用于在线校准的方法和校准装置制造方法及图纸

描述了一种用于在线校准农用车辆(10)的环境检测系统(12)的方法。该方法在农用车辆(10)运行中执行。在第一步骤中，利用环境检测系统(12)检测农用车辆(10)的当前环境。在另一步骤中，基于检测到的当前环境(20)确定当前外部校准参数。此外，描述了一种用于执行该方法的校准装置(14)和一种具有这种校准装置(14)的农用车辆(10)。的农用车辆(10)。的农用车辆(10)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在线校准的方法和校准装置


[0001]本专利技术涉及一种用于在线校准农用车辆的环境检测系统的方法。本专利技术还涉及一种用于执行这种方法的校准装置以及一种具有这种校准装置的农用车辆。

技术介绍

[0002]已知在农用车辆上设置传感器以检测农用车辆的周围环境。传感器可以设置在农用车辆上的不同位置处并且具有不同的定向。
[0003]在DE 10 2015 119 078A1中描述了一种用于农用机械的控制系统，该控制系统提供了对传感器的校准。在传感器校准时计算特定于传感器的校正值，随后在该农用机械运行中考虑这些校正值。

技术实现思路

[0004]本专利技术在一方面中涉及一种用于在线校准农用车辆的环境检测系统的方法。利用该方法可以在线校准环境检测系统的传感器。
[0005]环境检测系统可以布置在农用车辆上。环境检测系统可以具有成像传感装置和/或测距传感装置。利用成像传感装置可以获取农用车辆当前环境的图像。利用测距传感装置可以生成与当前停留在农用车辆的环境中的对象相关的点云。
[0006]环境检测系统可以具有至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在线校准农用车辆(10)的环境检测系统(12)的方法，所述方法具有要在所述农用车辆(10)运行中执行的下述步骤：检测(S3)具有所述环境检测系统(12)的所述农用车辆(10)的当前环境(20)，并且基于检测到的当前环境(20)确定(S4)当前外部校准参数，以对所述环境检测系统(12)进行在线校准(S5)。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测(S3)步骤包括：检测所述农用车辆(10)的当前环境(20)中的几何特征(22)，并且基于检测到的几何特征(22)来执行所述确定(S4)步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法具有从检测到的当前环境(20)中提取线特征(24，26)的另一步骤，其中基于所提取的线特征(24，26)来执行所述确定(S4)步骤。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有下述另外的步骤：确立(S2)所述农用车辆(10)的未来轨迹(30)，并且确定所确立的未来轨迹(30)的曲率，其中根据所确定的曲率来执行所述确定(S4)当前外部校准参数的步骤。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈之虎，M，
申请(专利权)人：采埃孚股份公司，
类型：发明
国别省市：