用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于轨道引导的悬臂装置(2)的升降驱动器，特别是用于桥梁建设，其中悬臂装置(2)包括由至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)引导的用于容置至少一个模板的主框架(3、3')，具有升降装置(5、5')，其中升降装置(5、5')的第一端被设计为连接到主框架(3、3')，并且当升降装置(5、5')的第一端与主框架(3、3')连接时，升降装置(5、5')的与第一端相对的第二端是可相对主框架(3、3')运动，具有第一固设装置(6)，其与升降装置(5、5')的第一端连接并且被设计为将升降装置(5、5')的第一端相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，并且具有第二固设装置(7)，其与升降装置(5、5')的第二端连接并且被设计为将升降装置(5、5')的第二端相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，其中，第一和第二固设装置(6、7)均可以以能够可逆地分离的方式相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设。4'b)固设。4'b)固设。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器
[0001]本专利技术涉及一种用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器，特别是用于桥梁建设，其中所述悬臂装置包括由至少一个轨道引导的主框架，其用于容置至少一个模板。本专利技术还涉及一种轨道引导的悬臂装置，其包括根据前述权利要求中任一项所述的升降驱动器，并且涉及一种使用该升降驱动器来移动轨道引导的悬臂装置、特别是应用于桥梁建设的方法。
[0002]在德国专利申请公开案DE 10 2007 047 443 A1中描述了一种先前已知的具有液压缸的升降驱动器，该公开案涉及用于桥梁的悬臂架设的模板装置。悬臂装置例如用于建造桥梁。悬臂装置通常在轨道上运动，例如从已经浇筑混凝土的桥墩起运动，以便随后继续对桥梁进行混凝土浇筑。如果有即便是轻微的斜坡或桥梁倾斜，悬臂装置便可能以不受控制的方式自行发生运动，最坏的情况是坠落。在建造桥梁时，如果桥梁倾斜度超过2
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，使得悬臂装置可能自行在轨道上发生运动，则必须避免悬臂装置的不受控制的、造成悬臂装置的完全坠落危险的运动。
[0003]迄今为止，悬臂装置的不受控制的运动通过因滚子轴承或滚动轴承的给定摩擦系数而实现的悬臂装置运动自锁来防止，通过滚子轴承或滚动轴承在相应的轨道上引导悬臂装置，直至允许的小于2
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的桥梁纵向倾斜度为止。摩擦系数可以通过在导轨和滚子轴承的滚子之间添加木楔来增加。通过使用具有定义的高摩擦系数的滑动轴承代替滚子轴承，同样可以防止悬臂装置的不受控制的移动。在上述DE 10 2007 047 443 A1中，该解决方案的形式为基本上水平的滑动轴承，该滑动轴承具有至少一个由塑料制成的轴承部件。使用滑动轴承被认为优于迄今使用的滚子轴承，因为使用滚子轴承时，在桥半径较小的情况下便已存在滚子脱离为其提供的轨道并例如撞到法兰或类似物的危险(第[0007]段，第1
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10行)。
[0004]然而，滑动轴承解决方案的缺点是滑动摩擦系数取决于影响摩擦的因素。如果相互滑动的滑动轴承组件的接触点上存在冰、油、污垢和/或水，则摩擦会降低到无法再保证所需的制动效果的程度。相互滑动的组件承受的磨损高于滚子轴承或滚动轴承的磨损。此外，对于与滚子轴承或滚动轴承相比具有针对性增大的摩擦的滑动轴承，需要比滚子轴承或滚动轴承更大的力来移动悬臂装置，这例如致使需要使用性能更强的，即通常更大的液压装置/液压缸。如果悬臂装置的下坡力大于滑动轴承引起的摩擦力，滑动轴承的倾斜度也会受到限制。另一方面，滚子轴承或滚动轴承仅可用于倾斜度较小的情况，并且当用手将木块送入和/或移除以增加或减小轴承的摩擦时，操作员处于悬臂装置的危险区域，即在最坏的情况下，他可能被装置抓住。这两种解决方案的缺点既适用于悬臂装置朝向待浇筑混凝土的施工部分的向前移动，也适用于向后移动。
[0005]据此，本专利技术的目的是提供一种用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器，其使得悬臂装置能够以较小的摩擦、在无悬臂装置失控运动危险的的情况下安全地移动，特别是当结构倾斜度大于2
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时。此外，本专利技术的目的还在于提供一种简单紧凑的升降驱动器，借助所述升降驱动器能够既在向前移动中也在向后移动中实现悬臂装置的安全移动，使得升降驱动器或悬臂装置不需要改装，并且也不需要人员停留在升降驱动器或悬臂装置的直接危
险区域中。
[0006]本专利技术用以达成上述目的的解决方案为一种具有权利要求1的特征的升降驱动器，和一种具有权利要求16的特征的移动轨道引导的悬臂装置的方法。从属权利要求给出了有利的进一步方案。
[0007]因此，本专利技术的目的通过一种用于轨道引导的悬臂装置的升降驱动器来实现，特别是用于桥梁建设，其中所述悬臂装置包括由至少一个轨道引导的用于容置至少一个模板的主框架，具有升降装置，其中所述升降装置的第一端被设计为连接到主框架，并且当升降装置的第一端与主框架连接时，升降装置的与第一端相对的第二端是可相对主框架运动，具有第一固设装置，其与升降装置的第一端连接并且被设计为将升降装置的第一端相对所述至少一个轨道固设，并且具有第二固设装置，其与升降装置的第二端连接并且被设计为将升降装置的第二端相对所述至少一个轨道固设，其中，第一和第二固设装置均可以以能够可逆地分离的方式相对所述至少一个轨道固设。
[0008]升降装置的第一端被设计成直接地、或例如通过第一固设装置间接地与主框架连接。亦即，当主框架连接至第一固设装置且第一固设装置连接至升降装置的第一端时，升降装置的第一端被设计为间接连接至主框架或间接地固定在主框架上。第一固设装置可以直接连接到升降装置的第一端或连接到主框架，只要主框架连接到升降装置的第一端。第一固设装置和升降装置的第一端之间也可以有更多的或其他的组件，只要第一固设装置以一定方式与升降装置的第一端连接，从而能够将升降装置的第一端且进而将悬臂装置相对所述至少一个轨道固设。作为将第一固设装置固设/固定在至少一个轨道上的替代方案，轨道也可以通过一或数个连接组件与一个固设轨道连接，所述固设轨道优选平行于所述至少一个轨道延伸，其中第一固设装置通过一或数个耦合元件与升降装置的第一端连接并可相对所述固设轨道固设。特别地，固设轨道使得根据本专利技术的升降驱动器能够改装成具有卡头的传统的升降驱动器。相应地，第二固设装置和升降装置的第二端之间可以存在一或数个组件，只要第二固设装置以一定方式与升降装置的第二端连接，从而能够将升降装置的第二端且进而将悬臂装置相对所述至少一个轨道固设。作为将第二固设装置固设在轨道上的替代方案，第二固设装置也可以固设在所述借助一或数个连接元件与所述至少一个轨道连接的固设轨道上，所述第二固设装置可通过一或数个耦合元件与升降装置的第二端连接。第一和第二固设装置与升降装置的端部的连接可以是能够可逆地分离的，例如构建为螺接，或者是能够不可逆地分离，例如构建为焊接。如果悬臂装置仅通过固设装置之一相对轨道固设，则升降装置被设计为将悬臂装置保持。所述第一端可以是升降装置的缸体的一端，或者是升降装置的活塞的一端。除了建桥，所述升降驱动器还可用于隧道施工或坡道施工。
[0009]由于升降装置可以通过第一固设装置和/或第二固设装置相对所述至少一个轨道固设/固定，当悬臂装置连接至升降装置的第一端时，便能实现悬臂装置的安全移动，而不会发生悬臂装置例如因待建设的桥梁的倾斜度而自行沿移动方向或逆向于移动方向发生运动的状况。特别是在桥梁的高纵向倾斜度下，即桥梁倾斜度大于2
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，相当于3.5％时，通过第一和第二固设装置中的一者或两者，能够避免经滚子或滚动轴承支承的悬臂装置的失控运动和/或对其进行制动。因此，第一和第二固设装置形成用于悬臂装置的可靠移动的制动系统。该制动系统防止悬臂装置的失控移动，例如滑动或打滑。无需卡入悬臂装置的轴承。只需将两个固设装置附接到升降装置上，这些固设装置分别将升降装置相对轨道固设，因
此升降驱动器具有简单且紧凑的设计。
[0010]根据本专利技术，在升降装置的每一端都设有用于相对轨道将悬臂装置的主框架固设/固定的固设装置，因此，当与第一端连接的主框架因本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于轨道引导的悬臂装置(2)的升降驱动器，特别是用于桥梁建设，其中所述悬臂装置(2)包括由至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)引导的用于容置至少一个模板的主框架(3、3')，
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具有升降装置(5、5')，其中所述升降装置(5、5')的第一端被设计为连接到所述主框架(3、3')，并且在升降装置(5、5')的第一端与主框架(3、3')连接的情况下，升降装置(5、5')的与所述第一端相对的第二端是可相对主框架(3、3')运动，
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具有第一固设装置(6)，其与所述升降装置(5、5')的第一端连接并被设计为将升降装置(5、5')的第一端相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，以及
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具有第二固设装置(7)，其与所述升降装置(5、5')的第二端连接并被设计为将升降装置(5、5')的第二端相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，其中，所述第一和第二固设装置(6、7)均可以以能够可逆地分离的方式相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设。2.根据权利要求1所述的升降驱动器，其中所述升降装置(5、5')以一定方式相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，使得
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在升降装置(5、5')的第一端在一个方向上相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)升降运动，以将所述主框架相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)移动(6A1、6A2)的情况下，所述第二固设装置(7)相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设，以及
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在升降装置(5、5')的第二端在所述一个方向上相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)升降运动的情况下，所述第一固设装置(6)相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设。3.根据权利要求1或2所述的升降驱动器，其中，所述主框架(3、3')通过滚子轴承或滚动轴承由所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)引导，并且所述第一和第二固设装置(6、7)设计成彼此对应或相同的形式。4.根据上述权利要求中任一项所述的升降驱动器，其中所述第一和第二固设装置(6、7)均可具备可通过形状配合和/或压紧配合相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设的特性，特别是能够固定在轨道(4a、4b、4'a、4'b)上和/或至少一个与所述轨道连接的固设轨道(40)上。5.根据权利要求4所述的升降驱动器，其中，所述固设装置(6、7)中的至少一个包括至少一个固设层(26)或固设元件(46)，用于在固设状态下抵靠在所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)上或者所述至少一个与该轨道连接的固设轨道(40)上，并且，一个解锁升降装置(30)被设置成与所述固设层(26)或固设元件(46)以及与弹性装置(28)相互作用，使得在所述解锁升降装置(30)缩回和/或停用时，固设层(26)或固设元件(46)通过所述弹性装置(28)抵靠在所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)上或者所述至少一个与该轨道连接的固设轨道(40)上，用于将固设装置(6、7)固设。6.根据权利要求4或5中任一项所述的升降驱动器，其中，所述固设装置(6、7)中的至少一个包括至少一个卡合/卡扣元件(6a5、6b5、7b5)，例如采用棘爪或可折叠卡钩的形式，并且，所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)或者固设轨道(40)在其纵向方向上包括凹部(4b1
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4b3)和/或凹槽，其可供所述至少一个卡合/卡扣元件(6a5、6b5、7b5)卡入，以便将固设装置(6、7)相对所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设。
7.根据权利要求6所述的升降驱动器，其中，所述升降装置(5、5')的行程长度(5aA1，5aA2)被选择为大于或等于在所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)或固设轨道(40)的纵向方向上相邻的凹部(4b1、4b2；4b2、4b3)和/或凹槽的距离(4bA)，使得当所述固设装置(6、7)相对该至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)固设时，行程长度(5aA1、5aA2、5aA3)足以使所述主框架(3、3')移动相邻凹部(4b1、4b2；4b2、4b3)和/或凹槽的距离(4bA)。8.根据权利要求6或7所述的升降驱动器，其中所述固设装置(6、7)包括用于执行线性平移运动的至少一个手动、液压、气动或电动升降装置(18
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20；21a
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24a；21b
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24b)，其被设计成确保所述至少一个卡合/卡扣元件(6a5，6b5，7b5)可逆地卡入所述至少一个轨道(4a、4b、4'a、4'b)或固设轨道(40)的凹部(4b1
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4b3)或凹槽。9.根据权利要求6至8中任一项所述的升降驱动器，其中所述悬臂装置(2)由彼此平行布置的两个或四个轨道(4a、4；4'a、4'b)引导，以及，所述第一和第二固设装置(6、7)针对每个轨道(4a、4b、4'a、4'b)包括各一个棘爪(6a5，6b5)，使得每个轨道(4a、4b、4'a、4'b)对应第一和第二固设装置(6、7)的总共两个棘爪(6a5、6b5、7b5)，以及，悬臂装置(2)的升降驱动器总共包括或是两个轨道(4a、4；4'a、4'b)和四个棘爪(6a5、6b5、7b5)，或是四个轨道(4a、4；4'a、4'b)和八个棘爪(6a5、6b5、7b5)。10.根据权利要求9所述的升降驱动器，其中两个轨道的在垂直于每个轨道(4a、4b、4'a、4'b)的纵向方向的方向上彼此相对的各自的第一固设装置(6)和/或第二固设装置(7)的棘爪(6a5、6b5)通过一个腹板(8)相连。11.根据权利要求10所述的升降驱动器，其中所述手动升降装置(18
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20)包括可旋转的肘节杆(20)，例如呈杆、轴体或棒条的形式，所述肘节杆的一个杆臂端在垂直于每个轨道(4a、4b、4'a、4'b)的纵向方向相对的棘爪(6a5、6b5)之间的大致中心处可旋转地耦合至所述腹板(8)，通过该腹板(8)，使得两个轨道(4a、4；4'a、4'b)的相连的第一固设装置(6)棘爪(6a5、6b5)以及/或者两个轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈，
申请(专利权)人：PERI股份公司，
类型：发明
国别省市：