本发明专利技术涉及物料输送技术领域，具体涉及一种适于设置在对接工作站的输送轨道上传送物料并能对物料进行定位并且锁紧的轨道承载传送装置，所述轨道承载传送装置包括：车主体，所述车主体包括承载平台；阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧，避免了转送过程中物料小车的未知偏移，实现了高效精确地与其他物流系统进行对接。对接。对接。
【技术实现步骤摘要】
一种轨道承载传送装置
[0001]本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种适于设置在对接工作站的输送轨道上传送物料并能对物料进行定位并且锁紧的轨道承载传送装置。
技术介绍
[0002]物料小车沿对接工作站的进料输送轨道输送至对接工作站的转送口，对接工作站需要转送物料小车与其他物流系统自动对接，转运过程中需要对物料小车的位置精确管控并且保证物料小车不会发生偏移，因此需要自带定位与夹紧功能的传送装置对物料小车进行精确转送。而常规的AGV小车转弯半径过大，对工作场地要求过高，且AGV小车的路径精度不高；常规的RGV小车可以实现在轨道上传送的位置度，但是同样不能避免物料小车在传送过程中由于惯性或者震动产生的未知偏移，从而影响物料小车与其他物料系统的对接精度与效率。
技术实现思路
[0003]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中对传输至对接工作站中的料车进行转送以使其与其他物料系统对接时转送精度以及转送效率低的问题，从而提供一种带有定位和夹紧机构的轨道承载传送装置。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种轨道承载传送装置，所述轨道承载传送装置包括：车主体，所述车主体包括承载平台；阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧。
[0006]进一步地，所述阻挡块固定在所述车主体上，所述阻挡块的第一端突出于所述承载平台。
[0007]进一步地，所述阻挡机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述车主体上，所述第一驱动机构的驱动端与所述阻挡块的第二端连接，所述第一驱动机构驱动所述阻挡块在阻挡位置与放行位置之间切换。
[0008]更进一步地，所述阻挡机构还包括阻挡通道，所述阻挡通道安装在所述车主体上，所述阻挡通道垂直于所述承载平台，所述阻挡通道与所述阻挡块滑动连接。
[0009]进一步地，所述夹紧机构有两个，所述两个夹紧机构布置在所述车主体的相对侧。
[0010]进一步地，所述夹紧机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述车主体上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端连接，所述夹紧板的第一端适于推动所述物料小车。
[0011]更进一步地，所述夹紧机构还包括：固定板，所述固定板安装在所述车主体上；连接板，所述连接板的第一端与所述固定板铰接，所述连接板的第二端与所述夹紧板在靠近所述夹紧板中间的部位铰接；所述第二驱动机构固定在所述固定板上，所述第二驱动机构
的驱动端与所述夹紧板的第二端铰接。
[0012]进一步地，所述轨道承载传送装置还包括抬升机构，所述抬升机构固定在所述车主体上，所述抬升机构包括：支撑轴承，所述支撑轴承有两个，两个支撑轴承分别安装在所述车主体内部车架的相对端；驱动轴，所述驱动轴穿过两个支撑轴承并与之配接；凸轮，所述凸轮有两个，所述两个凸轮对应固定在所述驱动轴的两端，所述两个凸轮在远离凸轮固定端的一端分别设置有随动轴承，所述随动轴承互相对应；凸轮滑槽，所述凸轮滑槽有两个，所述凸轮滑槽分别与所述随动轴承配合，所述凸轮滑槽的上下槽壁与所述随动轴承的外径贴合；抬升杆，所述抬升杆为两对，所述两对抬升杆的一端分别与所述两个凸轮滑槽连接，另一端与所述承载平台连接；第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述驱动轴连接；导向杆，所述导向杆可活动地设置于车主体的四个导向通道内，所述导向杆的上端与所述承载平台连接；所述随动轴承在跟随所述凸轮转动的同时在所述凸轮滑槽内左右滑动，并驱动所述凸轮滑槽以及所述承载平台抬升与收回。
[0013]更进一步地，所述抬升机构还包括传感器，所述传感器设置于所述凸轮滑槽的一侧。
[0014]进一步地，所述第一、第二以及第三驱动机构为气动、液压或者电机驱动。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1.本专利技术提供的轨道承载传送装置，其包括车主体、阻挡机构以及夹紧机构，所述车主体用来承载物料小车并沿轨道对其进行运输，所述阻挡机构以及夹紧机构相互配合，对车主体承载面上的物料小车进行精确定位并在定位处对其进行夹紧，避免了料车在转运过程中的滑移，实现了料车的精确转运以及高效精确地与其他物流系统进行对接。
[0017]2.本专利技术提供的轨道承载传送装置，还包括抬升机构，抬升机构由内置驱动机构驱动，驱动机构驱动固定于所述驱动轴两端的凸轮转动，并通过设置于凸轮远离固定端的一端的随动轴承驱动凸轮滑槽以及与凸轮滑槽连接的承载平台抬升，从而对承载平台上的物料小车进行托举，减小物料小车在转运过程中的运动阻碍，从而进一步提升对物料小车的转运精度。
[0018]3.本专利技术提供的轨道承载传送装置，在所述凸轮滑槽的一侧设置有传感器，用来对凸轮滑槽的抬升高度进行监测，实现对物料小车抬升高度的监测。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的轨道承载传送装置应用场景示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的轨道承载传送装置结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的轨道承载传送装置的夹紧机构结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的轨道承载传送装置的阻挡机构结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的轨道承载传送装置的抬升机构结构示意图；
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
车主体；11
‑
承载平台；2
‑
轨道；3
‑
夹紧机构；31
‑
第二驱动机构；32
‑
固定板；33
‑
连接板；34
‑
夹紧板；4
‑
阻挡机构；41
‑
阻挡块；42
‑
固定框架；43
‑
阻挡通道；44
‑
第一驱动机构；5
‑
抬升机构；51
‑
支撑轴承；52
‑
驱动轴；53
‑
抬升杆；54
‑
导向通道；55
‑
导向杆；56
‑
凸轮；561
‑
随动轴承；562
‑
凸轮滑槽；563
‑
传感器；57
‑
第三驱动机构。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道承载传送装置，其特征在于，包括：车主体，所述车主体包括承载平台；阻挡机构，所述阻挡机构设置于所述车主体上，所述阻挡机构包括阻挡块；夹紧机构，所述夹紧机构设置于所述车主体上，所述夹紧机构包括夹紧板；所述夹紧板适于推动物料小车贴紧所述阻挡块以对物料小车进行定位与夹紧。2.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述阻挡块固定在所述车主体上，所述阻挡块的第一端突出于所述承载平台。3.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述车主体上，所述第一驱动机构的驱动端与所述阻挡块的第二端连接，所述第一驱动机构驱动所述阻挡块的第一端在阻挡位置与放行位置之间切换。4.根据权利要求1和3任一所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述阻挡机构还包括阻挡通道，所述阻挡通道安装在所述车主体上，所述阻挡通道垂直于所述承载平台，所述阻挡通道与所述阻挡块滑动连接。5.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述夹紧机构有两个，所述两个夹紧机构布置在所述车主体的相对侧。6.根据权利要求1所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构固定在所述车主体上，所述第二驱动机构的驱动端与所述夹紧板的第二端连接，所述夹紧板的第一端适于推动所述物料小车。7.根据权利要求6所述的轨道承载传送装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：固定板，所述固定板安装在所述车主体上；连接板，所述连接板的第一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：王赫，丁传峰，周梦琦，
申请(专利权)人：因格苏州智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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