一种电源控制电路及一种机器人制造技术

一种电源控制电路及一种机器人，通过主控电路每隔预设时间输出检测信号至复位控制电路，并当接收到复位请求信号时，输出复位使能信号。复位控制电路当接收到复位使能信号或者在预设时间内未接收到检测信号时，输出复位控制信号。开关电路接收到复位控制信号时输出中断信号至输出电路，此时输出电路停止输出供电信号，控制用电组件下电；否则传输供电信号至用电组件。上述的电源控制电路及一种机器人，通过复位控制电路监测到预设时间内未接受到检测信号时，判定此时主控电路存在软件卡死或者程序跑飞的异常，因而输出复位控制信号，实现机器人下电，无需人工监测并手动按下电源键进行上下电，操作及时性强，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电源控制电路及一种机器人


[0001]本申请属于机器人控制
，尤其涉及一种电源控制电路及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和时代的进步，人工智能技术走近了千家万户，衍生出了智能高端的机器人。在机器人技术飞速发展的今天，机器人的智能化程度越来越高，应用场景也越来越复杂多样。目前，当机器人在工作过程中出现软件卡死、程序跑飞等情况时，传统的解决方法是通过手动按下机器人的电源键进行下电，然后再手动按下电源键进行上电。然而，这种方式依赖人工进行，难以及时进行上下电，滞后性强，影响机器人工作效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种电源控制电路及一种机器人，旨在解决传统的手动控制机器人上下电技术方案中存在着由于依赖人工进行而导致的难以及时控制机器人上下电，滞后性强，影响机器人工作效率的问题。
[0004]一种电源控制电路，连接机器人的用电组件，所述电源控制电路包括：
[0005]主控电路，被配置为每隔预设时间输出检测信号，并当接收到复位请求信号时，输出复位使能信号；
[0006]复位控制电路，与所述主控电路连接，被配置为接收所述检测信号，并当接收到所述复位使能信号或者在所述预设时间内未接收到所述检测信号时，输出复位控制信号；
[0007]开关电路，与所述复位控制电路，被配置为接收到所述复位控制信号时导通，并输出中断信号；以及
[0008]输出电路，与所述用电组件及所述开关电路连接，被配置为导通时将接收到的供电信号传输至所述用电组件，并当接收到所述中断信号时断开，以使所述用电组件下电。
[0009]本申请实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：
[0010]上述的电源控制电路；和
[0011]用电组件，与所述电源控制电路连接，被配置为接收所述供电信号时进行工作。
[0012]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：上述的电源控制电路及一种机器人，通过复位控制电路监测到预设时间内未接受到检测信号时，判定此时主控电路存在软件卡死或者程序跑飞的异常，因而输出复位控制信号，实现机器人下电；另外，主控电路正常工作并且机器人需要复位时，由主控电路输出复位使能信号至复位控制电路，从而使复位控制电路控制后端进行下电。因此，无需人工监测并手动按下电源键进行上下电，操作及时性强，效率高。
附图说明
[0013]图1为本申请一实施例提供的一种电源控制电路的模块结构示意图；
[0014]图2为本申请另一实施例提供的一种电源控制电路的模块结构示意图；
[0015]图3为图1或2所示的电源控制电路中输出电路的示例电路原理图；
[0016]图4为图1或2所示的电源控制电路中开关电路的示例电路原理图和输出电路另一示例电路原理图；
[0017]图5为本申请再一实施例提供的一种机器人的模块结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0019]请参阅图1，为本申请一实施例提供的一种电源控制电路100的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0020]一种电源控制电路100，连接机器人的用电组件200，包括主控电路10、复位控制电路20、开关电路30以及输出电路40。
[0021]其中，主控电路10连接复位控制电路20，复位控制电路20连接开关电路30，开关电路30连接输出电路40，输出电路40连接用电组件200。
[0022]主控电路10被配置为每隔预设时间输出检测信号，并当接收到复位请求信号时，输出复位使能信号。
[0023]具体的，当机器人中的其它功能部件出现软件卡死或者程序跑飞的情况时，以输出复位请求信号的形式通知主控电路10，由主控电路10输出复位使能信号至复位控制电路20。主控电路10正常工作时，每隔预设时间输出检测信号至复位控制电路20；当主控电路10本身出现软件卡死或者程序跑飞的情况时，无法每隔预设时间输出检测信号。
[0024]预设时间的时长可根据实际情况设定，例如，可设定主控电路10每20ms输出一个检测信号至复位控制电路20。
[0025]复位控制电路20被配置为接收检测信号，并当接收到复位使能信号或者在预设时间内未接收到检测信号时，输出复位控制信号。
[0026]具体的，触发复位控制电路20输出复位控制信号的方式有两种，第一种是接收到复位使能信号时，输出复位控制信号；第二种是在预设时间内未接收到检测信号时，输出复位控制信号。第一种方式是主控电路10监测到机器人的其它功能部分发生软件卡死或者程序跑飞时，进行启动复位动作；第二种方式是复位控制电路20监测到主控电路10发生软件卡死或者程序跑飞时，进行启动复位动作。
[0027]预设时间可根据实际情况设定，例如，可设定持续20ms未接收到检测信号时，输出复位控制信号。
[0028]复位控制电路20输出的复位控制信号仅持续目标时长，该目标时长可根据实际情况进行设定，例如，可设定复位控制电路20每次输出复位控制信号时，该复位控制信号持续3ms；3ms之后复位控制电路20不再输出下一个复位控制信号，因此经过一次下电后，默认重新上电；直至下一次发生软件卡死或者程序跑飞时，复位控制电路20才再次输出一个复位控制信号。
[0029]可选的，主控电路10和复位控制电路20均采用单片机实现。在其它可选实施例中，主控电路10和复位控制电路20还可采用中央控制器实现。
[0030]开关电路30被配置为接收到复位控制信号时导通，并输出中断信号。
[0031]具体的，机器人正常运作时，开关电路30处于断开状态。当需要进行复位时，开关电路30导通并输出所述中断信号以使得输出电路40断开，短暂失电，用电组件200下电。
[0032]机器人的电源键60被按下时，输出电路40导通，将供电信号传输至用电组件200，并当接收到中断信号时断开，停止输出供电信号，以控制用电组件200下电。
[0033]具体的，输出电路40接入供电信号，但是当开关电路30导通时，开关电路30输出所述中断信号使所述输出电路40断开；用电组件200短暂下电，从而实现复位。
[0034]请参阅图2，为本申请另一实施例提供的一种电源控制电路100的模块结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分，详述如下：
[0035]在一可选实施例中，上述的电源控制电路100还包括供电电路50。
[0036]供电电路50与开关电路30及输出电路40连接，被配置为输出供电信号VABT至输出电路40或开关电路30。
[0037]具体的，供电电路50输出供电信号VABT，经由输出电路40传输至用电组件200；但是，当开关电路30导通时，开关电路30输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电源控制电路，连接机器人的用电组件，其特征在于，所述电源控制电路包括：主控电路，被配置为每隔预设时间输出检测信号，并当接收到复位请求信号时，输出复位使能信号；复位控制电路，与所述主控电路连接，被配置为接收所述检测信号，并当接收到所述复位使能信号或者在所述预设时间内未接收到所述检测信号时，输出复位控制信号；开关电路，与所述复位控制电路，被配置为接收到所述复位控制信号时导通，并输出中断信号；以及输出电路，与所述用电组件及所述开关电路连接，被配置为导通时将接收到的供电信号传输至所述用电组件，并当接收到所述中断信号时断开，以使所述用电组件下电。2.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，还包括：供电电路，与所述开关电路及所述输出电路连接，被配置为输出所述供电信号至所述输出电路或所述开关电路。3.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述开关电路包括：第一开关管、第二开关管、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端共接的节点连接所述复位控制电路；所述第一电阻的端接地，所述第二电阻的第二端连接所述第一开关管的受控端；所述第一开关管的输出端接地；所述第一开关管的输入端、所述第三电阻的第一端以及所述第二开关管的受控端共接，所述第三电阻的第二端与所述第二开关管的输入端共接的节点接入所述供电信号；所述第二开关管的输出端连接所述用电组件。4.如权利要求1所述的电源控制电路，其特征在于，所述输出电路包括：电容、至少一个开关管以及至少两个电阻；所述电容与其中一个所述电阻并联，组成滤波电路，所述滤波电路的输入端接入所述供电信号，所述滤波电路的输出端连接所述开关电路；所述开关管的输入端连接所述滤波电路的输入端，开关管的输出端连接所述用电组件；另一个所述电阻连接在所述开关管的受控端与所述开关电路之间。5.如权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨善策，王玉奇，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：