本发明专利技术提供一种转矩估计装置、转矩估计方法以及存储介质。转矩估计装置具备：电流值获取部，其获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在驱动部的驱动轴产生的转矩与电流值之间的对应；以及估计部，其基于电流值获取部获取到的电流值和对应信息来估计在驱动轴产生的转矩。转矩。转矩。
【技术实现步骤摘要】
转矩估计装置、转矩估计方法以及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种转矩估计装置、转矩估计方法以及存储转矩估计程序的存储介质。
技术介绍
[0002]风车所具备的机舱被1台以上的偏航致动器驱动。由此，机舱相对于风车的塔沿偏航方向(YAW)进行旋转。
[0003]在此，要求避免偏航致动器的过负荷(例如参照日本特开2015
‑
140777号公报)。
[0004]为了避免偏航致动器的过负荷，需要转矩估计装置估计偏航致动器的轴的转矩。然而，有时不能估计偏航致动器的轴的转矩。
[0005]鉴于上述情况，本专利技术提供一种能够估计偏航致动器的轴的转矩的转矩估计装置以及转矩估计方法。
技术实现思路
[0006]用于解决问题的方案
[0007]本专利技术的一个方式是，一种转矩估计装置，具备：电流值获取部，其获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应；以及估计部，其基于所述电流值获取部获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。
[0008]上述的转矩估计装置基于用于估计转矩的对应信息，在驱动部处于停止期间也能够提高转矩的估计精度。
[0009]本专利技术的一个方式是上述的转矩估计装置，该上述的转矩估计装置还具备制作部，所述制作部基于所述电流值、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。
[0010]本专利技术的一个方式是，一种转矩估计装置，具备：应变量获取部，其获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应；以及估计部，其基于所述应变量获取部获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。
[0011]本专利技术的一个方式是上述的转矩估计装置，其中，所述估计部基于在所述驱动轴的停止期间测定出的所述应变量以及所述对应信息来在所述驱动轴的驱动期间估计所述转矩。
[0012]本专利技术的一个方式是上述的转矩估计装置，该转矩估计装置还具备制作部，所述制作部基于所述应变量、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。
[0013]本专利技术的一个方式是，一种转矩估计方法，包括以下步骤：电流值获取步骤，获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；估计步骤，访问存储有表示在所述驱动部的驱动
轴产生的转矩与所述电流值之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述电流值获取步骤中获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。
[0014]本专利技术的一个方式是，一种转矩估计方法，包括以下步骤：应变量获取步骤，获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；估计步骤，访问存储有表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述应变量获取步骤中获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。
[0015]本专利技术的一个方式是，一种存储介质，存储用于使计算机执行以下过程的转矩估计程序：电流值获取过程，获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；估计过程，访问存储有表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述电流值获取过程中获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。
[0016]本专利技术的一个方式是，一种存储介质，存储用于使计算机执行以下过程的转矩估计程序：应变量获取过程，获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；估计过程，访问存储有表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应的对应信息的存储部，基于在所述应变量获取过程中获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。
[0017]专利技术的效果
[0018]根据本专利技术的上述一个或者多个方式，能够估计偏航致动器的轴的转矩。
附图说明
[0019]图1是示出风车的结构例的立体图。
[0020]图2是示出在风车的运用过程中的转矩估计系统的结构例的图。
[0021]图3是示出在风车的运用过程中的电流值以及应变量的测定结果的第一例的图。
[0022]图4是示出特性信息的例子的图。
[0023]图5是示出在风车的运用过程中的更新前的转换表的例子的图。
[0024]图6是示出在风车的运用过程中的电流值以及应变量的测定结果的第二例的图。
[0025]图7是示出在风车的运用过程中的更新后的转换表的例子的图。
[0026]图8是示出在风车的运用过程中的转矩估计系统的动作的例子的流程图。
[0027]图9是示出在风车的运用前的转矩估计系统的结构例的图。
[0028]图10是示出在风车的运用前的转矩以及应变量的测定结果的例子的图。
[0029]图11是示出在风车的运用过程中的更新前的转换表的例子的图。
[0030]图12是示出在风车的运用过程中的更新后的转换表的例子的图。
[0031]图13是示出在风车的运用前的转矩估计系统的动作和在风车的运用过程中的转矩估计系统的动作的例子的流程图。
[0032]附图标记说明
[0033]1a、1b：转矩估计系统；2：控制装置；3：偏航致动器；4：环齿轮；5：螺栓；6：应变传感器；7：电流传感器；8：转矩估计装置；9：转矩计；10：负荷部；30：驱动部；31：制动部；32：减速机；33：轴；34：小齿轮；80：通信部；81：存储部；82：制作部；83：估计部；84：显示部；101：风
车；102：塔；103：机舱；104：转子；105：叶片。
具体实施方式
[0034]参照附图来详细地说明本专利技术的实施方式。
[0035](第一实施方式)
[0036]图1是示出风车101的结构例的立体图。风车101具备塔102、机舱103、转子104(主轴部)以及多个叶片105(翼)。塔102以沿铅垂方向向上的方式设置在地上或者海上。
[0037]机舱103以能够旋转的方式设置于塔102的上部。机舱103被机舱103的内部所具备的偏航致动器驱动。机舱103通过被偏航致动器驱动，来以塔102的长边方向为旋转轴进行旋转。即，机舱103相对于塔102沿偏航方向(YAW)进行旋转。
[0038]转子104在机舱103中沿翻滚方向(ROLL)进行旋转。多片(例如3片)叶片105以从翻滚方向的旋转轴起沿辐射方向延伸的方式彼此等角度地设置于转子104。
[0039]图2是示出在风车101的运用过程中的转矩估计系统1a的结构例的图。转矩估计系统1a具备控制装置2、1台以上的偏航致动器3、环齿轮4、N个(N为2以上的整数)螺栓5、N个应变传感器6、电流传感器7以及转矩估计装置8。此外，转矩估计系统1a也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转矩估计装置，具备：电流值获取部，其获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述驱动部的驱动轴产生的转矩与所述电流值之间的对应；以及估计部，其基于所述电流值获取部获取到的所述电流值和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。2.根据权利要求1所述的转矩估计装置，其中，还具备制作部，所述制作部基于所述电流值、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。3.一种转矩估计装置，具备：应变量获取部，其获取用于将风车所具有的致动器固定于被固定部的螺栓的应变量；存储部，其存储有对应信息，该对应信息表示在所述致动器的驱动部的驱动轴产生的转矩与所述应变量之间的对应；以及估计部，其基于所述应变量获取部获取到的所述应变量和所述对应信息来估计在所述驱动轴产生的所述转矩。4.根据权利要求3所述的转矩估计装置，其中，所述估计部基于在所述驱动轴的停止期间测定出的所述应变量以及所述对应信息来在所述驱动轴的驱动期间估计所述转矩。5.根据权利要求3或4所述的转矩估计装置，其中，还具备制作部，所述制作部基于所述应变量、所述转矩以及所述驱动部的特性信息来更新所述对应信息。6.一种转矩估计方法，包括以下步骤：电流值获取步骤，获取风车所具有的致动器的驱动部的电流值；估计步骤，访问存储有表示在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：小森启史，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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