【技术实现步骤摘要】
一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置
[0001]本专利技术涉及水样采集
,尤其涉及一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置。
技术介绍
[0002]现阶段,无人机水样采集装置在河流湖泊的水质监测中广泛使用,但目前市面上的采水装置缺少采集水管的收放机构,容易造成采水过程中产生不稳定影响,导致精度降低。目前公开号为CN105842009A的专利公开了“水质监测无人机水样采集装置”,其通过在无人机的下方设置采水装置,实现了对湖泊中水样的自动采集,不再需要工作人员乘船去采集水样,有效的减轻了工作人员的劳动强度,为湖泊水样采集带来了便利;但其在实际应用有一些不足,如:没有解决水管的收放问题,且进行多次采样时没有对水管进行润洗,容易造成水样混杂,导致精度降低。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题,本专利技术提供了一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置,用于解决
技术介绍
中提到的问题。
[0004]本专利技术采用了如下技术方案:
[0005]一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置,包括双轴步进电机1、同步带轮A2、同步带A3、从动锥齿轮4、同步带轮B5、主动锥齿轮6、锥齿轮固定架7、底板8、同步带轮C9、同步带B10、齿条导轨11、齿条12、同步带轮D13、齿轮固定架14、主动齿轮15、从动齿轮A16、从动齿轮B17、不完全齿轮A18、不完全齿轮B19、导向圆环20、水样收集瓶21、硬管22、电磁阀A23、电磁阀B24、电磁阀固定架25、蠕动泵固定座26、蠕动泵27、旋转接头固定座28、旋转接头29、 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵吸式水样采集装置,其特征在于:包含双轴步进电机(1)、同步带轮A(2)、同步带A(3)、从动锥齿轮(4)、同步带轮B(5)、主动锥齿轮(6)、锥齿轮固定架(7)、底板(8)、同步带轮C(9)、同步带B(10)、齿条导轨(11)、齿条(12)、同步带轮D(13)、齿轮固定架(14)、主动齿轮(15)、从动齿轮A(16)、从动齿轮B(17)、不完全齿轮A(18)、不完全齿轮B(19)、导向圆环(20)、水样收集瓶(21)、硬管(22)、电磁阀A(23)、电磁阀B(24)、电磁阀固定架(25)、蠕动泵固定座(26)、蠕动泵(27)、旋转接头固定座(28)、旋转接头(29)、转筒(30)、水管接头(31)、软管(32)和电机安装座(33);所述双轴步进电机(1)两端分别与同步带轮(2)和转筒(30)连接;同步带轮A(2)通过同步带A(3)向同步带轮B(5)进行动力传递,主动锥齿轮(6)与同步带轮B(5)通过连接轴相连,从动锥齿轮(4)和同步带轮C(13)通过连接轴相连,安装于各自的锥齿轮固定架(7)上,锥齿轮固定架(7)焊接于底板(8)上,从动锥齿轮(4)和主动锥齿轮(5)相啮合,以实现动力的传递;同步带轮C(13)通过同步带B(10)与同步带轮D(13)形成同步带传动;同步带轮D(13)、主动齿轮(15)、从动齿轮A(16)、从动齿轮B(17)、不完全齿轮A(18)、不完全齿轮B(19)安装于齿轮固定架(14)上,齿轮固定架(14)焊接于底板(8)上,同步带轮D(13)和主动齿轮(15)同轴连接固定,不完全齿轮A(18)和从动齿轮A(16)同轴连接固定,从动齿轮B(17)和不完全齿轮B(19)同轴连接固定,同步带轮D(13)带动主动齿轮(15)旋转,主动齿轮(15)的上部与从动齿轮A(16)啮合,主动齿轮(15)的下部与从动齿轮B(17)啮合,主动齿轮(15)旋转时带动从动齿轮A(16)和从动齿轮B(17)一起旋转,不完全齿轮A(18)和不完全齿轮B(19)分别与齿条(12)的上齿面和下齿面啮合,齿条(12)安装于两个齿条导轨(11)上,齿条导轨(11)焊接于底板(8)上,为齿条(12)提供导向作用;齿条(12)的侧面焊接有导向圆环(20),转筒(30)上缠绕的软管(32)穿过导向圆环(20),从底板(8)上的孔向下垂落;双轴步进电机(1)通过电机安装座(33)上的四个螺钉孔进行固定,电机安装座(33)通过螺钉连接固定在底板(8);转筒(30)的两侧分别和双轴步进电机(1)和旋转接头(29)连接,转筒(30)中部缠绕有软管(32),软管(32)的一端进行下放,另一段和水管接头(31)连接,水管接头(31)和旋转接头(29)的进水口相连,旋转接头(29)的出水口使用硬管(22)和蠕动泵(27)的进水口相连,蠕动泵(27)通过蠕动泵固定座(26)上的四个螺钉孔进行固定,蠕动泵固定座(26)通过螺钉连接固定在底板(8)上;蠕动泵(27)的出水口分别连接到电磁阀A(23)、电磁阀B(24)的进水口,电磁阀A(23)的出水口连出至下方,作用为润洗管道、排尽管中原有的液体,电磁阀B(24)的出水口与水样收集瓶(21)的内部连接,用于将收集的水样存放至瓶中,以上水管连接方式主...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁涛,高奇石,黄宇栋,
申请(专利权)人:杭州存览科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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