【技术实现步骤摘要】
一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统
[0001]本专利技术属于惯性导航
，尤其是一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统。
技术介绍
[0002]目前，精度指标是惯性系统最重要的指标。对精度指标的分析是通过比较惯性系统测量值与基准值之间的差值，完成多次试验后进行统计计算得出结果。对精度指标的分析通常在惯性系统出厂检验时和交付验收时进行，在正式使用后就不进行分析了，对使用方存在一定的使用风险，因此，需要定期对惯性系统进行定期复验，随着惯性系统精度指标要求的日趋提高，基准值的取得更加困难，对使用方经费、人员提出了较高要求。为了更好地分析惯性系统本次工作精度指标的可靠性，本专利技术提出了一种惯性系统精度可靠度分析方法及系统。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种惯性系统精度可靠度分析方法，能够更好地量化惯性系统无基准地区工作精度。
[0004]本专利技术解决其现实问题是采取以下技术方案实现的：
[0005]一种惯性系统精度可靠度分析方法，包括以下步骤：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、根据惯性系统的惯性元件和温度传感器的数据，获取惯性系统及载体工作数据；步骤2、根据步骤1所获取的工作数据与其惯性系统最优精度所需环境数据进行比较，进行惯性系统精度可靠度分析。2.根据权利要求1所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：所述步骤1的具体步骤包括：(1)数据获取解算，通过惯性系统中惯性元件和温度传感器，获取并解算相关数据：包括运动速度、加速度、转弯角度、高程、惯性系统温度和载体温度。(2)对惯性系统工作数据分析，用于从步骤1的第(1)步中得到的相关数据中分析八种惯性系统的工作数据包括：运动速度最大值、急加减速次数、转弯角度变化量、高程变化量、惯性系统温度变化值、载体温度变化值和振动冲击变化量。3.根据权利要求1所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：所述步骤2的具体步骤包括：(1)在每次惯性系统工作过程中，分别计算每种工作数据，得到相应的加权分值；(2)建立惯性精度可靠度分析的数学模型，根据每种工作数据的加权分值，计算每种工作数据对惯性系统精度可靠度分析的值并输出计算结果。4.根据权利要求3所述的一种惯性系统精度可靠度分析方法，其特征在于：所述步骤2第(2)步的建立每种工作数据对惯性精度可靠度分析的数学模型表示为：其中，P1至P8分别代表运动...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈扬清，李琳，侯志宁，刘康，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：
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