成像模组、感光组件和激光位移传感器制造技术

技术编号:30223337 阅读:17 留言:0更新日期:2021-09-29 09:43
本实用新型专利技术公开了一种成像模组、感光组件和激光位移传感器。成像模组包括成像透镜组和窄带滤光片,窄带滤光片安装在成像透镜组的出光侧,且与成像透镜组的光轴垂直;感光组件包括感光元件、壳体和成像模组,感光元件和成像模组安装在壳体上,壳体上设置有光路通道,成像模组位于在光路通道的前端,感光元件位于光路通道的末端;激光位移传感器,包括激光发射器和感光组件,激光发射器安装在壳体上。本实用新型专利技术的成像模组、感光组件和激光位移传感器,能够提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率。过率。过率。

【技术实现步骤摘要】
成像模组、感光组件和激光位移传感器


[0001]本技术涉及传感器
,特别涉及一种成像模组、感光组件和激光位移传感器。

技术介绍

[0002]激光三角法测量原理是激光位移传感器中应用较为广泛的一种测量原理,其原理是激光发射器通过镜头将可见红色激光射向被测物体表面,经物体反射的激光通过接收镜头,被内部的线阵CCD接收,根据不同的距离及接收角度,及已知的激光和相机之间的距离,数字信号处理器能计算出激光位移传感器和被测物体之间的距离。要实现精确测量,其核心在于接收镜头和线阵CCD组成的模组,该模组其中的一个重点元器件是窄带滤光片,窄带滤光片作用在于使有用的信号光通过接收镜头到达线阵CCD,过滤掉环境中的其它杂散光,从而使信号稳定可靠。
[0003]目前,窄带滤光片安装在CCD的前面,入射光与窄带滤光片的夹角较大,且夹角的变化很大,极容易过滤掉有用的信号光。相关技术中,可以通过定制的窄带滤光片,增加信号光的透过率,但是成本较高、通用性较低。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种成像模组,能够提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率。
[0005]本技术还提出一种具有上述成像模组的感光组件。
[0006]本技术还提出一种具有上述感光组件的激光位移传感器。
[0007]根据本技术的第一方面实施例的成像模组,包括:成像透镜组;窄带滤光片,所述窄带滤光片安装在所述成像透镜组的出光侧,且与所述成像透镜组的光轴垂直。
[0008]根据本技术实施例的成像模组,至少具有如下有益效果:成像透镜组接收反射光,反射光经过成像透镜组后到达窄带滤光片,反射光中的信号光可以通过窄带滤光片,而反射光中的杂散光被窄带滤光片反射或吸收,即提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率,同时无需使用定制的窄带滤光片,降低了成本,提高了通用性。
[0009]根据本技术的一些实施例,所述成像透镜组包括非球面透镜和若干片球面透镜,所述非球面透镜位于至少一片所述球面透镜之后,以便于成像。
[0010]根据本技术的第二方面实施例的感光组件,包括感光元件、壳体和第一方面实施例所述的成像模组,所述感光元件和所述成像模组安装在所述壳体上,所述壳体上设置有光路通道,所述成像模组位于在所述光路通道的前端,所述感光元件位于所述光路通道的末端。
[0011]根据本技术实施例的感光组件,至少具有如下有益效果:成像模组将反射光中的杂散光反射或吸收,提高信号光的透过率,信号光通过光路通道到达感光元件,使感光元件接收到更多信号光,并减少接收到的杂散光,提高感光准确度。
[0012]根据本技术的一些实施例,所述壳体上还设置有卡槽,所述感光元件和所述成像模组通过所述卡槽固定安装在所述壳体上,以便于固定。
[0013]根据本技术的一些实施例,所述壳体上还设置有卡槽和粘贴层,所述成像透镜组和所述感光元件通过所述卡槽固定安装在所述壳体上,所述窄带滤光片通过所述粘贴层固定安装在所述壳体上,以便于固定及便于装配时调整窄带滤光片的位置。
[0014]根据本技术的一些实施例,所述感光元件包括线阵CCD或面阵CCD,以便于将光信号转化为数字信号。
[0015]根据本技术的第三方面实施例的激光位移传感器,包括激光发射器和第二方面实施例所述的感光组件,所述激光发射器安装在所述壳体上。
[0016]根据本技术实施例的激光位移传感器,至少具有如下有益效果:固定在壳体上的激光发射器发射激光,当激光到达被测物体的表面,产生反射光,感光组件将部分反射光接收,并反射或吸收反射光中的杂散光,提高反射光中的信号光的透过率并降低杂散光的透过率,提高感光准确度。
[0017]根据本技术的一些实施例,所述激光发射器是红光点状激光器,以便于检测距离。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0020]图1为本技术实施例的成像模组的结构示意图;
[0021]图2为本技术实施例的感光组件的结构示意图;
[0022]图3为本技术实施例的激光位移传感器的结构示意图。
[0023]附图标记如下:
[0024]成像模组100、成像透镜组110、窄带滤光片120、感光组件200、感光元件210、壳体220、光路通道221、卡槽222、粘贴层223、激光发射器300、被测物体400、激光500、反射光600。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个及两个
以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]CCD(Charge

coupled Device):电荷耦合元件。
[0030]第一方面
[0031]参照图1,一种成像模组100,包括:成像透镜组110和窄带滤光片120。窄带滤光片120安装在成像透镜组110的出光侧,且与成像透镜组110的光轴垂直。具体地,成像透镜组110接收反射光600,反射光600经过成像透镜组110后到达窄带滤光片120,反射光600中的信号光可以通过窄带滤光片120,而反射光600中的杂散光被窄带滤光片120反射或吸收。此外,位于成像成像透镜组110后,且与成像透镜组110的光轴垂直的窄带滤光片120,使得反射光600与窄带滤光片120之间的夹角较小,可以更有效地滤除反射光600中的杂散光,并使反射光600中的信号光可以更好地透过,以提高信号光的透过率并降低杂散光的透过率。此外,由于使用的窄带滤本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像模组,其特征在于,包括:成像透镜组,所述成像透镜组包括非球面透镜和若干片球面透镜,所述非球面透镜位于至少一片所述球面透镜之后;窄带滤光片,所述窄带滤光片安装在所述成像透镜组的出光侧,且与所述成像透镜组的光轴垂直。2.一种感光组件,其特征在于,包括感光元件、壳体和如权利要求1所述的成像模组,所述感光元件和所述成像模组安装在所述壳体上,所述壳体上设置有光路通道,所述成像模组位于在所述光路通道的前端,所述感光元件位于所述光路通道的末端。3.根据权利要求2所述的感光组件,其特征在于,所述壳体上还设置有卡槽,所述感光元件和所述成像模组...

【专利技术属性】
技术研发人员:宁富曾程陈林刚邓永
申请(专利权)人:珠海禅光科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1