一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法。一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置、水样传送装置、水样封存装置、水样回收装置；水样采集装置包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；水样传送装置包括采水动力装置、采水通路；水样封存装置包括采水囊，采水囊与采水通路末端连通，采水囊四周设有上下两层封口器，两层封口器之间设有夹断器，使得采水囊夹断处则作为下一个采水囊的底部；水样回收装置用于对采水囊进行回收。进行回收。进行回收。

【技术实现步骤摘要】
一种自动的广水域水样采集回收一体化装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种水样采集装置，尤其涉及一种自动的广水域水样采集 回收一体化装置及使用方法。

技术介绍

[0002]目前对海洋水体水质的监测主要使用以下几种方法：实验室取样检测、 监测站监测、浮标单点监测以及小型无人船在线监测等。但是，这些方法 都存在一定的问题与缺点：实验室取样检测的方法时效性差、测定周期长； 监测站监测的方法建设与维护成本过于高昂；浮标单点监测的方法虽然能 够实现长期监测，但由于终端位置固定，因此监测范围受限。若通过大幅 扩充浮标数目扩大监测范围，则会增加成本，且提高浮标网络复杂度，不 易管理，影响航道安全；使用小型无人船进行在线监测能够显著提高水质 监测的灵活度，但无人船对流场干扰较大。对比专利文献列表：
[0003]公开号CN111766119A，公开日2020年10月13日，水样采集装置、 系统和方法。
[0004]公开号CN212254755U，公开日2020年12月29日，一种环境检测用水 样采集装置。
[0005]公开号CN112179724A，公开日2021年1月5日，一种水产养殖分层 水样快速采集装置和采集方法。
[0006]现有技术的不足及原因：现有技术通常采用缆绳、手持杆等工具手动 控制采水位置，自动化程度低且精度、稳定性较差；采水器包括收集装置 整个探入水下，对附近流场扰动较大；采水筒形式单一且方向固定，或采 样器体积小且位置集中，采水范围小，采水效率低。

技术实现思路
/>[0007]为解决现有装置的采集范围小、自动化程度低、对环境扰动大等问题， 本专利技术提出一种自动化分层水样多点位快速采集方法及装置，能够同时在 较大范围、不同深度、多点位自动采集水样，具有效率高、精度高、稳定 性强、对流场干扰小、全自动化等优点。
[0008]本专利技术采取以下技术方案：
[0009]一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，包括水样采集装置1、水 样传送装置3、水样封存装置4、水样回收装置2；所述水样采集装置1包 括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向 装置，所述导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，所述滑动装置上沿滑 动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远 近各不相同；所述水样传送装置3包括采水动力装置、采水通路；所述水 样封存装置4包括采水囊4
‑
7，所述采水囊4
‑
7与所述采水通路末端连通， 采水囊4
‑
7四周设有上下两层封口器4
‑
2，两层封口器4
‑
2之间设有夹断器 4
‑
3，使得采水囊4
‑
7夹断处则作为下一个采水囊4
‑
7的底部；所述水样回 收装置2用于对采水囊4
‑
7进行回收。
[0010]优选的，所述采水囊4
‑
7上设有微型定位器4
‑
4和条形码4
‑
6，与条形 码正对的部位设有扫描仪4
‑
5；水样回收装置2接收采水囊4
‑
7上微型定位 器4
‑
4的信号，自动搜寻采水
囊4
‑
7。
[0011]进一步的，所述水样回收装置2包括上方敞口的收集室2
‑
2，所述收集 室2
‑
2前部设置一用于将采水囊4
‑
7拨入其内的可翻转的收集栅栏2
‑
4。
[0012]进一步的，所述水样传送装置3的下部还具有一用于对采水囊4
‑
7导 向的释放导轨3
‑
8。
[0013]优选的，所述导向装置分为第一导向装置和第二导向装置两种；所述 第一导向装置为横向与垂向两段式结构，其所述滑动装置的包括鱼线1
‑
8 以及设于鱼线末端的重锤1
‑
9，通过收放所述鱼线1
‑
8可调节取水口的深度； 所述第一导向装置用于采集较深处的水体；所述第二导向装置为包括倾斜 向下的滑轨1
‑
3、与之匹配的滑块1
‑
7以及固定在滑块1
‑
7上用于对各导管 1
‑
4进行夹持的夹持器1
‑
5。
[0014]优选的，所述飞行器为飞艇1
‑
1。
[0015]进一步的，所述水样传送装置3包括支撑横板3
‑
3，微型水泵3
‑
6固定 在所述支撑横板3
‑
3上，每个微型水泵3
‑
6的泵出水口3
‑
7安装洁净的水 样采集箱3
‑
4，所述采水囊4
‑
7放入水样采集箱3
‑
4的夹层内，水样采集箱 3
‑
4内部预留一采水囊4
‑
7的位置，所述水样采集箱3
‑
4上设有可受控预固 定所述采水囊4
‑
7的防滑塞4
‑
1；所述水样采集箱3
‑
4下部设有支撑底板 3
‑
5，所述支撑底板3
‑
5下方设有所述释放导轨3
‑
8。
[0016]一种自动的广水域水样采集回收一体化装置的使用方法，采用上述的 广水域水样采集回收一体化装置，包括以下步骤：
[0017]S1、组装：将微型水泵3
‑
6固定在支撑横板3
‑
3上，在每个微型水泵 3
‑
6的泵出水口3
‑
7安装洁净的水样采集箱3
‑
4，将采水囊4
‑
7放入水样采 集箱3
‑
4的夹层内，留一个采水囊4
‑
7的位置，按下防滑塞4
‑
1，最后安装 支撑底板3
‑
5；
[0018]S2、定位：开启飞艇1
‑
1上的推进器1
‑
2，根据接收到的位置信息，使 飞艇1
‑
1到达采水位置上方合适高度；取水口1
‑
6旁附带的传感器记录采 水位置信息，同步传输到飞艇1
‑
1中的控制端，操作人员根据信息，通过 程序调整滑轨1
‑
3的长度、与飞艇1
‑
1中轴线的角度，滑块1
‑
7在滑轨1
‑
3 上的位置，如果需要在深水域采样，则使用水平滑轨，调整滑轨和鱼线1
‑
8 的长度，使取水口1
‑
6到达需要采集水样的位置；
[0019]S3、水样采集：打开阀门3
‑
1，启动微型水泵3
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：包括水样采集装置(1)、水样传送装置(3)、水样封存装置(4)、水样回收装置(2)；所述水样采集装置(1)包括一飞行器，飞行器两侧向水平两侧和斜下方分别对称延伸至少一对导向装置，所述导向装置上具有可沿其滑移的滑动装置，所述滑动装置上沿滑动方向的不同部位分别设置用于取水的取水装置，各取水装置的取水口远近各不相同；所述水样传送装置(3)包括采水动力装置、采水通路；所述水样封存装置(4)包括采水囊(4
‑
7)，所述采水囊(4
‑
7)与所述采水通路末端连通，采水囊(4
‑
7)四周设有上下两层封口器(4
‑
2)，两层封口器(4
‑
2)之间设有夹断器(4
‑
3)，使得采水囊(4
‑
7)夹断处则作为下一个采水囊(4
‑
7)的底部；所述水样回收装置(2)用于对采水囊(4
‑
7)进行回收。2.如权利要求1所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述采水囊(4
‑
7)上设有微型定位器(4
‑
4)和条形码(4
‑
6)，与条形码正对的部位设有扫描仪(4
‑
5)；水样回收装置(2)接收采水囊(4
‑
7)上微型定位器(4
‑
4)的信号，自动搜寻采水囊(4
‑
7)。3.如权利要求2所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述水样回收装置(2)包括上方敞口的收集室(2
‑
2)，所述收集室(2
‑
2)前部设置一用于将采水囊(4
‑
7)拨入其内的可翻转的收集栅栏(2
‑
4)。4.如权利要求2所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述水样传送装置(3)的下部还具有一用于对采水囊(4
‑
7)导向的释放导轨(3
‑
8)。5.如权利要求1所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述导向装置分为第一导向装置和第二导向装置两种；所述第一导向装置为横向与垂向两段式结构，其所述滑动装置的包括鱼线(1
‑
8)以及设于鱼线末端的重锤(1
‑
9)，通过收放所述鱼线(1
‑
8)可调节取水口的深度；所述第一导向装置用于采集较深处的水体；所述第二导向装置为包括倾斜向下的滑轨(1
‑
3)、与之匹配的滑块(1
‑
7)以及固定在滑块(1
‑
7)上用于对各导管(1
‑
4)进行夹持的夹持器(1
‑
5)。6.如权利要求1所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述飞行器为飞艇(1
‑
1)。7.如权利要求4所述的自动的广水域水样采集回收一体化装置，其特征在于：所述水样传送装置(3)包括支撑横板(3
‑
3)，微型水泵(3
‑
6)固定在所述支撑横板(3
‑
3)上，每个微型水泵(3
‑
6)的泵出水口(3
‑
7)安装洁净的水样采集箱(3
‑
4)，所述采水囊(4
‑
7)放入水样采集箱(3
‑
4)的夹层内，水样采集箱(3
‑
4)内部预留一采水囊(4

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，肖龙飞，张民曦，倪未希，张艺文，张显涛，王婷，张念凡，周吉慧，刘明月，魏汉迪，王鹏，金城，刘路平，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：