基于大数据的食材供应管理方法及系统技术方案

本申请涉及一种基于大数据的食材供应管理方法及系统，所述方法包括：基于所述机器人主体和所述运动监测换能器阵获取所述机器人主体与所述食材安置机械手之间的当前实际直线距离数据；判断所述当前实际直线距离数据是否小于等于预设的可安置直线距离；若判断不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，判断所述当前实际直线距离数据是否小于等于预设的可安置直线距离。本发明专利技术实现食材安置机械手能够根据当前的位置进行食材管理与安置，还通过将所述安置过程数据基于大数据存储，实现数据能够为后续大数据分析作数据支撑。据分析作数据支撑。据分析作数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
基于大数据的食材供应管理方法及系统


[0001]本申请涉及食材供应管理
，特别是涉及一种基于大数据的食材供应管理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，人们对食材的要求越来越严格，因此也对食材管理与供应提出了更高的要求，食材供应管理的技术方案很多，如申请号为CN201510946943.8的专利文件中，公开了一种食材智能管理方法、装置及系统。该方法包括：智能管理设备对存放的食材进行检测获得食材名称；所述智能管理设备将所述食材名称发送给服务器，以使所述服务器依据所述食材名称获得菜谱，所述菜谱包括所述食材名称；所述智能管理设备接收并显示所述服务器发送的所述菜谱，以便用户依据所述菜谱制作菜肴。
[0003]虽然上述技术方案能够依据该食材名称获得包含有该食材名称的菜谱，用户依据该菜谱制作菜肴，避免用户在真正烹饪菜肴的过程中还需要不断的翻看书籍或网页中相关菜谱的内容，为用户提高了便利性；另外，还可以保证用户能够最大化的利用智能管理设备里的食材。但是，目前的食材安置管理过程繁琐，且不能实现在仓库内对各种食材进行有效的安置于管理，同时不能实现对获取进行精准安置，存在食材管理效率低下的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高食材安置与管理处理效率的基于大数据的食材供应管理方法及系统。
[0005]本专利技术技术方案如下：
[0006]一种基于大数据的食材供应管理方法，所述方法基于食材运输机器人，所述食材运输机器人安置于一食材管理仓库内，所述食材管理仓库内设有多个食材安置点，各所述食材安置点均设置有食材安置机械手；所述食材运输机器人包括机器人主体、运动监测换能器阵、位置调整驱动机构、位置调整换能器阵；所述机器人主体的顶端用于承载食材，所述运动监测换能器阵安装于所述机器人主体并用于获取机器人主体的运动信息；所述位置调整驱动机构安装于所述机器人主体，所述位置调整驱动机构还与所述位置调整换能器阵连接，并驱动所述位置调整换能器阵运动；所述方法包括：
[0007]基于所述机器人主体和所述运动监测换能器阵获取所述机器人主体与所述食材安置机械手之间的当前实际直线距离数据；基于所述食材运输机器人预设的食材判断主控单元，判断所述当前实际直线距离数据是否小于等于预设的可安置直线距离；若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离；基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程
数据基于大数据存储。
[0008]可选地，所述食材管理仓库内还安装有图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述食材管理仓库，并用于检测并获取食材管理仓库内的图像信息；
[0009]若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离；具体包括：若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述图像采集装置采集所述位置调整换能器阵的当前所处位置图像数据，并将所述当前所处位置图像数据发送至所述食材判断主控单元；基于所述位置调整换能器阵，获取所述位置调整换能器阵在所述当前所处位置图像数据中的当前所处位置处检测到的当前可检测触发范围；基于所述当前可检测触发范围，判断所述当前可检测触发范围内是否包含所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘；若判断所述当前可检测触发范围内不包含所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘，则生成位置驱动调整指令；基于所述位置驱动调整指令，通过所述食材判断主控单元控制所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离。
[0010]可选地，步骤S400：基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：
[0011]基于所述图像采集装置采集，以所述待调整实际距离为核心形成的阻碍区内，阻碍所述机器人主体运动至所述食材安置机械手的可触发范围内的阻碍物体图像数据；根据所述阻碍物体图像数据、所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成多条可通行路径数据；从所述多条可通行路径数据中筛选出路径最短的路径，并将该路径对应的数据设定为可安置目标路径数据；通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储。
[0012]可选地，所述食材管理仓库内还设置有清障机器人，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：
[0013]在所述所述机器人主体运动的过程中，实时基于所述运动监测换能器和所述图像采集装置采集所述可安置目标路径数据中的周围障碍物信息；将所述运动监测换能器和所述图像采集装置分别采集到的周围障碍物信息对比，并生成实际障碍物信息；将所述实际障碍物信息发送至清障机器人，并控制所述清障机器人清除所述实际障碍物信息中包含的障碍物。
[0014]可选地，所述将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：
[0015]将所述安置过程数据按照特定的时间节点拆分为多个细化过程数据，各细化过程数据为第一细化数据至第N细化数据；基于预设的特定哈希算法，根据第一细化数据生成第一细化秘钥，其中，所述特定哈希算法为HMAC算法；根据所述第一细化数据和所述第一细化
秘钥，生成过程数据摘要，并记为第一过程摘要；依次基于所述HMAC算法获取根据所述第二细化数据至所述第N细化数据生成的过程数据摘要，并将各所述过程数据摘要存储至预设的大数据存储模块。
[0016]可选地，一种基于大数据的食材供应管理系统，内，所述食材管理仓库内设有多个食材安置点，各所述食材安置点均设置有食材安置机械手；所述食材运输机器人包括机器人主体、运动监测换能器阵、位置调整驱动机构、位置调整换能器阵；所述机器人主体的顶端用于承载食材，所述运动监测换能器阵安装于所述机器人主体并用于获取机器人主体的运动信息；所述位置调整驱动机构安装于所述机器人主体，所述位置调整驱动机构还与所述位置调整换能器阵连接，并驱动所述位置调整换能器阵运动；所述系统还包括：
[0017]运动监测模块，用于基于所述机器人主体和所述运动监测换能器阵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，所述方法基于食材运输机器人，所述食材运输机器人安置于一食材管理仓库内，所述食材管理仓库内设有多个食材安置点，各所述食材安置点均设置有食材安置机械手；所述食材运输机器人包括机器人主体、运动监测换能器阵、位置调整驱动机构、位置调整换能器阵；所述机器人主体的顶端用于承载食材，所述运动监测换能器阵安装于所述机器人主体并用于获取机器人主体的运动信息；所述位置调整驱动机构安装于所述机器人主体，所述位置调整驱动机构还与所述位置调整换能器阵连接，并驱动所述位置调整换能器阵运动；所述方法包括：基于所述机器人主体和所述运动监测换能器阵获取所述机器人主体与所述食材安置机械手之间的当前实际直线距离数据；基于所述食材运输机器人预设的食材判断主控单元，判断所述当前实际直线距离数据是否小于等于预设的可安置直线距离；若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离；基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储。2.根据权利要求1所述的基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，所述食材管理仓库内还安装有图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述食材管理仓库，并用于检测并获取食材管理仓库内的图像信息；若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离；具体包括：若判断所述当前实际直线距离数据不是小于等于预设的可安置直线距离，则基于所述图像采集装置采集所述位置调整换能器阵的当前所处位置图像数据，并将所述当前所处位置图像数据发送至所述食材判断主控单元；基于所述位置调整换能器阵，获取所述位置调整换能器阵在所述当前所处位置图像数据中的当前所处位置处检测到的当前可检测触发范围；基于所述当前可检测触发范围，判断所述当前可检测触发范围内是否包含所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘；若判断所述当前可检测触发范围内不包含所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘，则生成位置驱动调整指令；基于所述位置驱动调整指令，通过所述食材判断主控单元控制所述位置调整驱动机构调整所述位置调整换能器阵至获取所述机器人主体上承载的食材与所述食材安置机械手的最远触发范围边缘之间的待调整实际距离。3.根据权利要求2所述的基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，步骤S400：基于所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成可安置目标路径数据，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：基于所述图像采集装置采集，以所述待调整实际距离为核心形成的阻碍区内，阻碍所述机器人主体运动至所述食材安置机械手的可触发范围内的阻碍物体图像数据；根据所述阻碍物体图像数据、所述待调整实际距离与所述当前实际直线距离数据生成多条可通行路
径数据；从所述多条可通行路径数据中筛选出路径最短的路径，并将该路径对应的数据设定为可安置目标路径数据；通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储。4.根据权利要求3所述的基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，所述食材管理仓库内还设置有清障机器人，通过所述食材判断主控单元控制所述机器人主体运动至于所述可安置目标路径数据相匹配的位置，并生成安置过程数据，将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：在所述所述机器人主体运动的过程中，实时基于所述运动监测换能器和所述图像采集装置采集所述可安置目标路径数据中的周围障碍物信息；将所述运动监测换能器和所述图像采集装置分别采集到的周围障碍物信息对比，并生成实际障碍物信息；将所述实际障碍物信息发送至清障机器人，并控制所述清障机器人清除所述实际障碍物信息中包含的障碍物。5.根据权利要求1
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4任一项所述的基于大数据的食材供应管理方法，其特征在于，所述将所述安置过程数据基于大数据存储，具体包括：将所述安置过程数据按照特定...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱霖，
申请(专利权)人：深圳市好伙计科技有限公司，
类型：发明
国别省市：