一种双工位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双工位上料装置，包括托盘取走件、工件取走件、托盘码垛件和两个输送件，两个所述输送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件、工件取走件和托盘码垛件均设置在两个所述输送件的出料端处，所述工件取走件用以将所述两个所述输送件出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件用以将两个所述输送件出料端的托盘取走至托盘码垛件进行码垛。其结构简单，如此可在托盘内的工件由工件取走件取完后，再由托盘取走件将孔托盘取走至托盘码垛件进行自行码垛，另外设置两个输送件使得其输送效率更高，且实现双工位进料。位进料。位进料。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位上料装置


[0001]本技术属于上料设备，尤其涉及一种双工位上料装置。

技术介绍

[0002]目前在曝光系统中，工件上料通常是通过将工件装在托盘上进行批次上料，但在工件取走后托盘往往需要人工从生产线上取走，如此导致人工成本低，且劳动强度大。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种可实现在工件取走后托盘自行进行码垛回收的双工位上料装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种双工位上料装置，包括托盘取走件、工件取走件、托盘码垛件和两个输送件，两个所述输送件沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件、工件取走件和托盘码垛件均设置在两个所述输送件的出料端处，所述工件取走件用以将所述两个所述输送件出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件用以将两个所述输送件出料端的托盘取走至托盘码垛件进行码垛。
[0005]上述技术方案的有益效果在于：其结构简单，如此可在托盘内的工件由工件取走件取完后，再由托盘取走件将孔托盘取走至托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位上料装置，其特征在于，包括托盘取走件(1)、工件取走件(2)、托盘码垛件(3)和两个输送件(4)，两个所述输送件(4)沿左右方向并列分布，其均用以由前向后输送托盘，所述托盘上装有工件，所述托盘取走件(1)、工件取走件(2)和托盘码垛件(3)均设置在两个所述输送件(4)的出料端处，所述工件取走件(2)用以将所述两个所述输送件(4)出料端处托盘上的工件取走至下游设备，所述托盘取走件(1)用以将两个所述输送件(4)出料端的托盘取走至托盘码垛件(3)进行码垛。2.根据权利要求1所述的双工位上料装置，其特征在于，所述托盘码垛件(3)设有两个，且两个所述托盘码垛件(3)与两个所述输送件(4)一一对应，每个所述托盘码垛件(3)设置在对应所述输送件(4)出料端远离另一个所述输送件(4)的一侧，所述托盘取走件(1)用以将两个所述输送件(4)出料端的托盘分别输送至与所述输送件(4)相对应的所述托盘码垛件(3)进行码垛。3.根据权利要求2所述的双工位上料装置，其特征在于，所述输送件(4)为双列皮带式输送机或辊式输送机，且所述输送件(4)的出料端处设有用以将其出料端的托盘截停的阻挡件(41)。4.根据权利要求3所述的双工位上料装置，其特征在于，所述阻挡件(41)为一根沿左右方向竖向设置的挡板或沿左右方向间隔分布且竖向设置的挡杆。5.根据权利要求4所述的双工位上料装置，其特征在于，所述工件取走件(2)包括机械臂(21)和置于其驱动端的取走件(22)，所述机械臂设置在两个所述输送件(4)之间，并位于二者的出料端处，所述机械臂(21)用以带动所述取走件(22)从两个所述输送件(4)的出料端的托盘上取走工件，并送至所述下游设备。6.根据权利要求5所述的双工位上料装置，其特征在于，所述取走件(22)为吸盘或机械爪。7.根据权利要求2
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6任一项所述的双工位上料装置，其特征在于，所述托盘取走件(1)包括第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、滑块(13)、第一驱动件(14)、第二驱动件(15)和机械夹爪(16)，所述第一滑轨(11)沿左右方向水平设置在两个所述输送件(4)出料端的上方，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴高乾，周本洋，杨兵，
申请(专利权)人：赤壁市万皇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：