一种便携式光电雷达设备制造技术

本发明专利技术提供一种便携式光电雷达设备，包括：红外热像仪、集成搜索跟踪转台和支架；所述红外热像仪设置在所述集成搜索跟踪转台的转动件上，所述集成搜索跟踪转台可拆卸连接于所述支架；所述红外热像仪，用于获得数字图像，并将所述数字图像发送至集成搜索跟踪转台；所述集成搜索跟踪转台，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标；根据所述跟踪目标的位置确定所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息，根据所述转动角度信息转动；还用于将确定出所述跟踪目标的所述数字图像发送至远程终端，供所述远程终端展示。本发明专利技术采用轻小型化和集成式设计，有效降低所述系统的体积和重量；同时采用了无线通信方式，摒弃了外部的连接电缆，方便快速架设。架设。架设。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式光电雷达设备


[0001]本专利技术涉及一种光电探测跟踪领域，特别是涉及一种便携式光电雷达。

技术介绍

[0002]光电雷达是一种具备目标探测识别、跟踪功能的光电探测系统，一般由光电载荷、搜索跟踪转台、支撑平台、电源组合、控制终端组成，其中，控制终端包括显示器及工控机箱；工控机箱包括跟踪处理电路板、伺服控制板及通讯板；
[0003]请参阅图1，现有技术中，光电载荷安装在搜索跟踪转台顶部，搜索跟踪转台安装在支撑平台上；控制终端及电源组合均通过电缆与搜索跟踪转台连接，实现电力及信号传输；
[0004]现有的光电雷达设备沉重，集成化、一体化程度低，线缆连接复杂，需要两至三人才能展开操作，且准备时间较长，隐蔽性和机动性不够。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种便携式光电雷达设备，用于解决现有技术中光电雷达设备沉重、集成化低、线缆连接复杂，造成准备时间较长，操作繁琐，隐蔽性和机动性不够的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种便携式光电雷达设备，包括：
[0007]包括：红外热像仪、集成搜索跟踪转台和支架；
[0008]所述红外热像仪设置在所述集成搜索跟踪转台的转动件上，所述集成搜索跟踪转台可拆卸连接于所述支架；
[0009]所述红外热像仪，用于获得数字图像，并将所述数字图像发送至集成搜索跟踪转台；
[0010]所述集成搜索跟踪转台，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标；根据所述跟踪目标的位置确定所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息，根据所述转动角度信息转动；
[0011]还用于将确定出所述跟踪目标的所述数字图像发送至远程终端，供所述远程终端展示。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述集成搜索跟踪转台包括：
[0013]搜索跟踪处理模块，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标，根据所述跟踪目标的位置，确定此刻所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息；
[0014]伺服控制器，用于根据所述转动角信息控制驱动电机；
[0015]所述驱动电机，用于根据所述转动角信息驱动所述集成搜索跟踪转台转动。
[0016]于本专利技术的一实施例中，所述搜索跟踪处理模块具体用于根据所述跟踪目标的位置和预设的跟踪目标位置，确定此刻所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息。
[0017]于本专利技术的一实施例中，所述预设的跟踪目标位置为所述数字图像的中心点。
[0018]于本专利技术的一实施例中，所述转动角度信息包括：俯仰转动角和水平转动角。
[0019]于本专利技术的一实施例中，所述红外热像仪包括：
[0020]红外光学模块，用于将目标红外辐射汇聚到中波制冷红外探测器上；所述红外光学模块为二次折返型；
[0021]中波制冷红外探测器，用于将目标红外辐射转化成电信号；
[0022]红外成像驱动模块，用于为所述中波制冷红外探测器提供驱动信号，将所述电信号转换为数字图像。
[0023]于本专利技术的一实施例中，所述系统还包括电源模组，所述电源模组为电池模组。
[0024]于本专利技术的一实施例中，所述支架为便携式三脚架。
[0025]本专利技术还提供一种光电雷达系统，包括终端和如本专利技术的一种便携式光电雷达设备中所述的任意一项。所述终端，用于接收来自所述便携式光电雷达设备的数字图像，显示所述数字图像；还用于向所述便携式光电雷达设备发送参数配置指令，供所述便携式光电雷达设备进行参数配置。
[0026]于本专利技术的一实施例中，所述终端，还用于接收来自所述便携式光电雷达设备的转动角度信息，显示所述转动角度信息。
[0027]如上所述，本专利技术的一种便携式光电雷达设备，具有以下有益效果：
[0028]1、光电载荷采用轻小型红外热像仪、降低体积重量的同时，也有利于缩小搜索跟踪转台的体积；
[0029]2、搜索跟踪转台采用集成式设计，将伺服控制板、跟踪处理电路板集成于搜索跟踪转台内部；同时搜索跟踪转台采用无线通信方式与控制终端连接、电源模组采用电池模组，摒弃外部连接电缆，方便快速架设。
附图说明
[0030]图1显示为本专利技术现有技术的结构示意图。
[0031]图2显示为本专利技术第一实施方式的结构示意图。
[0032]图3显示为本专利技术第一实施方式中的红外热像仪的结构框图。
[0033]图4显示为本专利技术第一实施方式中的红外光学模块的二次折返原理示意图。
[0034]图5显示为本专利技术第一实施方式中的搜索跟踪处理模块的工作原理。
[0035]元件标号说明
[0036]1、红外热像仪；2、集成搜索跟踪转台；3、支架；4、终端；5、电源模块。
具体实施方式
[0037]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也
可能更为复杂。
[0039]请参阅图2，本专利技术的第一实施方式涉及一种便携式光电雷达设备，包括：红外热像仪1、集成搜索跟踪转台2及支架3。
[0040]具体的说，红外热像仪1设置在集成搜索跟踪转台2的转动件上，集成搜索跟踪转台2与支架3可拆卸连接。
[0041]本专利技术的第一实施方式的一种便携式光电雷达设备还包括电源模块5；
[0042]本实施例中，电源模块5采用电池模组，支架3采用便携式三脚架，集成搜索跟踪转台2顶部的转动件采用俯仰包，具体应用中，用户还可根据需要进行选择，在此不再赘述。
[0043]使用时，架设支架3，将集成搜索跟踪转台2固定于支架3上，红外热像仪1安装于集成搜索跟踪转台2顶部的转动件上，电源模组5安装于集成搜索跟踪转台2底部，打开电源，即可使用本专利技术的便携式光电雷达设备。
[0044]进一步说明，红外热像仪1，用于获得数字图像，并将数字图像发送至集成搜索跟踪转台2；具体包括：
[0045]红外光学模块，用于将目标红外辐射汇聚到中波制冷红外探测器上；
[0046]中波制冷红外探测器，用于将目标红外辐射转化成电信号；
[0047]红外成像驱动模块，用于为中波制冷红外探测器提供驱动信号，并将电信号转换为数字图像。
[0048]请参阅图3，本实施例中，红外热像仪1还包括支撑组件，其中，红外光学模块、中波制冷红外探测器及红外成像驱动模块均与支撑组件固定连接。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式光电雷达设备，其特征在于，包括：红外热像仪、集成搜索跟踪转台及支架；所述红外热像仪设置在所述集成搜索跟踪转台的转动件上，所述集成搜索跟踪转台可拆卸连接于所述支架；所述红外热像仪，用于获得数字图像，并将所述数字图像发送至集成搜索跟踪转台；所述集成搜索跟踪转台，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标；根据所述跟踪目标的位置确定所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息，根据所述转动角度信息转动；还用于将确定出所述跟踪目标的所述数字图像发送至远程终端，供所述远程终端展示。2.根据权利要求1所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述集成搜索跟踪转台包括：搜索跟踪处理模块，用于根据所述数字图像，确定出跟踪目标，根据所述跟踪目标的位置，确定此刻所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息；伺服控制器，用于根据所述转动角信息控制驱动电机；驱动电机，用于根据所述转动角信息驱动所述集成搜索跟踪转台转动。3.根据权利要求2所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述搜索跟踪处理模块具体用于根据所述跟踪目标的位置和预设的跟踪目标位置，确定此刻所述集成搜索跟踪转台的转动角度信息。4.根据权利要求3所述的便携式光电雷达设备，其特征在于，所述预设的跟踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军伟，周剑鹏，孙宪中，
申请(专利权)人：浙江巍宇光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：