高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备制造方法及图纸

技术编号:29980525 阅读:63 留言:0更新日期:2021-09-08 10:13
本申请是关于一种高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备。该方法包括:分别生成待显示立交桥的桥面和生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路;选取地面道路中的基准面;获取待显示立交桥的桥面与基准面的高度差信息,显示待显示立交桥。本申请提供的方案,通过分别生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路和待显示立交桥的桥面后,再根据地面道路中的基准面以获取基准面和桥面之间的高度差信息,从而确定待显示立交桥的桥面在三维的高精地图中的具体位置,继而将桥面显示于对应的位置。这样的设计,方案简单,无需使用3D model建立立交桥模型,大大降低了制作成本,减小了内存的占用,同时提高了立交桥的显示效率。同时提高了立交桥的显示效率。同时提高了立交桥的显示效率。

【技术实现步骤摘要】
高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及导航
,尤其涉及一种高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]相对于二维电子地图,高精地图通过将车道、护栏、路灯、立交桥、交通标志牌、交通标线等信息进行采集并建立三维模型,以更精确地在地图中显示,从而可以提供车道级的导航。
[0003]相关技术中,立交桥在高精地图中一般以3D model(三维模型)的形式进行显示。然而,3D model的制作非常复杂,产生较高的制作成本,且3D model生成的模型占据的内存较大。

技术实现思路

[0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题,本申请提供一种高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备,该高精地图的立交桥生成方法、装置及电子设备,能够快速在高精地图中生成并显示立交桥,制作成本低,且占据内存较小。
[0005]本申请第一方面提供一种高精地图的立交桥生成方法,其包括:分别生成待显示立交桥的桥面和生成所述待显示立交桥的投影区域内的地面道路;选取所述地面道路中的基准面;获取所述待显示立交桥的桥面与所述基准面的高度差信息,显示所述待显示立交桥。
[0006]在其中一个实施例中,所述生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路,包括:获取所述待显示立交桥的投影区域内的地面道路对应的道路几何形状数据和路面坡度;根据所述道路几何形状数据和所述路面坡度,生成对应的所述地面道路。
[0007]在其中一个实施例中,根据所述待显示立交桥的桥面几何形状数据,获取多个桥面形状点;根据所述桥面形状点进行三角化处理,生成所述桥面。
[0008]在其中一个实施例中,所述获取所述待显示立交桥的桥面与所述基准面的高度差信息,显示所述待显示立交桥,包括:获取桥面的不同位置与所述基准面对应的高度差信息;根据所述桥面和所述高度差信息,显示所述待显示立交桥。
[0009]在其中一个实施例中,所述方法还包括:获取所述桥面两侧的边缘线;根据所述边缘线,生成垂直于所述基准面的护栏面。
[0010]在其中一个实施例中,在所述护栏面贴附预设纹理图片,以形成所述待显示立交桥的护栏。
[0011]本申请第二方面提供一种高精地图的立交桥生成装置,其包括:桥面生成模块,用于生成所述待显示立交桥的桥面;地面道路生成模块,用于生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路;基准面选取模块,用于选取所述地面道路中的基准面;立交桥显示模块,用于获取所述待显示立交桥的桥面与所述基准面的高度差信息,显示所述待显示立交桥。
[0012]在其中一个实施例中,所述装置还包括护栏面生成模块,用于获取所述桥面两侧的边缘线;根据所述边缘线,生成垂直于所述地面的护栏面。
[0013]本申请第三方面提供一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如上所述的方法。
[0014]本申请第四方面提供一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如上所述的方法。
[0015]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:本申请的高精地图的立交桥生成方法,通过分别生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路和待显示立交桥的桥面后,再根据地面道路中的基准面以获取基准面和桥面之间的高度差信息,从而确定待显示立交桥的桥面在三维的高精地图中的具体位置,继而将桥面显示于对应的位置。这样的设计,方案简单,无需使用3D model建立立交桥模型,大大降低了制作成本,减小了内存的占用,同时提高了立交桥的显示效率。
[0016]应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
[0017]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述,本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本申请示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
[0018]图1是本申请实施例示出的高精地图的立交桥生成方法的流程示意图;图2是本申请实施例示出的高精地图的立交桥生成方法的另一流程示意图;图3是本申请实施例示出的高精地图的立交桥生成装置的结构示意图;图4是本申请实施例示出的高精地图的立交桥生成装置的另一结构示意图;图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整,并且能够将本申请的范围完整
地传达给本领域的技术人员。
[0020]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0021]应当理解,尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0022]相关技术中,立交桥在高精地图中一般以3D model(三维模型)的形式进行显示。然而,3D model的制作非常复杂,产生较高的制作成本,且3D model生成的模型占据的内存较大。
[0023]针对上述问题,本申请实施例提供一种高精地图的立交桥生成方法,能够快速在高精地图中生成并显示立交桥,制作成本低,且占据内存较小。
[0024]以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
[0025]实施例一图1是本申请实施例示出的高精地图的立交桥生成方法的流程示意图。
[0026]参见图1,本申请的一实施例中,提供一种高精地图的立交桥生成方法,其包括:步骤S110,分别生成待显示立交桥的桥面和生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路。
[0027]可以理解,待显示立交桥一般位于地面道路的上方地面道路即为位于地面的道路,以区别于位于空中的立交桥的桥面所在的道路。为了获得基准面,本实施例中,先生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路。其中,在整个待显示立交桥所对应的投影区域内,地面道路可能不仅限于一条。另外,生成待显示立交桥的桥面,以便后续步骤根据高度差信息调整桥面的高度位。需要了解的是,投影区域内的地面道路和待显示立交桥的桥面的生成顺序不分先后。
[0028]步骤S120,选取地面道路中的基准面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精地图的立交桥生成方法,其特征在于:分别生成待显示立交桥的桥面和生成所述待显示立交桥的投影区域内的地面道路;选取所述地面道路中的基准面;获取所述待显示立交桥的桥面与所述基准面的高度差信息,显示所述待显示立交桥。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成待显示立交桥的投影区域内的地面道路,包括:获取所述待显示立交桥的投影区域内的地面道路对应的道路几何形状数据和路面坡度;根据所述道路几何形状数据和所述路面坡度,生成对应的所述地面道路。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述生成待显示立交桥的桥面,包括:根据所述待显示立交桥的桥面几何形状数据,获取多个桥面形状点;根据所述桥面形状点进行三角化处理,生成所述桥面。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取所述待显示立交桥的桥面与所述基准面的高度差信息,显示所述待显示立交桥,包括:获取桥面的不同位置与所述基准面对应的高度差信息;根据所述桥面和所述高度差信息,显示所述待显示立交桥。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:获取所述桥面两侧的边缘线;根据所述边缘线,...

【专利技术属性】
技术研发人员:贾双成朱磊贾郭峰费再慧王红铅
申请(专利权)人:智道网联科技北京有限公司
类型:发明
国别省市:

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