本发明专利技术涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置，尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构等；开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构。通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动，扇叶反向转动推动船舶后退，使得船体在碰撞到礁石之前后退，避免船体与礁石碰撞。避免船体与礁石碰撞。避免船体与礁石碰撞。
【技术实现步骤摘要】
一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置
[0001]本专利技术涉及一种动力方向可调型船舶驱动装置，尤其涉及一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置。
技术介绍
[0002]船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具，外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料，船舶动力装置一般采用推进装置，包括主机经减速装置、传动轴系以驱动推进器。
[0003]船舶在水面上运行时，驾驶员难以观察到水底是否存在礁石，船体行驶时容易与水底的礁石发生碰撞，船体多次与碰撞礁石碰撞，容易造成船体损坏，导致船舶使用寿命减短。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种能够让船体碰撞到礁石之前转向或后退、可以避免船体与礁石碰撞、可以有效的保护船体的具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，以解决上述
技术介绍
中提出船体行驶时容易与水底的礁石发生碰撞的问题。
[0005]技术方案如下：一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构、动力传动机构、第一调节机构、撑开机构、推动机构和第二调节机构，开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构，安装板上转动式连接有动力传动机构，开槽安装限位架上滑动式连接有第一调节机构，安装板上固定安装有撑开机构，推动机构设于开槽导向连接杆上，开槽安装限位架上滑动式连接有第二调节机构。
[0006]作为优选，驱动方向调节机构包括有开槽导向框、导向限位座、撑开架、第一压缩弹簧、第一六面杆轴、转柄、停止开关、压缩扭力弹簧、支杆、第一限位架、限位弹簧、第二限位架、六面槽轴、开孔限位盘和第一扭力弹簧，开槽安装限位架上固定安装有两对开槽导向框，中间两相邻开槽导向框上共同焊接有导向限位座，撑开架以可升降的方式连接在导向限位座上，撑开架上联接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与导向限位座相连，第一六面杆轴同样以可升降的方式连接在导向限位座上，第一六面杆轴顶端焊接有转柄，转柄与撑开架相互接触，转柄上设置有停止开关，转柄底面固定连接有压缩扭力弹簧，压缩扭力弹簧一端与导向限位座相连，安装板上对称安装有支杆，一处支杆上滑动式连接有第一限位架，第一限位架与撑开架相互接触，第一限位架上联接有限位弹簧，限位弹簧一端与支杆固定连接，另一处支杆上滑动式连接有第二限位架，第二限位架同样与撑开架相互接触，第二限位架与支杆之间同样连接有限位弹簧，安装板上转动式连接有六面槽轴，六面槽轴上开有
与第一六面杆轴相对应的六面槽，六面槽轴上固接有开孔限位盘，第一限位架与第二限位架卡入开孔限位盘凹槽内，开孔限位盘底面固接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧一端与安装板相连。
[0007]作为优选，驱动机构包括有安装架、万向传动轴、扇叶和第一锥齿轮，六面槽轴上固定安装有安装架，安装架上转动式连接有万向传动轴，万向传动轴一端固接有扇叶，万向传动轴另一端焊接有第一锥齿轮。
[0008]作为优选，动力传动机构包括有活动座、伺服电机、第二六面杆轴、第二锥齿轮、六面孔传动架、齿圈、第一传动齿轮、第二传动齿轮和复位弹簧，开槽导向连接杆上滑动式连接有活动座，活动座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴上固接有第二六面杆轴，安装板上转动式连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮内设置有六面孔传动架，六面孔传动架与第二六面杆轴套接，齿圈同样固定安装在第二锥齿轮内，安装板上转动式连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与齿圈相互啮合，第二传动齿轮同样转动式连接在安装板上，第一传动齿轮与第二传动齿轮相互啮合，第二传动齿轮开有与第二六面杆轴相对应的六面槽，活动座上固接有一对复位弹簧，复位弹簧一端与开槽导向连接杆相连。
[0009]作为优选，第一调节机构包括有第一推动条、第二推动条、第一归位弹簧、支撑杆、开槽摆杆、活动推板和开槽摆动杆，开槽安装限位架上滑动式连接有两第一推动条，第二推动条对称滑动式连接在开槽安装限位架上，第一推动条上联接有第一归位弹簧，第二推动条上同样联接有第一归位弹簧，第一归位弹簧一端与开槽安装限位架固接，安装板上固定连接有支撑杆，支撑杆上以均匀排布的方式转动连接有两对开槽摆杆，其中两处开槽摆杆与第一推动条限位配合，另两处开槽摆杆与第二推动条限位配合，开槽导向框上滑动式连接有活动推板，活动推板与开槽摆杆相互接触，六面槽轴上固接有开槽摆动杆，活动推板与开槽摆动杆限位配合。
[0010]作为优选，撑开机构包括有支板、撑开板、U型杆、第二压缩弹簧、第一推条和第二推条，安装板上固定安装有两支板，支板上滑动式连接有撑开板，一处撑开板与第一限位架相互接触，另一处撑开板与第二限位架相互接触，撑开板上焊接有U型杆，U型杆与第一推动条相互接触，U型杆同样与第二推动条相互接触，撑开板上固定连接有第二压缩弹簧，第二压缩弹簧一端与支板固接，其中一U型杆上焊接有第一推条，另一U型杆上焊接有第二推条。
[0011]作为优选，推动机构包括有开槽导向座、活动限位座、楔形条、第二扭力弹簧和第三压缩弹簧，开槽导向连接杆两侧设置有开槽导向座，开槽导向座上滑动式连接有活动限位座，一处活动限位座与第一推条相互接触，同处活动限位座与第二推条相互接触，活动限位座上转动式连接有楔形条，楔形条与活动座相互接触，楔形条与活动限位座之间连接有一对第二扭力弹簧，活动限位座上固定连接有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧一端与开槽导向座相连。
[0012]作为优选，第二调节机构包括有第三推动条、第二归位弹簧和接触杆，开槽安装限位架上滑动式连接有第三推动条，第三推动条上联接有第二归位弹簧，第二归位弹簧一端与开槽安装限位架相连，第三推动条上焊接有接触杆，接触杆与另一处活动限位座相互接触。
[0013]本专利技术的有益效果：
[0014]通过六面槽轴带动安装架及其上装置转动，使扇叶角度发生改变，通过调整扇叶角度，实现对船舶进行转向的目的。
[0015]通过第一推动条与第二推动条的位置可知，较远离船体中心的礁石会与第一推动条碰撞，开槽摆动杆偏摆角度较小，船体转向角度较小，较靠近船体中心的礁石会与第二推动条碰撞，开槽摆动杆偏摆角度较大，使得船体转向角度更大。
[0016]通过第一传动齿轮带动齿圈及其上装置逆时针转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮及其上装置转动，扇叶反向转动推动船舶后退，使得船体在碰撞到礁石之前后退，避免船体与礁石碰撞。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的第一种立体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的第二种立体结构示意图。
[0019]图3为本专利技术的部分立体结构示意图。
[0020]图4为本专利技术驱动方向调节机构的部分立体结构示意图。
[0021]图5为本专利技术驱动机构的立体结构示意本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，其特征在于，包括有开槽安装限位架、开槽导向连接杆、安装板、驱动方向调节机构、驱动机构、动力传动机构、第一调节机构、撑开机构、推动机构和第二调节机构，开槽安装限位架固定安装在船体底部，开槽安装限位架上固定安装有开槽导向连接杆，开槽导向连接杆上固定连接有安装板，开槽安装限位架上固定安装有驱动方向调节机构，驱动方向调节机构上设置有驱动机构，安装板上转动式连接有动力传动机构，开槽安装限位架上滑动式连接有第一调节机构，安装板上固定安装有撑开机构，推动机构设于开槽导向连接杆上，开槽安装限位架上滑动式连接有第二调节机构。2.根据权利要求1所述的一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，其特征在于，驱动方向调节机构包括有开槽导向框、导向限位座、撑开架、第一压缩弹簧、第一六面杆轴、转柄、停止开关、压缩扭力弹簧、支杆、第一限位架、限位弹簧、第二限位架、六面槽轴、开孔限位盘和第一扭力弹簧，开槽安装限位架上固定安装有两对开槽导向框，中间两相邻开槽导向框上共同焊接有导向限位座，撑开架以可升降的方式连接在导向限位座上，撑开架上联接有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧一端与导向限位座相连，第一六面杆轴同样以可升降的方式连接在导向限位座上，第一六面杆轴顶端焊接有转柄，转柄与撑开架相互接触，转柄上设置有停止开关，转柄底面固定连接有压缩扭力弹簧，压缩扭力弹簧一端与导向限位座相连，安装板上对称安装有支杆，一处支杆上滑动式连接有第一限位架，第一限位架与撑开架相互接触，第一限位架上联接有限位弹簧，限位弹簧一端与支杆固定连接，另一处支杆上滑动式连接有第二限位架，第二限位架同样与撑开架相互接触，第二限位架与支杆之间同样连接有限位弹簧，安装板上转动式连接有六面槽轴，六面槽轴上开有与第一六面杆轴相对应的六面槽，六面槽轴上固接有开孔限位盘，第一限位架与第二限位架卡入开孔限位盘凹槽内，开孔限位盘底面固接有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧一端与安装板相连。3.根据权利要求2所述的一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，其特征在于，驱动机构包括有安装架、万向传动轴、扇叶和第一锥齿轮，六面槽轴上固定安装有安装架，安装架上转动式连接有万向传动轴，万向传动轴一端固接有扇叶，万向传动轴另一端焊接有第一锥齿轮。4.根据权利要求3所述的一种具备防触礁功能的动力方向可调型船舶驱动装置，其特征在于，动力传动机构包括有活动座、伺服电机、第二六面杆轴、第二锥齿轮、六面孔传动架、齿圈、第一传动齿轮、第二传动齿轮和复位弹簧，开槽导向连接杆上滑动式连接有活动座，活动座上固定安装有伺服电机，伺服电机输出轴上固接有第二六面杆轴，安装板上转动式连接有第二锥齿轮，第一锥齿轮与...
【专利技术属性】
技术研发人员：万磊，
申请(专利权)人：万磊，
类型：发明
国别省市：
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