一种可调节的轴承圈端面爬行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可调节的轴承圈端面爬行器，爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接，主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁，本发明专利技术提供的爬行器在能灵活适应不同规格轴承圈的端面进行移动时，同时确保了爬行器在轴承圈端面移动的稳定性。在轴承圈端面移动的稳定性。在轴承圈端面移动的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节的轴承圈端面爬行器

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[0001]本专利技术涉及一种轴承圈探伤设备
，尤其是一种可调节的轴承圈端面爬行器。

技术介绍
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[0002]轴承圈是属于滚动轴承的环形零部件，在对轴承圈的内侧壁进行探伤时，需要爬行器带动UT探头沿着轴承圈的内侧壁进行移动，自动探测轴承圈的内侧壁的内部是否存在缺陷，目前，市面上出现了一种沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，由于轴承圈是属于光滑的零部件，这种爬行器对于在轴承圈上的移动要求较高，需要确保爬行器的行走轮能够紧紧抵触在轴承圈上，才能保证爬行器在轴承圈上移动的稳定性，然而在将这种爬行器更换到其他规格的轴承圈上进行移动，不同规格的轴承圈在直径、内侧壁的弧度、外侧壁的弧度各不相同，爬行器在更换后，很难保证爬行器上的行走轮仍然能够紧紧抵触在轴承圈上，因此，目前这种爬行器大多只能针对单一规格的轴承圈进行移动，灵活性较差，远远无法满足企业对轴承圈的探伤需求。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的提供一种可调节的轴承圈端面爬行器，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈端面进行移动的爬行器，其创新点在于：爬行器包括主动轮底盘和从动轮底盘，主动轮底盘和从动轮底盘可拆卸的连接。
[0005]主动轮底盘包括主动轮底盘架和底板，主动轮底盘架上设有支撑滚轮a，底板可滑动的设置在主动轮底盘架的底部，底板的底部设有两个主动行走轮以及驱动主动行走轮进行转动的驱动件，两个主动行走轮对称位于支撑滚轮 a的两侧，支撑滚轮a转动的中心轴线垂直于主动行走轮转动的中心轴线，主动轮底盘架上设有带动底板在主动轮底盘架上进行滑动的调节组件。
[0006]从动轮底盘包括用于和主动轮底盘架可拆卸连接的从动轮底盘架和支撑滚轮b，从动轮底盘架上设有可摆动的轮架，轮架上设有若干可转动的从动行走轮，支撑滚轮b可转动的设置在轮架上，支撑滚轮b转动的中心轴线垂直于从动行走轮转动的中心轴线。
[0007]主动轮底盘架和从动轮底盘架连接时，轴承圈的端面被夹在主动行走轮和从动行走轮之间且支撑滚轮a的滚动面、支撑滚轮b的滚动面分别抵触在轴承圈的端面，调节组件调节底板在主动轮底盘架上的滑动位置，使得两个主动行走轮同步抵触在轴承圈的外侧壁，轮架在从动轮底盘架上进行摆动使得若干从动行走轮分别一一抵触在轴承圈的内侧壁。
[0008]进一步的，上述主动轮底盘架上固定有两个相互平行的滑槽a，主动行走轮位于滑槽a的正下方，两个滑槽a分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨，滑轨上开设有若干固
定孔，从动轮底盘架上设有两个滑槽b，轮架可摆动的位于滑槽b的正下方，滑槽b上均设有紧固螺栓，滑槽b滑入滑轨时，轮架朝向主动行走轮移动且紧固螺栓固定在其中一个固定孔的内部。
[0009]底板上设有两个滑块，两个滑块分别一一滑动设置在滑槽a的内部，调节组件包括两个缓冲弹簧、两个活动件以及连接杆，缓冲弹簧连接在滑槽a 的内部且和滑块固定连接，连接杆同步带动活动件作用于滑块，使得底板可弹性移动的设置在主动轮底盘架上。
[0010]进一步的，上述活动件包括旋转轴和凸轮，凸轮紧靠滑块设置且通过旋转轴可转动的设置在滑槽a的内部，连接杆的两端分别和两个活动件上的旋转轴固定连接。
[0011]进一步的，上述连接杆上固定有握柄a，紧固螺栓上固定有握柄b。
[0012]进一步的，两个上述滑轨之间设有固定在主动轮底盘架上的支撑板，支撑滚轮a可转动的设置在支撑板上且始终延伸在两个主动行走轮连接线的外侧，支撑滚轮a抵触在轴承圈的端面时，支撑板和轴承圈的端面之间保持有安全距离且两个主动行走轮的滚动面紧靠轴承圈的外侧壁。
[0013]进一步的，上述支撑板的一侧固定在主动轮底盘架上，支撑板的另一侧延伸出主动轮底盘架的外侧，支撑滚轮a可转动的设置在支撑板的另一侧，底板带动两个主动行走轮的移动方向和支撑板的延伸方向一致。
[0014]进一步的，上述轮架包括在从动轮底盘架分别上下对称设置的上轮架、下轮架，上轮架和下轮架均呈V型，若干从动行走轮可分别一一可转动的设置在上轮架、下轮架开口的两端，从动轮底盘架的底部设有两个阻尼转轴，两个阻尼转轴一一位于滑槽b的下方，上轮架的顶点、下轮架的顶点从上到下依次连接在阻尼转轴上，阻尼转轴平行于于从动行走轮转动的中心轴线。
[0015]进一步的，上述上轮架的开口处固定有固定块，支撑滚轮b可转动的设置在固定块上，支撑滚轮b抵触在轴承圈的端面时，固定块和轴承圈的端面保持有安全距离且若干从动行走轮紧靠轴承圈的内侧壁。
[0016]本专利技术的有益效果在于：
[0017]1、本专利技术提供了一种可调节的轴承圈端面爬行器，利用调节组件调节底板在主动轮底盘架的位置，从而带动主动行走轮向轴承圈的外侧壁进行移动，使得主动行走轮抵触在轴承圈的外侧壁上，同时利用轮架的摆动，使得轮架的摆动弧度适应于轴承圈内侧壁的弧度，从而使得从动行走轮抵触在轴承圈的内侧壁上，这种设置确保爬行器能够灵活适应不同规格轴承圈的端面进行移动，在后续爬行器沿着轴承圈的端面进行移动时，四轮带动爬行器在轴承圈进行移动，并配合支撑滚轮a、支撑滚轮b在轴承圈端面的转动，提高了爬行器在轴承圈端面移动的稳定性。
[0018]2、本专利技术提供了一种可调节的轴承圈端面爬行器，在将两个主动行走轮抵触在轴承圈的外侧壁时，滑块的弹性的移动使得活动块能够继续作用于滑块，缓冲弹簧被持续压缩，缓冲弹簧这种持续压缩的作用力提高了主动行走轮和轴承圈的外侧壁相互抵触的紧密度，在从动行走轮同时抵触在轴承圈的内侧壁时，上轮架和下轮架的结构设计为V型结构，同时V型结构开口的两端距离设计为较小的距离，从而使得上轮架或者下轮架上相邻两个从动行走轮之间的距离较小，两个相邻从动行走轮之间小距离设定在适应不同规格的轴承圈内侧壁时，只需要通过阻尼转轴小幅度转动轮架的摆动角度即能实现上轮架、下轮架两
个端点上从动行走轮能够同时抵触在轴承圈的内侧壁上，从动行走轮和轴承圈内侧壁的抵触调节方便。
[0019]3、本专利技术提供了一种可调节的轴承圈端面爬行器，在将活动件作用于滑块时，凸轮的凸起位置顶在滑块上时，缓冲弹簧能够达到最大程度的压缩状态，在主动行走轮抵触到轴承圈的外侧壁时，缓冲弹簧的这种最大的压缩状态，在根据不同规格的轴承圈调整主动行走轮时，主动行走轮能够自适应不同规格的轴承圈，始终保证主动行走轮能够紧密抵触在轴承圈的外侧壁。
附图说明：
[0020]图1为本专利技术正面结构示意图。
[0021]图2为本专利技术调节组件4的局部剖面图。
[0022]图3为本专利技术底部的结构示意图。
具体实施方式：
[0023]为了加深对本专利技术的理解，下面将结合实施例和附图对本专利技术作进一步详述，该实施例仅用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术保护范围的限定。
[0024]如图1到图3为本专利技术的一种具体实施方式，其结构包括沿着轴承圈100 端面进行移动的爬行器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节的轴承圈端面爬行器，其结构包括沿着轴承圈(100)端面进行移动的爬行器(101)，其特征在于：所述爬行器(101)包括主动轮底盘(1)和从动轮底盘(2)，所述主动轮底盘(1)和所述从动轮底盘(2)可拆卸的连接；所述主动轮底盘(1)包括主动轮底盘架(11)和底板(12)，所述主动轮底盘架(11)上设有支撑滚轮a(3)，所述底板(12)可滑动的设置在所述主动轮底盘架(11)的底部，所述底板(12)的底部设有两个主动行走轮(121)以及驱动所述主动行走轮(121)进行转动的驱动件(122)，两个所述主动行走轮(121)对称位于所述支撑滚轮a(3)的两侧，所述支撑滚轮a(3)转动的中心轴线垂直于所述主动行走轮(121)转动的中心轴线，所述主动轮底盘架(11)上设有带动所述底板(12)在所述主动轮底盘架(11)上进行滑动的调节组件(4)；所述从动轮底盘(2)包括用于和所述主动轮底盘架(11)可拆卸连接的从动轮底盘架(21)和支撑滚轮b(22)，所述从动轮底盘架(21)上设有可摆动的轮架(5)，所述轮架(5)上设有若干可转动的从动行走轮(102)，所述支撑滚轮b(22)可转动的设置在所述轮架(5)上，所述支撑滚轮b(22)转动的中心轴线垂直于所述从动行走轮(102)转动的中心轴线；所述主动轮底盘架(11)和所述从动轮底盘架(21)连接时，轴承圈(100)的端面被夹在所述主动行走轮(121)和所述从动行走轮(102)之间且所述支撑滚轮a(3)的滚动面、所述支撑滚轮b(22)的滚动面分别抵触在轴承圈(100)的端面，所述调节组件(4)调节所述底板(12)在所述主动轮底盘架(11)上的滑动位置，使得两个所述主动行走轮(121)同步抵触在轴承圈(100)的外侧壁，所述轮架(5)在所述从动轮底盘架(21)上进行摆动使得若干所述从动行走轮(102)分别一一抵触在轴承圈(100)的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种可调节的轴承圈端面爬行器，其特征在于：所述主动轮底盘架(11)上固定有两个相互平行的滑槽a(111)，所述主动行走轮(121)位于所述滑槽a(111)的正下方，两个所述滑槽a(111)分别一一向外延伸有两个相互平行的滑轨(112)，所述滑轨(112)上开设有若干固定孔(113)，所述从动轮底盘架(21)上设有两个滑槽b(211)，所述轮架(5)可摆动的位于所述滑槽b(211)的正下方，所述滑槽b(211)上均设有紧固螺栓(212)，所述滑槽b(211)滑入所述滑轨(112)时，所述轮架(5)朝向所述主动行走轮(121)移动且所述紧固螺栓(212)固定在其中一个所述固定孔(113)的内部；所述底板(12)上设有两个滑块(123)，两个所述滑块(123)分别一一滑动设置在所述滑槽a(111)的内部，所述调节组件(4)包括两个缓冲弹簧(41)、两个活动件(42)以及连接杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：许滨，
申请(专利权)人：南通辰同智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：