打桩机液压控制系统技术方案

本公开提供一种打桩机液压控制系统，包括：泵送装置，包括第一主泵和第二主泵；多个执行元件，被配置为驱动打桩机执行打桩机具动作，多个执行元件包括机具振动马达；供油阀组，设置于泵送装置和多个执行元件之间，供油阀组具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，在供油阀组的第一工作状态，第一主泵单独向除机具振动马达外的执行元件供油，在供油阀组的第二工作状态，第一主泵单独向机具振动马达供油，在供油阀组的第三工作状态，第一主泵和第二主泵同时向机具振动马达供油；和第一控制阀组，设置于泵送装置和供油阀组之间，第一控制阀组被配置为切换供油阀组的工作状态。本公开有利于提高打桩机操作的安全性。公开有利于提高打桩机操作的安全性。公开有利于提高打桩机操作的安全性。

【技术实现步骤摘要】
打桩机液压控制系统


[0001]本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种打桩机液压控制系统。

技术介绍

[0002]在建筑工程中，打桩机广泛用于地铁站、隧道、建桥围堰、驳岸、市政工程、土建工程的基坑、沟槽、管道、地下室等挡土、挡水的开挖围护等工程中。打桩机击打的对象有：钢板、工字梁、槽钢、圆筒等。打桩机具需要实现夹桩、振动、旋转功能。目前打桩机施工对象均以加长的钢板、圆筒为主，其长度均在6米到18米之间，对打桩机操作的安全性及可靠性要求较高。
[0003]传统的打桩机液压控制系统均为市场上打桩机具厂家按照经验进行匹配改装，其操作控制单元为临时绑定在操作手柄上的翘板开关；打桩机具振动二挡增力是通过改装液压系统的行走管路，并且该操作需要先打开控制行走管路换向的电磁阀，然后同时踩下行走脚踏板和打桩机具振动脚踏板才能实现二挡增力的目的。
[0004]上述打桩机液压控制系统的操作舒适性及安全性较差；振动二挡增力是通过改装行走管路，操作繁琐，改装成本高，管路凌乱，不利于后期的维修保养；另外，市场改装的打桩机对整车液压系统匹配较差，导致油耗高、效率低。

技术实现思路

[0005]本公开提供一种打桩机液压控制系统，包括：
[0006]泵送装置，包括第一主泵和第二主泵；
[0007]多个执行元件，被配置为驱动打桩机执行打桩机具动作，所述多个执行元件包括机具振动马达；
[0008]供油阀组，设置于所述泵送装置和所述多个执行元件之间，所述供油阀组具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，在所述供油阀组的第一工作状态，所述第一主泵单独向除所述机具振动马达外的所述执行元件供油，在所述供油阀组的第二工作状态，所述第一主泵单独向所述机具振动马达供油，在所述供油阀组的第三工作状态，所述第一主泵和所述第二主泵同时向所述机具振动马达供油；和
[0009]第一控制阀组，设置于所述泵送装置和所述供油阀组之间，所述第一控制阀组被配置为切换所述供油阀组的工作状态。
[0010]根据本公开的一些实施例，所述供油阀组包括第一液控阀、第二液控阀、第三液控阀和单向阀，所述第一液控阀的进油口与所述第三液控阀的第一出油口连接，所述第一液控阀的出油口与排油管路连接，所述第二液控阀的进油口与所述第二主泵的出油口连接，所述第二液控阀的出油口与排油管路连接，所述第三液控阀的进油口与所述第一主泵的出油口连接，所述第三液控阀的第二出油口与所述机具振动马达的进油口连接，所述单向阀的进油口和出油口分别与所述第二主泵的出油口和所述第三液控阀的进油口连接，其中，通过控制所述第一液控阀、所述第二液控阀和所述第三液控阀的通断切换所述供油阀组的
工作状态。
[0011]根据本公开的一些实施例，
[0012]所述泵送装置包括第三主泵，所述第三主泵被配置为向所述第一控制阀组供油；
[0013]所述第一控制阀组包括第一比例阀、第二比例阀和脚踏阀，所述第一比例阀、所述第二比例阀和所述脚踏阀的进油口与所述第三主泵的出油口连接，所述第一比例阀，所述第一比例阀、所述第二比例阀和所述脚踏阀的出油口分别与所述第一液控阀、所述第二液控阀和所述第三液控阀的液控端连接，所述第一比例阀、所述第二比例阀和所述脚踏阀分别用于控制所述第一液控阀、所述第二液控阀和所述第三液控阀的通断。
[0014]根据本公开的一些实施例，
[0015]所述多个执行元件包括机具回转马达，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述第一主泵的出油口与所述机具回转马达之间的用于控制所述机具回转马达的转动方向的第一液控换向阀，所述第一液控换向阀的进油口与所述第一主泵的出油口连接，所述第一液控换向阀的排油口与排油管路连接，所述第一液控换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述机具回转马达的两个工作口连接；和/或，
[0016]所述多个执行元件包括机具夹桩油缸，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述第一主泵的出油口与所述机具夹桩油缸之间用于控制所述机具夹桩油缸的活动部件的移动方向的第二液控换向阀，所述第二液控换向阀的进油口与所述第一主泵的出油口连接，所述第二液控换向阀的排油口与排油管路连接，所述第二液控换向阀的第一工作油口和第二工作油口分别与所述机具夹桩油缸的有杆腔和无杆腔连接。
[0017]根据本公开的一些实施例，所述打桩机液压控制系统包括：
[0018]第一单向溢流阀和第二单向溢流阀，所述第一单向溢流阀的进油口和所述第二单向溢流阀的进油口分别与所述第一液控换向阀的第一工作油口和所述第一液控换向阀的第二工作油口连接，所述第一单向溢流阀的出油口和所述第二单向溢流阀的出油口与排油管路连接；和/或，
[0019]第三单向溢流阀和第四单向溢流阀，所述第三单向溢流阀的进油口和所述第四单向溢流阀的进油口分别与所述第二液控换向阀的第一工作油口和所述第二液控换向阀的第二工作油口连接，所述第三单向溢流阀的出油口和所述第四单向溢流阀的出油口与排油管路连接。
[0020]根据本公开的一些实施例，所述打桩机控制系统包括第二控制阀组，所述第二控制阀组包括：
[0021]第三比例阀和第四比例阀，所述第三比例阀和所述第四比例阀用于控制所述第一液控换向阀换向，所述第三比例阀和第四比例阀的进油口与所述第三主泵的出油口连接，所述第三比例阀和第四比例阀的出油口分别与所述第一液控换向阀的第一液控端和第二液控端连接；和/或，
[0022]第五比例阀和第六比例阀，所述第五比例阀和所述第六比例阀用于控制所述第二液控换向阀换向，所述第五比例阀和第六比例阀的进油口与所述第三主泵的出油口连接，所述第五比例阀和第六比例阀的出油口分别与所述第二液控换向阀的第一液控端和第二液控端连接。
[0023]根据本公开的一些实施例，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述第二液控换
向阀和所述机具夹桩油缸之间的液控单向阀，所述液控单向阀的控制口与所述机具夹桩油缸的有杆腔和所述第二液控换向阀的第一工作油口分别连接，所述液控单向阀的进油口与所述第二液控换向阀的第二工作油口连接，所述液控单向阀的出油口与所述机具夹桩油缸的无杆腔连接。
[0024]根据本公开的一些实施例，所述打桩机液压控制系统包括：
[0025]控制器，与所述第一控制阀组和所述第二控制阀组电气连接；和
[0026]控制手柄，包括多个控制按钮，所述多个控制按钮与所述控制器电气连接，所述控制器被配置为接收所述控制按钮的控制信号并根据所述控制信号控制所述第一控制阀组和所述第二控制阀组工作。
[0027]根据本公开的一些实施例，所述打桩机液压控制系统包括用于检测所述机具夹桩油缸的夹桩压力的第一压力传感器，所述控制器与所述第一压力传感器电气连接，所述控制器被配置为接收所述第一压力传感器的压力信号并根据所述压力信号控制所述第一控制阀组和所述第二控制阀组工作。
[0028]根据本公开的一些实施例，所述控制器被配置为所述第一压力传感器检测到的夹桩压力低于设定的安全值时，接通所述第一比例阀以使所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打桩机液压控制系统，其特征在于，包括：泵送装置(1)，包括第一主泵(1.1)和第二主泵(1.2)；多个执行元件，被配置为驱动打桩机执行打桩机具动作，所述多个执行元件包括机具振动马达(3)；供油阀组(2)，设置于所述泵送装置(1)和所述多个执行元件之间，所述供油阀组(2)具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，在所述供油阀组(2)的第一工作状态，所述第一主泵(1.1)单独向除所述机具振动马达(3)外的所述执行元件供油，在所述供油阀组(2)的第二工作状态，所述第一主泵(1.1)单独向所述机具振动马达(3)供油，在所述供油阀组(2)的第三工作状态，所述第一主泵(1.1)和所述第二主泵(1.2)同时向所述机具振动马达(3)供油；和第一控制阀组(12)，设置于所述泵送装置(1)和所述供油阀组(2)之间，所述第一控制阀组(12)被配置为切换所述供油阀组(2)的工作状态。2.根据权利要求1所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述供油阀组(2)包括第一液控阀(2.1)、第二液控阀(2.2)、第三液控阀(2.3)和单向阀(2.4)，所述第一液控阀(2.1)的进油口与所述第三液控阀(2.3)的第一出油口连接，所述第一液控阀(2.1)的出油口与排油管路连接，所述第二液控阀(2.2)的进油口与所述第二主泵(1.2)的出油口连接，所述第二液控阀(2.2)的出油口与排油管路连接，所述第三液控阀(2.3)的进油口与所述第一主泵(1.1)的出油口连接，所述第三液控阀(2.3)的第二出油口与所述机具振动马达(3)的进油口连接，所述单向阀(2.4)的进油口和出油口分别与所述第二主泵(1.2)的出油口和所述第三液控阀(2.3)的进油口连接，其中，通过控制所述第一液控阀(2.1)、所述第二液控阀(2.2)和所述第三液控阀(2.3)的通断切换所述供油阀组(2)的工作状态。3.根据权利要求2所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述泵送装置(1)包括第三主泵(1.3)，所述第三主泵(1.3)被配置为向所述第一控制阀组(12)供油；所述第一控制阀组(12)包括第一比例阀(12.1)、第二比例阀(12.2)和脚踏阀(12.3)，所述第一比例阀(12.1)、所述第二比例阀(12.2)和所述脚踏阀(12.3)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述第一比例阀(12.1)、所述第二比例阀(12.2)和所述脚踏阀(12.3)的出油口分别与所述第一液控阀(2.1)、所述第二液控阀(2.2)和所述第三液控阀(2.3)的液控端连接，所述第一比例阀(12.1)、所述第二比例阀(12.2)和所述脚踏阀(12.3)分别用于控制所述第一液控阀(2.1)、所述第二液控阀(2.2)和所述第三液控阀(2.3)的通断。4.根据权利要求3所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述多个执行元件包括机具回转马达(5)，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述第一主泵(1.1)的出油口与所述机具回转马达(5)之间的用于控制所述机具回转马达(5)的转动方向的第一液控换向阀(6)，所述第一液控换向阀(6)的进油口与所述第一主泵(1.1)的出油口连接，所述第一液控换向阀(6)的排油口与排油管路连接，所述第一液控换向阀(6)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述机具回转马达(5)的两个工作口连接；和/或，所述多个执行元件包括机具夹桩油缸(7)，所述打桩机液压控制系统包括设置于所述
第一主泵(1.1)的出油口与所述机具夹桩油缸(7)之间用于控制所述机具夹桩油缸(7)的活动部件的移动方向的第二液控换向阀(10)，所述第二液控换向阀(10)的进油口与所述第一主泵(1.1)的出油口连接，所述第二液控换向阀(10)的排油口与排油管路连接，所述第二液控换向阀(10)的第一工作油口和第二工作油口分别与所述机具夹桩油缸(7)的有杆腔和无杆腔连接。5.根据权利要求4所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，所述打桩机液压控制系统包括：第一单向溢流阀(6.1)和第二单向溢流阀(6.2)，所述第一单向溢流阀(6.1)的进油口和所述第二单向溢流阀(6.2)的进油口分别与所述第一液控换向阀(6)的第一工作油口和所述第一液控换向阀(6)的第二工作油口连接，所述第一单向溢流阀(6.1)的出油口和所述第二单向溢流阀(6.2)的出油口与排油管路连接；和/或，第三单向溢流阀(10.1)和第四单向溢流阀(10.2)，所述第三单向溢流阀(10.1)的进油口和所述第四单向溢流阀(10.2)的进油口分别与所述第二液控换向阀(10)的第一工作油口和所述第二液控换向阀(10)的第二工作油口连接，所述第三单向溢流阀(10.1)的出油口和所述第四单向溢流阀(10.2)的出油口与排油管路连接。6.根据权利要求4所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括第二控制阀组(13)，所述第二控制阀组(13)包括：第三比例阀(13.1)和第四比例阀(13.2)，所述第三比例阀(13.1)和所述第四比例阀(13.2)用于控制所述第一液控换向阀(6)换向，所述第三比例阀(13.1)和第四比例阀(13.2)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述第三比例阀(13.1)和第四比例阀(13.2)的出油口分别与所述第一液控换向阀(6)的第一液控端和第二液控端连接；和/或，第五比例阀(13.3)和第六比例阀(13.4)，所述第五比例阀(13.3)和所述第六比例阀(13.4)用于控制所述第二液控换向阀(10)换向，所述第五比例阀(13.3)和第六比例阀(13.4)的进油口与所述第三主泵(1.3)的出油口连接，所述第五比例阀(13.3)和第六比例阀(13.4)的出油口分别与所述第二液控换向阀(10)的第一液控端和第二液控端连接。7.根据权利要求4所述的打桩机液压控制系统，其特征在于，包括设置于所述第二液控换向阀(10)和所述机具夹桩油缸(7)之间的液控单向阀(8)，所述液控单向阀(8)的控制口与所述机具夹桩油缸(7)的有杆腔和所述第二液控换向阀(10)的第一工作油口分别连接，所述液控单向阀(8)的进油口与所述第二液控换向阀(10)的第二工作油口连接，所述液控单向阀(8)的出油口与所述机具夹桩油缸(7)...

【专利技术属性】
技术研发人员：简立瑞，耿家文，张箭，刘成亮，王全永，李亚东，董玉忠，曹海燕，张明更，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：