控制装置、设备、计算机可读存储介质以及控制方法制造方法及图纸

技术编号:30220309 阅读:10 留言:0更新日期:2021-09-29 09:39
本发明专利技术涉及控制具有多个功能的设备的控制装置、设备、计算机可读存储介质以及控制方法。该控制装置具备:检测部,基于拍摄有设备的用户的图像,检测与用户的身体动作有关的特征;第1判定部,基于图像,判定用户是否持有物品;以及执行部,基于检测部的检测结果以及第1判定部的判定结果,使设备执行多个功能中的任意功能。意功能。意功能。

【技术实现步骤摘要】
控制装置、设备、计算机可读存储介质以及控制方法


[0001]本专利技术涉及控制装置、设备、计算机可读存储介质以及控制方法。

技术介绍

[0002]在专利文献1中公开了通过向配置于车门玻璃的上端面的接触传感器的接触操作而使车门玻璃升降的车辆用车门玻璃开闭装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2016

132864号公报

技术实现思路

[0006]在本专利技术的第1方案中提供一种控制装置。上述控制装置例如控制具有多个功能的设备。上述控制装置例如具备检测部,该检测部基于拍摄有设备的用户的图像,检测与用户的身体动作有关的特征。上述控制装置例如具备第1判定部,该第1判定部基于图像判定用户是否持有物品。上述控制装置例如具备执行部,该执行部基于检测部的检测结果以及第1判定部的判定结果,使设备执行多个功能中的任意功能。
[0007]在上述控制装置中,可以为:在(a)(i)检测部检测到与第1身体动作有关的特征且(ii)第1判定部判定为用户持有物品的情况下、或者(b)检测部检测到与和第1身体动作不同的第2身体动作有关的特征的情况下,执行部使设备执行多个功能中的第1功能。在上述控制装置中,可以为:在(i)检测部检测到与第1身体动作有关的特征且(ii)第1判定部判定为用户未持有物品的情况下,执行部使设备执行多个功能中的、与第1功能不同的第2功能。在上述控制装置中,可以为:在执行部使设备执行第1功能之后,当在预先决定的期间内检测部检测到与第1身体动作有关的特征的情况下,执行部使设备执行第1功能。
[0008]在上述控制装置中,可以为:第1判定部判定是否在用户的身体的特定部位的附近检测到第1物品,该第1物品具有与设备的结构部件不同的特征。可以为:第1判定部在被判定为在用户的特定部位的附近检测到第1物品的情况下,判定为用户持有物品。
[0009]在上述控制装置中,可以为:第1判定部判定用户的身体的特定部位的形状是否具有预先决定的特征。可以为:第1判定部在被判定为用户的特定部位的形状具有预先决定的特征的情况下,判定为用户持有物品。
[0010]在本专利技术的第2方案中提供一种控制装置。上述控制装置例如控制具有多个功能的设备。上述控制装置例如具备检测部,该检测部基于拍摄有设备的用户的图像,检测与用户的身体动作有关的特征。上述控制装置例如具备第2判定部,该第2判定部基于图像,判定在用户的身体的特定部位的附近是否存在具有预先决定的特征的第2物品。上述控制装置例如具备执行部,该执行部基于检测部的检测结果以及第2判定部的判定结果,使设备执行多个功能中的任意功能。
[0011]在上述控制装置中,可以为:在(a)(i)检测部检测到与第1身体动作有关的特征且
(ii)第2判定部判定为在用户的特定部位的附近存在第2物品的情况下、或者(b)检测部检测到与和第1身体动作不同的第2身体动作有关的特征的情况下,执行部使设备执行多个功能中的第1功能。在上述控制装置中,可以为:在(i)检测部检测到与第1身体动作有关的特征且(ii)第2判定部判定为在用户的特定部位的附近不存在第2物品的情况下,执行部使设备执行多个功能中的、与第1功能不同的第2功能。在上述控制装置中,可以为:在执行部使设备执行第1功能之后,当在预先决定的期间内检测部检测到与第1身体动作有关的特征的情况下,执行部使设备执行第1功能。
[0012]在上述第1方案或者第2方案的控制装置中,可以为:设备为具有车窗的移动体,车窗构成为能够开闭。在上述控制装置中,可以为:第1功能为打开车窗的功能或者关闭车窗的功能。
[0013]在本专利技术的第3方案中提供一种设备。上述设备例如具备上述第1方案或者第2方案的控制装置。上述设备例如具备多个功能部,该多个功能部用于执行多个功能的各个功能。在上述设备中,例如,多个功能部的各个功能部基于来自控制装置的指示,执行分配给各功能部的功能。上述设备优选具备拍摄部,该拍摄部对设备的用户进行拍摄。
[0014]在本专利技术的第4方案中提供一种控制方法。上述控制装置例如用于控制具有多个功能的设备。上述方法例如具有检测步骤,在该检测步骤,基于拍摄有设备的用户的图像,检测与用户的身体动作有关的特征。上述方法例如具有第1判定步骤,在该第1判定步骤,基于图像,判定用户是否持有物品。上述方法例如具有执行步骤,在该执行步骤,基于检测步骤的检测结果以及第1判定步骤的判定结果,使设备执行多个功能中的任意功能。
[0015]在本专利技术的第5方案中提供一种控制方法。上述方法例如用于控制具有多个功能的设备。上述方法例如具有检测步骤,在该检测步骤,基于拍摄有设备的用户的图像,检测与用户的身体动作有关的特征。上述方法例如具有第2判定步骤,在该第2判定步骤,基于图像,判定在用户的身体的特定部位的附近是否存在具有预先决定的特征的第2物品。上述方法例如具有执行步骤,在该执行步骤,基于检测步骤的检测结果以及第2判定步骤的判定结果,使设备执行多个功能中的任意功能。
[0016]在本专利技术的第6方案中提供一种程序。上述程序步骤为用于使计算机作为上述第1方案或者第2方案的控制装置发挥功能的程序。上述程序也可以为用于使计算机执行上述第4方案或者第5方案的控制方法的程序。还可以提供保存上述程序的计算机可读介质。计算机可读介质也可以为非临时的计算机可读介质。计算机可读介质还可以为计算机可读记录介质。
[0017]此外,上述专利技术的概要并未将本专利技术所需的特征全部列举出。另外,这些特征的子组合也能够构成专利技术。
【附图说明】
[0018]图1概略地示出车辆100的系统结构的一个例子。
[0019]图2概略地示出车辆100的系统结构的一个例子。
[0020]图3概略地示出图像解析部234的内部结构的一个例子。
[0021]图4概略地示出功能分配规则400的一个例子。
[0022]图5概略地示出车辆控制部110中的信息处理的一个例子。
[0023]图6概略地示出功能分配规则600的一个例子。
[0024]图7概略地示出计算机3000的系统结构的一个例子。
[0025]符号说明
[0026]20:搭乘者;22:手;30:停车券;100:车辆;110:车辆控制部;120:摄像机;210:车门;212:车门开闭部;220:车窗;222:车窗开闭部;232图像数据获取部;234图像解析部;236:功能分配部;238:功能执行部;320:姿势检测部;322:敲打动作检测部;324:点击动作检测部;340:状况辨识部;342:持有判定部;344:券检测部;400:功能分配规则;420:姿势;430:状况;440:功能;600:功能分配规则;620:姿势;630:状况;640:功能;3000:计算机;3001:DVD

ROM;3010:主控制器;3012:CPU;3014:RAM;3016:图形控制器;3018:本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置,控制具有多个功能的设备,其中,所述控制装置具备:检测部,基于拍摄有所述设备的用户的图像,检测与所述用户的身体动作有关的特征;第1判定部,基于所述图像,判定所述用户是否持有物品;以及执行部,基于所述检测部的检测结果以及所述第1判定部的判定结果,使所述设备执行所述多个功能中的任意功能。2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,在(a)(i)所述检测部检测到与第1身体动作有关的特征且(ii)所述第1判定部判定为所述用户持有所述物品的情况下、或者(b)所述检测部检测到与和所述第1身体动作不同的第2身体动作有关的特征的情况下,所述执行部使所述设备执行所述多个功能中的第1功能。3.根据权利要求2所述的控制装置,其中,在(i)所述检测部检测到与所述第1身体动作有关的特征且(ii)所述第1判定部判定为所述用户未持有所述物品的情况下,所述执行部使所述设备执行所述多个功能中的、与所述第1功能不同的第2功能。4.根据权利要求2或者3所述的控制装置,其中,在所述执行部使所述设备执行所述第1功能之后,当在预先决定的期间内所述检测部检测到与第1身体动作有关的特征的情况下,所述执行部使所述设备执行所述第1功能。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,所述第1判定部判定是否在所述用户的身体的特定部位的附近检测到第1物品,所述第1物品具有与所述设备的结构部件不同的特征,在判定为在所述用户的所述特定部位的附近检测到所述第1物品的情况下,判定为所述用户持有物品。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置,其中,所述第1判定部判定所述用户的身体的特定部位的形状是否具有预先决定的特征,在判定为所述用户的所述特定部位的形状具有所述预先决定的特征的情况下,判定为所述用户持有物品。7.一种控制装置,控制具有多个功能的设备,其中,所述控制装置具备:检测部,基于拍摄有所述设备的用户的图像,检测与所述用户的身体动作有关的特征;第2判定部,基于所述图像,判定在所述用户的身体的特定部位的附近是否存在具有预先决定的特征的第2物品;以及执行部,基于所述检测部的检测结果以及所述第2判定部的判定结果,使所述设备执行所述多个功能中的任意功能。8.根据权利要求7所述的控制装置,其中,在(a)(i)所述检测部检测到与第1身体动作有关的特征且(ii...

【专利技术属性】
技术研发人员:池信克也
申请(专利权)人:本田技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:

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