翻网机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种翻网机构及方法。翻网机构包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元；所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，还包括用于驱动杆件沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动。本发明专利技术可以实现网套翻网的自动化操作，可保证网套被正确套在目标物体上，可靠性高，包装效果好，还具有结构简单、控制方便等优点。控制方便等优点。控制方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
翻网机构及方法


[0001]本专利技术涉及一种翻网的机构装置，还涉及一种机械化翻网的方法。

技术介绍

[0002]为了解决人工包装蔬菜、水果，操作效率低下，成本高的问题，人们开始逐渐研发自动套装网套的包装器械。
[0003]如公告号为CN211996284U的中国技术专利《一种果蔬套网机》，其公开了一种机械化套网装置，它是利用四个张合机械手撑开网套的上端，网套下端保持收缩，然后使果蔬落入到网套中，利用果蔬的重力将网套拉扯下来，使果蔬与包裹好的网套一同落入到传送带上。这种结构的缺陷在于：果蔬大小各不相同，落下的滚落状态、速度、方向也受很多其它因素的影响，并不可控，导致很多果蔬直接穿过网套，或只包裹了一部分，可靠性差，包装效果无法保证。
[0004]另一方面，翻套是一种可能的套装实现方式，即从一侧将网套翻到目标物体上。但是，现有技术中没有实现翻套操作的机械化装置，因此借助翻套方式实现网套包装仍然无法实现。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种翻网机构及方法，其目的是：实现翻网的机械化操作。
[0006]本专利技术技术方案如下：一种翻网机构，包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元；所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，还包括用于驱动杆件沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动。
[0007]作为本翻网机构的进一步改进：所述撑网装置的内凹部分还设有用于与所述钩状体的末端相接触的斜面或锥面；所述钩网装置中还包括弹性复位机构，所述径向驱动装置通过弹性复位机构与所述杆件相连接；当钩状体触碰到斜面或锥面时，杆件会在斜面或锥面的作用下使所述弹性复位机构发生形变、实现杆件的自动回退。
[0008]作为本翻网机构的进一步改进：所述拉杆单元还包括滑轨和滑板，所述滑板安装在滑轨上；所述径向驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体相对于滑轨固定设置，伸出杆与所述滑板相连接，用于驱动滑板沿滑轨移动；所述杆件通过滑动配合方式安装在滑板上，该滑动配合的方向与所述滑轨方向平行；
所述弹性复位机构包括固定安装在滑板上的顶杆，还包括安装在杆件的内腔中的复位弹簧，所述复位弹簧一端与杆件相连接、另一端与所述顶杆相连接。
[0009]作为本翻网机构的进一步改进：所述钩状体的末端带有滚轮。
[0010]作为本翻网机构的进一步改进：所述拉网装置包括升降体，所述升降体上设有安装板，所述安装板中部开设有通孔，所述拉杆单元绕所述通孔圆周均布，且拉杆上设有钩状体的一端朝向所述通孔的圆心。
[0011]作为本翻网机构的进一步改进：所述撑网装置包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块，所述驱动机构用于驱动升降块相对于基体上下移动；所述基体上还设置有多个绕所述升降块圆周布置的撑杆，所述撑杆上端与所述基体铰接；所述撑杆之间的空隙即为撑网装置的内凹部分；所述撑口机构还包括连杆；所述升降块通过所述连杆推动所述撑杆相对于基体转动，以实现撑杆的收放动作。
[0012]作为本翻网机构的进一步改进：所述撑杆的下端还固定安装有斜块，所述连杆一端与斜块转动连接、另一端与升降块转动连接；用于与所述钩状体的末端相接触的斜面设置在斜块上；或者，所述连杆一端与撑杆下端转动连接、另一端与升降块转动连接；用于与所述钩状体的末端相接触的斜面设置在连杆上。
[0013]作为本翻网机构的进一步改进：所述基体包括上座、下座和连接柱，所述上座通过连接柱与所述下座固定连接，所述下座位于撑杆的下端处；所述驱动机构包括电机和丝杠；所述电机安装在上座上，输出轴与所述丝杠相连接；所述丝杠与所述升降块螺纹配合；每两个相邻的撑杆为一组，对应连接同一个连杆，该连杆位于两个撑杆之间。
[0014]作为本翻网机构的进一步改进：所述撑网装置为托架，托架包括由若干立杆支撑的碗口；所述立杆之间的空隙即为撑网装置的内凹部分；所述碗口的底面即为所述锥面。
[0015]本专利技术还提出了一种基于上述翻网机构的翻网方法，包括以下步骤：步骤1、将网套套在撑网装置上，网套靠近斜面或锥面所在的一端超过所述撑网装置的端部并处于收口状态；将用于支撑翻网后的网套的目标物体放置在网套收口一端的外侧；步骤2、所述钩网装置动作，使拉杆单元的钩状体插入网套并进入撑网装置的内凹部分中；步骤3、拉网装置动作，使撑网装置与钩网装置之间发生相对移动，钩状体开始向网套收口的一端移动；步骤4、拉杆单元的末端触碰到斜面或锥面后，杆件在斜面或锥面的作用下使所述弹性复位机构发生形变，实现杆件的自动回退；步骤5、当拉杆单元越过网套收口的一端，杆件在弹性复位机构的作用下开始向网套的中心方向移动，网套的内表面开始被翻到外侧；步骤6、拉网装置继续移动，直至网套被翻过且套在目标物体上，翻套完成。
[0016]相对于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：（1）本专利技术使用带有钩状体的拉杆单元勾住网套，然后通过轴向移动实现翻套动作，提供了网套包装的新方式，整个动作过程可
控，可保证网套被正确套在目标物体上，可靠性高，包装效果好；（2）撑网装置的内凹部分带有斜面或锥面，可以对拉杆单元起到导向作用，驱动其自动回退，越过撑网装置的端部，避免碰撞，并将网套的内侧顺利翻到外侧；（3）对于带有撑杆的可收放式的撑网装置，本专利技术巧妙地将斜面设置在驱动机构部分的连杆/斜块上，同时实现了撑杆的动作和拉杆单元的导向；（4）对于静态的撑网装置——托架，巧妙地将碗口的正面盛放目标物体，底面作为导向的锥面，同时实现了目标物品的放置和拉杆单元的导向。
附图说明
[0017]图1为实施例一中，撑口机构的结构示意图；图2为图1中A部分的放大示意图；图3为实施例一中钩网装置的结构示意图；图4为实施例一中拉杆单元的结构示意图；图5为实施例一中拉杆单元的剖视示意图；图6为实施例二中托架的结构示意图；图7为实施例二中钩网装置的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图详细说明本专利技术的技术方案：实施例一本实施例中，撑网装置是一种动态可收放的撑口机构，它可以将网套口撑开，然后再配合钩网装置、拉网装置来实现翻网。
[0019]如图1和2，撑网装置包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块8，所述驱动机构用于驱动升降块8相对于基体上下移动。
[0020]所述基体上还设置有多个绕所述升降块8圆周布置的撑杆4，所述撑杆4上端与所述基体铰接；所述撑网装置还包括连杆7，所述升降块8通过所述连杆7推动所述撑杆4相对于基体转动，以实现撑杆4的收放动作。
[0021]具体的，所述撑杆4的下端还固定安装有斜块11，所述连杆7一端与斜块11转动连接、另一端与升降块8转动连接。进一步的，为了节省空间，每两个相邻的撑杆4为一组（本实施例共八支撑杆4，分为四组），每组对应一个斜块11与一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻网机构，其特征在于：包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元（16）；所述拉杆单元（16）包括末端带有钩状体（16
‑
7）的杆件（16
‑
6），还包括用于驱动杆件（16
‑
6）沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体（16
‑
7）的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动。2.如权利要求1所述的翻网机构，其特征在于：所述撑网装置的内凹部分还设有用于与所述钩状体（16
‑
7）的末端相接触的斜面或锥面；所述钩网装置中还包括弹性复位机构，所述径向驱动装置通过弹性复位机构与所述杆件（16
‑
6）相连接；当钩状体（16
‑
7）触碰到斜面或锥面时，杆件（16
‑
6）会在斜面或锥面的作用下使所述弹性复位机构发生形变、实现杆件（16
‑
6）的自动回退。3.如权利要求2所述的翻网机构，其特征在于：所述拉杆单元（16）还包括滑轨（16
‑
2）和滑板（16
‑
3），所述滑板（16
‑
3）安装在滑轨（16
‑
2）上；所述径向驱动装置为驱动气缸（16
‑
1），所述驱动气缸（16
‑
1）的缸体相对于滑轨（16
‑
2）固定设置，伸出杆与所述滑板（16
‑
3）相连接，用于驱动滑板（16
‑
3）沿滑轨（16
‑
2）移动；所述杆件（16
‑
6）通过滑动配合方式安装在滑板（16
‑
3）上，该滑动配合的方向与所述滑轨（16
‑
2）方向平行；所述弹性复位机构包括固定安装在滑板（16
‑
3）上的顶杆（16
‑
4），还包括安装在杆件（16
‑
6）的内腔中的复位弹簧（16
‑
9），所述复位弹簧（16
‑
9）一端与杆件（16
‑
6）相连接、另一端与所述顶杆（16
‑
4）相连接。4.如权利要求2所述的翻网机构，其特征在于：所述钩状体（16
‑
7）的末端带有滚轮（16
‑
8）。5.如权利要求2所述的翻网机构，其特征在于：所述拉网装置包括升降体（15），所述升降体（15）上设有安装板（15
‑
1），所述安装板（15
‑
1）中部开设有通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新星，宋福明，刘从民，
申请(专利权)人：宋福明刘从民，
类型：发明
国别省市：