线路导航方法和装置、电子设备、计算机可读介质制造方法及图纸

本公开提供了一种线路导航方法和装置，涉及计算机视觉、图像处理、增强现实等技术领域。具体实现方案为：获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像；基于图像和当前位置，确定可换乘区域和可换乘区域对应的换乘类型；基于换乘类型，检测自可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换路线，预选路线为当前位置至目的地之间的预先选择的预设类型的线路；响应于检测到有可更换路线，通过增强现实指示标识在图像上指示可更换路线和预选路线。该实施方式提高了用户体验。施方式提高了用户体验。施方式提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
线路导航方法和装置、电子设备、计算机可读介质


[0001]本公开涉及计算机
，具体涉及计算机视觉、图像处理、增强现实等
，尤其涉及一种线路导航方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

技术介绍

[0002]通过在实景相机画面中，叠加与三维空间相贴合的虚拟3D AR(Augmented Reality，增强现实)标识可以直观地为用户提供导航。
[0003]现有在当前的AR导航寻路过程中切换或查询其他类型的交通导航方案，通常需要用户在不同产品功能间(如步行导航产品界面、公共交通导航产品界面)通过页面间的检索或交互完成，导航效率低，用户的导航体验经常被打断。

技术实现思路

[0004]提供了一种线路导航方法和装置、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。
[0005]根据第一方面，提供了一种线路导航方法，该方法包括：获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像；基于图像和当前位置，确定可换乘区域和可换乘区域对应的换乘类型；基于换乘类型，检测自可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换路线，预选路线为当前位置至目的地之间的预先选择的预设类型的线路；响应于检测到有可更换路线，通过增强现实指示标识在图像上指示可更换路线和预选路线。
[0006]根据第二方面，提供了一种线路导航装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像；确定单元，被配置成基于图像和当前位置，确定可换乘区域和可换乘区域对应的换乘类型；检测单元，被配置成基于换乘类型，检测自可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换路线，预选路线为当前位置至目的地之间的预先选择的预设类型的线路；指示单元，被配置成响应于检测到有可更换路线，通过增强现实指示标识在图像上指示可更换路线和预选路线。
[0007]根据第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0008]根据第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0009]根据第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。
[0010]本公开的实施例提供的线路导航方法和装置，首先，获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像；其次，基于图像和当前位置，确定可换乘区域和可换乘区域对应的换乘类型；再次，基于换乘类型，检测自可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换
路线，预选路线为当前位置至目的地之间的预先选择的预设类型的线路；最后，响应于检测到有可更换路线，通过增强现实指示标识在图像上指示可更换路线和预选路线。由此，当用户在当前预选路线上运行时，基于获取的待进行增强显示的图像确定可更换路线，并在图像上增加可更换路线的指示标识，从而实现了在不退出当前增强现实导航状态下的出行方案智能推荐，提高了用户体验。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0013]图1是根据本公开线路导航方法的一个实施例的流程图；
[0014]图2是本公开实施例中增强现实指示标识和标注信息的一种示意图；
[0015]图3是本公开实施例中两种不同样式的增强现实指示标识的示意图；
[0016]图4是本公开的实施例中增强现实指示标识和标注信息的另一种示意图；
[0017]图5是本公开的实施例中增强现实指示标识和标注信息的第三种示意图；
[0018]图6是根据本公开线路导航方法的另一个实施例的流程图；
[0019]图7是根据本公开线路导航装置的实施例的结构示意图；
[0020]图8是用来实现本公开实施例的线路导航方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]用户在使用地图AR导航类产品去往某地时，会存在行程过程中切换抵达方式的诉求，比如步行一段时间后、希望临时乘坐公共交通抵达终点。目前这类诉求的解决方案是：手动退出AR导航产品，并重新基于当前所在位置与目的地查询公共交通方案的信息，并按方案信息决策是否要乘坐公共交通去往终点。这种方案的弊端是需要手动切换和查询各种信息，交互操作成本和时间成本较高。为此，本公开提出了线路导航方法，以解决上述问题。
[0023]图1示出了根据本公开线路导航方法的一个实施例的流程100，上述线路导航方法包括以下步骤：
[0024]步骤101，获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像。
[0025]本实施例中，终端可以是由对象手持的移动终端，该移动终端上设置有摄像装置，通过摄像装置可以实时拍摄终端或者对象周围的景象，当对象具有增强现实导航的需求时，打开终端上的支持增强现实显示的应用，可在应用对应的界面上实时查看叠加有增强现实指示标识的图像，其中，待进行增强现实的图像是对象打开终端上支撑增强现实的应用进行导航之后，通过摄像装置实时拍摄的图像。
[0026]本实施例中，线路导航方法运行于其上的执行主体还可以实现上述应用的功能，并且还可以基于对象的预选路线，通过在待进行增强现实的图像中叠加与用户的预选路线
或可更换路线对应的增强现实指示标识为对象提供虚拟现实导航功能，从而使对象在导航过程中体验到3D虚拟现实的显示效果(如图2所示)。
[0027]本实施例中，预选路线是对象在当前位置至目的地之间的预先选择的预设类型的线路，需要说明的是，预设类型是对象在上述应用中为预选路线设置的导航类型，该导航类型可以是步行、骑行、自驾、打车等类型。
[0028]步骤102，基于图像和当前位置，确定可换乘区域和可换乘区域对应的换乘类型。
[0029]本实施例中，可换乘区域为从预选路线跳转到其他类型的可更换路线的区域，例如，预选路线为步行导航路线，可更换路线为公交路线，可换乘区域为公交站、车站等。本实施例中，可更换路线为区别于预选路线的路线，可更换路线的换乘类型可以与预选路线的预设类型相同，也可以与预选路线的预设类型不同，但是可更换路线的换乘类型和预选路线的预设类型均属于同一个导航系统中的导航类型，即可更换路线的换乘类型和预选路线的预设类型所属的导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路导航方法，所述方法包括：获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像；基于所述图像和所述当前位置，确定可换乘区域和所述可换乘区域对应的换乘类型；基于所述换乘类型，检测自所述可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换路线，所述预选路线为所述当前位置至目的地之间的预先选择的预设类型的线路；响应于检测到有可更换路线，通过增强现实指示标识在所述图像上指示所述可更换路线和所述预选路线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述换乘类型，检测自所述可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换路线，包括：确定自所述可换乘区域中任意一点至目的地之间属于所述换乘类型的预换乘路线；筛选出所有预换乘路线中与所述预选路线的相对所述可换乘区域的近端有重合的预换乘路线；基于筛选出的预换乘路线，确定自所述可换乘区域中任意一点至目的地之间有区别于所述预选路线的可更换路线。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于筛选出的预换乘路线，确定自所述可换乘区域中任意一点至目的地之间有区别于所述预选路线的可更换路线，包括：计算通过各个筛选出的预换乘路线和所述预选路线的耗时；对所有筛选出的预换乘路线和所述预选路线的耗时进行升序排序；基于所述升序排序结果，确定所有筛选出的预换乘路线中区别于所述预选路线的可更换路线。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于筛选出的预换乘路线，确定自所述可换乘区域中任意一点至目的地之间有区别于所述预选路线的可更换路线，包括：分别计算各个筛选出的预换乘路线和所述预选路线的等效均长，各个筛选出的预换乘路线和所述预选路线的等效均长与各自的换乘类型相对应；对所有的等效均长进行升序排序；基于所有的等效均长的排序结果，确定所有筛选出的预换乘路线中区别于所述预选路线的可更换路线。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述图像和所述当前位置，确定可换乘区域和所述可换乘区域对应的换乘类型，包括：基于所述图像，提取所述图像的区域标识，所述区域标识用于指示可换乘区域；基于所述区域标识和所述当前位置，确定可换乘区域；基于所述图像，提取所述图像中交通标识；响应于所述交通标识指示不同类型的换乘路径，将与各个交通标识对应的换乘路径的类型作为所述可换乘区域对应的换乘类型。6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：响应于所述当前位置位于所述可更换路线，且在所述可更换路线上持续设定时间后，停止通过增强现实指示标识在所述图像中指示所述预选路线。7.一种线路导航装置，所述装置包括：获取单元，被配置成获取终端的当前位置和待进行增强现实的图像；
确定单元，被配置成基于所述图像和所述当前位置，确定可换乘区域和所述可换乘区域对应的换乘类型；检测单元，被配置成基于所述换乘类型，检测自所述可换乘区域至目的地之间相对于预选路线是否有可更换路线，所述预选路线为所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗祎，申雪岑，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：