全自动多工位多轴数控CNC加工中心制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，属于数控加工技术领域，其包括固定台，以及多个设置在所述固定台顶部的多轴数控机体，所述固定台的周侧环设有环台，所述转台与所述环台转动连接，所述环台远离所述固定台的一侧环设有转台，所述转台的顶部设置有与所述多轴数控机体相适配的平口钳，所述转台的底部设置有动平衡机构。本发明专利技术提供一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，能够通过滑动连接在转台底部的外滚珠以及转动连接在转台底部的摆锤对转动的转台进行自动定心，从而减少转台转动过程中的重心偏移，进而减少多轴数控机体的磨损，延长多轴数控机体的使用寿命。延长多轴数控机体的使用寿命。延长多轴数控机体的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
全自动多工位多轴数控CNC加工中心


[0001]本专利技术涉及数控加工领域，尤其是涉及一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心。

技术介绍

[0002]目前，工厂常见的机床通常为单工位机床，即同一时间内只能加工同一工件，在切换加工工序时，需要进行换刀，在对大批量工件进行加工时，换刀次数较为频繁，同时部分刀具在未使用时处于闲置状态，导致加工效率低下。
[0003]为解决这一问题，工厂目前主要采用转盘式多工位的多轴数控CNC加工中心进行生产加工，该CNC加工中心可同时对多个处于不同工序的工件进行加工，在工序完成后只需转动转盘即可使工件整体换刀，从而减少刀具的换刀次数，提高生产效率。但是，由于各工位的加工施力大小以及工件质量均存在差异，因此转盘容易产生偏重。同时，在切换刀具过程中，由于转盘高速旋转，因此转盘重心的偏移势必产生较大的离心力，从而引起机床整体的振动，同时也会对机床主轴造成磨损。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在的缺陷在于：相关技术中的转盘式多工位多轴数控CNC加工中心在加工过程中由于转盘的重心偏移势必磨损机床的主轴以及刀具，缩短CNC加工中心整体的使用寿命，给CNC加工中心的使用带来不便。

技术实现思路

[0005]为了减少多工位多轴CNC加工中心的转盘重心偏移，本专利技术提供一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，能够通过滑动连接在转台底部的外滚珠以及转动连接在转台底部的摆锤对转动的转台进行自动定心，从而减少转台转动过程中的重心偏移，进而减少多轴数控机体的磨损，延长多轴数控机体的使用寿命。
[0006]本专利技术提供的一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，采用如下的技术方案：一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括固定台，以及多个设置在所述固定台顶部的多轴数控机体，所述固定台的周侧环设有环台，所述环台远离所述固定台的一侧环设有转台，所述转台与所述环台转动连接，所述转台的顶部设置有与所述多轴数控机体相适配的平口钳，所述转台的底部设置有动平衡机构。
[0007]通过采用上述技术方案，当转台绕环台转动时，能够使平口钳跟随转台转动，从而实现在CNC加工中心工作时，使工件通过平口钳运动至所需的多轴数控机体下方进行加工。此外，动平衡机构能够减少转台在转动过程中出现的重心偏移，从而减少多轴数控机体的振动以及磨损。
[0008]优选的，所述动平衡机构包括转动连接在所述转台底部的摆锤，环设在所述转台底部的滑槽，以及多个滑动连接在所述滑槽的外滚珠，其中，所述滑槽的底部环设有挡环。
[0009]通过采用上述技术方案，转动连接在转台底部的摆锤能够在转台转动时，利用摆锤的自动定心原理，使摆锤在转台转动后快速进入到平衡位置，从而减少转台的重心偏移。
[0010]优选的，所述滑槽靠近所述固定台的侧壁滚动连接有内滚珠，所述内滚珠远离所
述固定台的一侧滑动连接有与所述内滚珠相抵接的内环，其中，所述外滚珠与所述内环滑动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，内滚珠与内环能够进一步减小外滚珠与滑槽一内侧壁间的摩擦，从而使外滚珠在滑槽另一侧壁的带动下在滑槽滑动时，减少减少外滚珠滑动速度的摩擦损耗，从而加快外滚珠进入到动平衡位置点。
[0012]优选的，所述转台的底部环设有与所述外滚珠相吸的电磁铁，所述滑槽设置在所述电磁铁的底部。
[0013]通过采用上述技术方案，当电磁铁激活时，能够通过滑槽对外滚珠进行吸附，从而在转台停止转动后减少外滚珠的惯性滑动，从而保持外滚珠对转台的动平衡效果。
[0014]优选的，所述固定台的底部环设有基滑轨，所述基滑轨的开口朝向所述转台，所述电磁铁的底部设置有与所述基滑轨相适配的子滑轨，其中，所述环台的底部设置有步进电机，所述步进电机的输出轴朝向所述转台，所述步进电机的输出轴套设有齿轮，所述转台的底部环设有与所述齿轮相啮合的齿槽。
[0015]通过采用上述技术方案，当步进电机启动时，能够通过齿轮带动开设有齿槽的转台，从而使转台通过与基滑轨配合的子滑轨绕环台进行转动，进而实现工件的输送。
[0016]优选的，所述平口钳的侧壁设置有收集盒。
[0017]通过采用上述技术方案，收集盒能够对多轴数控机体加工过程中产生的工件废屑进行收集，从而减少因工件废屑进入到转台与环台的连接处，从而对转台的转动造成干扰的情况。
[0018]优选的，所述收集盒的内腔横截面呈锥形，所述收集盒的开口为所述锥形横截面的小端，所述收集盒的底壁为所述收集盒的大端。
[0019]通过采用上述技术方案，能够减少收集盒所收集的工件废屑从收集盒跑出的情况，从而在收集盒随转台转动时减少从收集盒飞出的工件废屑。
[0020]优选的，所述多轴数控机体设置有CCD相机，所述CCD相机与所述步进电机电连接。
[0021]通过采用上述技术方案，CCD相机能够对多轴数控机体进行监测，当监测到多轴数控机体加工完毕后，通过控制步进电机的开闭从而控制转台进行转动，从而减少工人的负担。
[0022]优选的，所述环台的外缘与所述转台的内缘间隔设置。
[0023]通过采用上述技术方案，能够减少转台转动时因与环台的外缘摩擦从而影响转动转台转动平衡的情况。
[0024]优选的，所述滑槽的数量至少为2，多个所述滑槽沿所述转台的径向分布。
[0025]通过采用上述技术方案，多条滑槽以及滑槽内的外滚珠能够对不同转速下的转台均起到显著的动平衡效果。
[0026]综上所述，本专利技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过摆锤能够在转台转动时，利用摆锤的自动定心原理对转台进行重心纠偏，从而减少转台的重心偏移；2.通过外滚珠能够在转台转动时，使外滚珠沿滑槽滑动，使外滚珠滚动至转台偏重一侧的对侧，从而使外滚珠与转台形成可抵消的力耦，进而对转台重心进行进一步纠偏。
附图说明
[0027]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0028]图2是本专利技术实施例的侧面剖视图。
[0029]图3是图1中A的放大图。
[0030]图4是本专利技术实施例的收集盒结构示意图。
[0031]附图标记说明：1、固定台；11、多轴数控机体；12、CCD相机；2、环台；21、基滑轨；3、转台；31、子滑轨；32、平口钳；33、卡槽；34、收集盒；35、卡条；4、步进电机；41、齿轮；42、齿槽；5、摆锤；51、第一外滚珠；52、第二外滚珠；53、滑槽；54、挡环；55、内环；56、内滚珠；6、电磁铁。
具体实施方式
[0032]以下结合附图1
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4对本专利技术作进一步详细说明。
[0033]本专利技术实施例公开一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心。
[0034]参照图1，一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括有固定台1，在固定台1的顶部固定有多个多轴数控机体11，在本实施例中，多轴数控机体11的数量为3个，3个多轴数控机体11沿固定台1的顶部外缘等距环绕。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多工位多轴数控CNC加工中心，包括固定台(1)，以及多个设置在所述固定台(1)顶部的多轴数控机体(11)，其特征在于：所述固定台(1)的周侧环设有环台(2)，所述环台(2)远离所述固定台(1)的一侧环设有转台(3)，所述转台(3)与所述环台(2)转动连接，所述转台(3)的顶部设置有与所述多轴数控机体(11)相适配的平口钳(32)，所述转台(3)的底部设置有动平衡机构。2.根据权利要求1所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述动平衡机构包括转动连接在所述转台(3)底部的摆锤(5)，环设在所述转台(3)底部的滑槽(53)，以及多个滑动连接在所述滑槽(53)的外滚珠，其中，所述滑槽(53)的底部环设有挡环(54)。3.根据权利要求2所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述滑槽(53)靠近所述固定台(1)的侧壁滚动连接有内滚珠(56)，所述内滚珠(56)远离所述固定台(1)的一侧滑动连接有与所述内滚珠(56)相抵接的内环(55)，其中，所述外滚珠与所述内环(55)滑动连接。4.根据权利要求2所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其特征在于：所述转台(3)的底部环设有与所述外滚珠相吸的电磁铁(6)，所述滑槽(53)设置在所述电磁铁(6)的底部。5.根据权利要求4所述的全自动多工位多轴数控CNC加工中心，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：游义明，王文韬，夏锴，曲巍，周雄雄，梁浩，江益平，
申请(专利权)人：深圳市蓝蓝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：