一种低成本自动化积放式输送机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低成本自动化积放式输送机，包括固定支撑机构、可移动地设于固定支撑机构上的送料小车、设于固定支撑机构一侧的工件检测机构以及设于送料小车上的夹具机构，送料小车包括水平设置的送料框架、一对沿送料框架的宽度方向平行设置的光轴、与光轴相平行的支撑条以及多个沿送料框架的长度方向平行设置的一号连接梁，所述光轴设于送料框架的底部，支撑条设于送料框架的顶部，所述一号连接梁设于支撑条的下方，一号连接梁的底部设有多个导向轮，送料小车通过光轴和导向轮可移动地位于固定支撑机构上，夹具机构设于支撑条上。与现有技术相比，本实用新型专利技术节省能源又合理的利用了人力资源，解决了工件的积放、定位以及检测的技术问题。以及检测的技术问题。以及检测的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种低成本自动化积放式输送机


[0001]本技术属于汽车领域，具体涉及一种低成本自动化积放式输送机。

技术介绍

[0002]白车身的整个车身是由400多个冲压零件采用焊接连接而成。对于整车厂的生产线来说，当汽车的车身骨架焊接好以后，车身骨架会在生产线上按顺序进行流动，然后在不同工位不同的工件会被不断地放置在车身骨架上进行焊接。
[0003]以往的做法都是在工位旁边放置高精度料箱，然后机器人抓取料箱中的工件移送至车身骨架上，这样物流的工作比较繁重，同时要大批量的制造高精度料箱用于周转，耗费人力物力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是提供一种低成本自动化积放式输送机，节省能源又合理的利用了人力资源，解决了工件的积放、定位以及检测的技术问题。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种低成本自动化积放式输送机，包括固定支撑机构、可移动地设于固定支撑机构上的送料小车、设于固定支撑机构一侧的工件检测机构以及设于送料小车上的夹具机构，所述送料小车包括水平设置的送料框架、一对沿送料框架的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种低成本自动化积放式输送机，其特征在于，包括固定支撑机构(2)、可移动地设于固定支撑机构(2)上的送料小车(1)、设于固定支撑机构(2)一侧的工件检测机构(4)以及设于送料小车(1)上的夹具机构(3)，所述送料小车(1)包括水平设置的送料框架(108)、一对沿送料框架(108)的宽度方向平行设置的光轴(103)、与光轴(103)相平行的支撑条(110)以及多个沿送料框架(108)的长度方向平行设置的一号连接梁(109)，所述光轴(103)设于送料框架(108)的底部，所述支撑条(110)设于送料框架(108)的顶部，所述一号连接梁(109)设于支撑条(110)的下方，所述一号连接梁(109)的底部设有多个导向轮(102)，所述送料小车(1)通过光轴(103)和导向轮(102)可移动地位于固定支撑机构(2)上，所述夹具机构(3)设于支撑条(110)上。2.根据权利要求1所述的一种低成本自动化积放式输送机，其特征在于，位于前端的一号连接梁(109)上设有上件限位块(104)和抓件位限位块(105)，所述送料框架(108)的前端设有上件位置感应块(106)，所述送料框架(108)的后端设有抓取件位置感应块(107)。3.根据权利要求1所述的一种低成本自动化积放式输送机，其特征在于，所述送料框架(108)的后端向下延伸设有支撑架(111)，所述支撑架(111)的底部设有多个一号滚轮(101)。4.根据权利要求1所述的一种低成本自动化积放式输送机，其特征在于，所述支撑条(110)的两端设有防护板(112)，所述防护板(112)和送料框架(108)相连接，位于送料框架(108)后端的防护板(112)的外侧面上设有拉手(113)。5.根据权利要求1所述的一种低成本自动化积放式输送机，其特征在于，所述固定支撑机构(2)包括水平设置的支撑框架(208)、与导向轮(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖春光，苏晓丹，王晓梅，
申请(专利权)人：爱孚迪上海制造系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：